NB6612电机驱动与C8T6连接配置双电机

个人总结，如有不对，欢迎指正；


NB6612电机驱动可以同时驱动两个直流电机。
一、电机引脚连接要求
1、STBY口接单片机的IO口拉低电机全部停止，置1（拉高）通过AIN1 AIN2，BIN1，BIN2 来控制正反转。
“需要电机转动时需要给其一个高电平”
2、VM 接12V以内电源 （2.74-10.8V）
3、VCC 接5V电源“供电后电机才会转”
4、3个GND 接一个电源负极即可
5、PWMA/B 接单片机的PWM口
6、AIN1/2 ，接单片机IO口， 驱动电机需要一个拉高（输入高电平），一个拉低（输入低电平）
BIN1/2 ，同AIN1/2
输入真值表
|A/B IN1 | 0 |

A/B IN1	0	0	1
A/B IN2	0	1	0
	停止	正转	反转

7、A01 、AO2 接电机1的两个脚
B01、BO2 接电机2的两个脚
二、使用STM32F103C8T6如何连接电机驱动使两个电机转动
VM–>5v STBY–>3.3v VCC–>3.3v
PWMA–>IO口“配置了该IO口的定时器通道来配置PWM”
PWMB–>IO口“配置了该IO口的定时器通道来配置PWM”
AIN1–>IO口1“配置高或低”
AIN2–>IO口2“可先配置与AIN1相反，使电机转动，检查模块和电机是否正常，若想实现其他情况，按照上方真值表配置参数”
BIN1–>IO口3“配置高或低”
BIN2–>IO口4“可先配置与AIN1相反，使电机转动，检查模块和电机是否正常，若想实现其他情况，按照上方真值表配置参数”
GND–>GND
A01 、AO2 --> 接电机1的两个脚
B01、BO2 --> 接电机2的两个脚

timer.h

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H



#include "sys.h"

void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
void PWM3_Init(u16 arr,u16 psc);
void LED_Init(void);//初始化



#endif

这里配置定时器通道，我选择了配置两个定时器的不同通道。存在的问题：我配置一个定时器的两个通道，驱动两个电机时，只有一个可以转。“找到解决方法后在此处改正”
timer.c

#include "pwm.h"
#include "led.h"

//TIM4 PWM部分初始化 
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
     
	//**结构体声明**//
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;            //声明GPIO
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure; //声明定时器
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;         //声明PWM通道
	
	//**时钟使能**//
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);	//使能定时器TIM4时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	 //使能PB端口时钟
	
	//****//
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;				 //LED0-->PB.7 端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 		 //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed