个人总结,如有不对,欢迎指正;
NB6612电机驱动可以同时驱动两个直流电机。
一、电机引脚连接要求
1、STBY口接单片机的IO口拉低电机全部停止,置1(拉高)通过AIN1 AIN2,BIN1,BIN2 来控制正反转。
“需要电机转动时需要给其一个高电平”
2、VM 接12V以内电源 (2.74-10.8V)
3、VCC 接5V电源“供电后电机才会转”
4、3个GND 接一个电源负极即可
5、PWMA/B 接单片机的PWM口
6、AIN1/2 ,接单片机IO口, 驱动电机需要一个拉高(输入高电平),一个拉低(输入低电平)
BIN1/2 ,同AIN1/2
输入真值表
|A/B IN1 | 0 |
A/B IN1 | 0 | 0 | 1 |
---|---|---|---|
A/B IN2 | 0 | 1 | 0 |
停止 | 正转 | 反转 |
7、A01 、AO2 接电机1的两个脚
B01、BO2 接电机2的两个脚
二、使用STM32F103C8T6如何连接电机驱动使两个电机转动
VM–>5v STBY–>3.3v VCC–>3.3v
PWMA–>IO口“配置了该IO口的定时器通道来配置PWM”
PWMB–>IO口“配置了该IO口的定时器通道来配置PWM”
AIN1–>IO口1“配置高或低”
AIN2–>IO口2“可先配置与AIN1相反,使电机转动,检查模块和电机是否正常,若想实现其他情况,按照上方真值表配置参数”
BIN1–>IO口3“配置高或低”
BIN2–>IO口4“可先配置与AIN1相反,使电机转动,检查模块和电机是否正常,若想实现其他情况,按照上方真值表配置参数”
GND–>GND
A01 、AO2 --> 接电机1的两个脚
B01、BO2 --> 接电机2的两个脚
timer.h
#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"
void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
void PWM3_Init(u16 arr,u16 psc);
void LED_Init(void);//初始化
#endif
这里配置定时器通道,我选择了配置两个定时器的不同通道。存在的问题:我配置一个定时器的两个通道,驱动两个电机时,只有一个可以转。“找到解决方法后在此处改正”
timer.c
#include "pwm.h"
#include "led.h"
//TIM4 PWM部分初始化
//arr:自动重装值
//psc:时钟预分频数
void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
//**结构体声明**//
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明GPIO
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //声明定时器
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //声明PWM通道
//**时钟使能**//
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //使能定时器TIM4时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PB端口时钟
//****//
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //LED0-->PB.7 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed