ubuntu | 重装ubuntu(VMware虚拟机环境)

前言

最近又把双系统的ubuntu搞崩了,在grub界面进不去,估计找不到启动项,被迫重装。
这次觉得还是windows系统好使,就用vmware虚拟机了。

一、安装vmware虚拟机

参考我之前的博客。

二、安装ubuntu

下载ubuntu18.04的iso文件,参考此链接安装link,我设置安装空间为200G
注意需要把虚拟机的多线程设置为1核12线程。或者后面在make时候,需要修改 ~/.bashrc 文件最后加入 export ROS_PARALLEL_JOBS='-j8 -l8' ,然后在命令行中输入:

source ~/.bashrc

-j 其实对应的是 --jobs,表示可以同步进行的任务;
-l 其实对应的是 --load-average, 表示系统加载的任务数

三、虚拟机联网

选用NAT模式,参考此链接link

四、虚拟机共享剪切板和文件夹

共享文件夹设置link,或者这个link
剪切板、自动挂载参考此链接link

五、ubuntu换源

参考此链接link

六、一键安装ROS-melodic


wget http://fishros.com/install -O fishros && sudo bash fishros

装完了发现自己cmake版本3.10, eigen版本3.3.4

七、安装 ceres 1.14

参考官网link

八、安装 VINS-Fusion

参考官网link

九、效果

在这里插入图片描述

十、修改文件/文件夹访问权限

Ubuntu下修改目录权限命令如下:

  1. chmod 600 name (只有所有者有读和写的权限)
  2. chmod 644 name (所有者有读和写的权限,组用户只有读的权限)
  3. chmod 700 name (只有所有者有读和写以及执行的权限)
  4. chmod 666 name (每个人都有读和写的权限)
  5. chmod 777 name (每个人都有读和写以及执行的权限)

这三个数字命令的形式是
×××(所有者)×××(组用户)×××(其他用户)
三位数的每一位都表示一个用户类型的权限设置。取值是0~7,即二进制的[000]~[111]。
这个三位的二进制数的每一位分别表示读、写、执行权限。
如000表示三项权限均无,而100表示只读。这样,我们就有了下面的对应:
0 [000] 无任何权限、4 [100] 只读权限、6 [110] 读、写权限、7 [111] 读、写、执行权限
因此给文件添加读写权限:

sudo chmod a+w /yourfile

给文件夹添加读写权限:

sudo chmod -R 777 /yourfolder

然后就可以愉快的使用 sudo gedit xxx了

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