HX711压力传感器学习二（MSP432P401R版）

三马分享家

已于 2023-07-15 09:34:07 修改

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分类专栏： MSP432P401R 电赛供向文章标签：学习单片机

于 2023-07-15 00:01:43 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/miraitowain/article/details/131733286

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文章介绍了如何使用STM32微控制器初始化和读取HX711称重传感器的数据，包括设置GPIO引脚、时钟脉冲操作以及从传感器获取重量信息的过程。通过读取并处理传感器的信号，计算出实际重量，并进行了误差校正。

摘要由CSDN通过智能技术生成

代码

HX711GPIO初始化

void Init_HX711pin(void)//初始化
{
	GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P3,GPIO_PIN5);//sck
	GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P3, GPIO_PIN7);//dout
}

称重传感器的信号放大和转换

uint32_t HX711_Read(void)	//增益128
{
	unsigned long count; 
	unsigned char i; 
	GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P3, GPIO_PIN7);//HX711_DOUT=1;
	delay_us(1);
	GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P3,GPIO_PIN5);//HX711_SCK=0; 
  	count=0; 
  	while(GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P3, GPIO_PIN7)); 
  	for(i=0;i<24;i++)
	{ 
			GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P3,GPIO_PIN5);//HX711_SCK=1;
	  	count=count<<1; 
		delay_us(1);
		GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P3,GPIO_PIN5);//HX711_SCK=0; 
	  	if(GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P3, GPIO_PIN7))//HX711_DOUT=1
			count++; 
		delay_us(1);
	} 
 	GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P3, GPIO_PIN5);//HX711_SCK=1;
    count=count^0x800000;//第25个脉冲下降沿来时，转换数据
	delay_us(1);
	GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P3,GPIO_PIN5);//HX711_SCK=0;
	return(count);
}

讲解

首先，将HX711_DOUT引脚置为高电平，表示准备开始读取数据。
延时1微秒。
将HX711_SCK引脚置为低电平，表示准备发送时钟脉冲。
初始化计数器count为0。
使用while循环等待HX711_DOUT引脚变为低电平，表示数据准备好了。
进行24次循环，每次读取一位数据。
在每次循环开始时，将HX711_SCK引脚置为高电平，发送一个时钟脉冲。
将count左移一位，为新的数据位留出位置。
延时1微秒。
将HX711_SCK引脚置为低电平，结束时钟脉冲。
检查HX711_DOUT引脚的值，如果为高电平，则将count加1，表示该位是1。
延时1微秒。
循环结束后，将HX711_SCK引脚置为高电平，发送一个时钟脉冲。
将count与0x800000异或运算，相当于对第25个脉冲下降沿时的数据进行转换。
延时1微秒。
将HX711_SCK引脚置为低电平，结束时钟脉冲。
返回读取到的数据count。

获取毛皮重量

void Get_Maopi(void)
{
	Weight_Maopi = HX711_Read();	
} 
uint32_t Get_Weight(void)
{
	HX711_Buffer = HX711_Read();
	if(HX711_Buffer > Weight_Maopi)			
	{
		Weight_Shiwu = HX711_Buffer;
		Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi;				//获取实物的AD采样数值。
	
		Weight_Shiwu = (int32_t)((double)Weight_Shiwu / GapValue);	//计算实物的实际重量
																		//因为不同的传感器特性曲线不一样，因此，每一个传感器需要矫正这里的GapValue这个除数。
																		//当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。
																		//如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
		Weight_Shiwu=KLM(Weight_Shiwu);
	}
	return(Weight_Shiwu);
}

如果对HX711称重模块不是很了解的可以参考：HX711压力传感器学习一（STM32）_hx711引脚及其功能_三马分享家的博客-CSDN博客