深入剖析keil c51 --- 从汇编到c51 收藏
C插入汇编语句
#pragma asm
ljmp 0
#pragma endasm
如果就这样直接编译的话,会出现以下错误:
error C272: 'asm/endasm' requires src-control to be active
解决方法:在 Files Toolbar 中选中当前C51文件,点右键查看文件选项,将 Generate Assembler SRC File 与 Assemble SRC File 的勾选由灰色变为黑色,即使这两项有效!
第一节 main()函数和启动代码
汇编是从org 0000h开始启动,那么keil c51是如何启动main()函数的?keil c51有一个启动程序startup.a51,它总是和c程序一起编译和链接。下面看看它和main()函数是如何编译的;
//主函数如下;
void main(void)
{
while (1) 这是个无条件空循环。
{
}
}
把上面的main()函数编译后的汇编程序和反汇编代码整理后对照如下;
?C_C51STARTUP SEGMENT CODE
?PR?main?TESTMAIN SEGMENT CODE
?STACK SEGMENT IDATA
RSEG ?STACK
DS 1
CSEG AT 0
?C_STARTUP: LJMP STARTUP1
C:0x0000 020003 LJMP STARTUP1(C:0003)
RSEG ?C_C51STARTUP
STARTUP1: ;该段程序把内存清零
; MOV R0,#IDATALEN - 1
C:0x0003 787F MOV R0,#0x7F
; CLR A
C:0x0005 E4 CLR A
; MOV @R0,A
IDATALOOP:
C:0x0006 F6 MOV @R0,A
; DJNZ R0,IDATALOOP
C:0x0007 D8FD DJNZ R0,IDATALOOP(C:0006)
; MOV SP,#?STACK-1 ;设制CPU的堆栈起始地址
C:0x0009 758107 MOV SP(0x81),#0x07
; LJMP ?C_START
C:0x000C 02000F LJMP main(C:000F)
RSEG ?PR?main?TESTMAIN
main:
; void main(void)
C:0x000F 80FE SJMP main(C:000F) ;main()函数
现在分析上面的汇编程序就会明白c51程序是如何启动的。
该程序有三个代码段;
第一个代码段?C_STARTUP在0x0000地址,是CPU第一条指令的入口,它只有一条长跳转指令,直接跳到第二个代码段.
第二个代码段?C_C51STARTUP是可重定位的段,该程序把内存清零,然后再设置CPU的堆栈,最后跳转到main()函数.
第三个代码段就是main()函数,在keil c51编译器里main()的段地址名就是?C_START。
还有一个IDATA数据段?STACK就是堆栈,?STACK用于设制CPU的堆栈起始地址,这是由keil编译器自动完成的
/*******************************************************************/
keil c51函数的返回值是存储在r0-r7中的。
多字节变量在存储器里都是低地址存高位,高地址存低位。
main()函数的局部变量都是放在存储器里的,不象别的函数先选寄存器r0-r7存放,如果不够用再存入存储器里。
看下面的示例;
c51程序;
unsigned int SumXY(unsigned int X,Y);
void main(void)
{unsigned int a,b,c;
a=0x5500;
b=0xaa;
while (1)
{
c=SumXY(a,b);
}
}
unsigned int SumXY(unsigned int X,Y)
{unsigned int Z;
Z=X+Y;
return Z;
}
编译后的反汇编代码列表;
C:0x0000 020027 LJMP STARTUP1(C:0027)
4: void main(void)
5: {unsigned int a,b,c;
6: a=0x5500;
C:0x0003 750855 MOV 0x08,#0x55 ;ram地址0x08和0x09存放变量a=0x5500。
C:0x0006 750900 MOV 0x09,#0x00
7: b=0xaa;
C:0x0009 750A00 MOV 0x0A,#0x00 ;ram地址0x0A和0x0B存放变量b=0x00AA。
C:0x000C 750BAA MOV 0x0B,#0xAA
8: while (1)
9: {
10: c=SumXY(a,b);
C:0x000F AD0B MOV R5,0x0B ;寄存器R4和R5传递变量a的值。
C:0x0011 AC0A MOV R4,0x0A
C:0x0013 AF09 MOV R7,0x09 ;寄存器R6和R7传递变量b的值。
C:0x0015 AE08 MOV R6,0x08
C:0x0017 120020 LCALL SumXY(C:0020) ;调用函数SumXY(a,b)求c=a+b
C:0x001A 8E0C MOV 0x0C,R6 ;函数SumXY(a,b)返回的整型值存在R6和R7里,
C:0x001C 8F0D MOV 0x0D,R7 ;把返回值存入变量c,ram地址0x0C和0x0D存放变量c
11: }
12: }
13:
C:0x001E 80EF SJMP C:000F
14: unsigned int SumXY(unsigned int X,Y)
15: {unsigned int Z;
16: Z=X+Y;
C:0x0020 EF MOV A,R7 ;参数变量X放在寄存器R6和R7里
C:0x0021 2D ADD A,R5 ;参数变量Y放在寄存器R4和R5里
C:0x0022 FF MOV R7,A
C:0x0023 EE MOV A,R6
C:0x0024 3C ADDC A,R4 ;计算Z=X+Y;
C:0x0025 FE MOV R6,A ;局部变量Z也放在寄存器R6和R7里
17: return Z; ;由寄存器R6和R7里返回函数的值
C:0x0026 22 RET
151: MOV SP,#?STACK-1
152: ; This code is required if you use L51_BANK.A51 with Banking Mode 4
153: ; EXTRN CODE (?B_SWITCH0)
154: ; CALL ?B_SWITCH0 ; init bank mechanism to code bank 0
C:0x0027 75810D MOV SP(0x81),#0x0D
155: LJMP ?C_START
C:0x002A 020003 LJMP main(C:0003)
函数的入口地址,如何调用汇编函数,c和汇编的混合编程
/*******************************************************************/
c函数的函数名是一个指向函数的指针常量,它的值就是函数的入口地址。
从汇编程序上看,函数名也是该汇编函数代码段的入口地址标号。
调用汇编函数就是调用汇编函数的入口地址标号,但是要注意c函数名和汇编函数标号之间的转换规则。
1. 不带参数的汇编函数标号和c函数名相同.
2. 带参数的汇编函数标号在c函数名前加字符_,例如;如果c函数名是SumXY,汇编函数标号是_SumXY
3. 再入函数的汇编函数标号在c函数名前加_?,例如;如果c函数名是DoTask,汇编函数标号是_?DoTask
程序示例,该例有两个文件,一个文件是exam1.c,一个文件是funcasm.c
主程序文件: exam1.c
extern unsigned int SumXY(unsigned int X,Y); //声明外部汇编语言函数,和声明c函数方法相同。
extern void Delay(unsigned char T);
void main(void)
{unsigned int a,b,c;
a=0x5500;
b=0x00aa;
while (1)
{
Delay(100);
c=SumXY(a,b);
}
}
混合编程文件: funcasm.c
//c和汇编的混合编程演示.
//注意要把汇编语言函数放在文件前面。
//求Z=X+Y的汇编语言函数,Z,X,Y是整型数。
#pragma ASM
PUBLIC _SumXY
?PR?_SumXY?FUNCASM SEGMENT CODE
RSEG ?PR?_SumXY?FUNCASM
_SumXY: ;求Z=X+Y
MOV A,R7 ;参数X放在寄存器R6和R7里
ADD A,R5 ;参数Y放在寄存器R4和R5里
MOV R7,A
MOV A,R6
ADDC A,R4 ;扑鉠=X+Y;
MOV R6,A ;局部变量Z也放在寄存器R6和R7里
RET
#pragma ENDASM
//c语言函数,延时函数。
void Delay(unsigned char T)
{unsigned char i;
for (i=0;i<T;i++)
{
for (i=0;i<T;i++) {}
}
}
/**********************************************************************/
上面程序编译后的反汇编代码列表;
C_STARTUP:
C:0x0000 020041 LJMP STARTUP1(C:0041)
main:
//给变量a和b赋值 a=0x5500; b=0x00aa;
C:0x0003 750855 MOV 0x08,#0x55
C:0x0006 750900 MOV 0x09,#0x00
C:0x0009 750A00 MOV 0x0A,#0x00
C:0x000C 750BAA MOV 0x0B,#0xAA
//调用延时函数Delay(100);
C:0x000F 7F64 MOV R7,#0x64
C:0x0011 120025 LCALL DELAY(C:0025)
//求c=SumXY(a,b);
C:0x0014 AD0B MOV R5,0x0B
C:0x0016 AC0A MOV R4,0x0A
C:0x0018 AF09 MOV R7,0x09
C:0x001A AE08 MOV R6,0x08
C:0x001C 12003A LCALL SUMXY(C:003A) ;调用汇编语言函数SumXY(unsigned int X,Y)
C:0x001F 8E0C MOV 0x0C,R6
C:0x0021 8F0D MOV 0x0D,R7
C:0x0023 80EA SJMP C:000F
//c语言延时函数的反汇编代码
//void Delay(unsigned char T)
DELAY:
C:0x0025 E4 CLR A
C:0x0026 FE MOV R6,A
C0001:
C:0x0027 EE MOV A,R6
C:0x0028 C3 CLR C
C:0x0029 9F SUBB A,R7
C:0x002A 500D JNC C0007(C:0039)
C:0x002C E4 CLR A
C:0x002D FE MOV R6,A
C0004:
C:0x002E EE MOV A,R6
C:0x002F C3 CLR C
C:0x0030 9F SUBB A,R7
C:0x0031 5003 JNC C0003(C:0036)
C:0x0033 0E INC R6
C:0x0034 80F8 SJMP C0004(C:002E)
C0003:
C:0x0036 0E INC R6
C:0x0037 80EE SJMP C0001(C:0027)
C0007:
C:0x0039 22 RET
//汇编语言函数SumXY(unsigned int X,Y)的反汇编代码,求Z=X+Y
SUMXY:
C:0x003A EF MOV A,R7
C:0x003B 2D ADD A,R5
C:0x003C FF MOV R7,A
C:0x003D EE MOV A,R6
C:0x003E 3C ADDC A,R4
C:0x003F FE MOV R6,A
C:0x0040 22 RET
//程序启动代码;
STARTUP1:
C:0x0041 75810D MOV SP(0x81),#0x0D
C:0x0044 020003 LJMP main(C:0003)
参数传递规则例子:
fun1(int a)//a是第一个参数,在R6,R7中传递.
fun2(int b ,int c , int *d)//b在R6,R7中传递;C在R4,R5中传递;d在 R1,R2,R3中传递.
fun3(long e ,long f)//e在R4-R7中传递;f不能在寄存器中传递,只能在参数传递段中传递.
fun3(float g ,char h)//g在R4-R7中传递;h不能在寄存器中传递,只能在参数传递段中传递