IIC实现温湿度测量

代码

iic.c

#include "iic.h"

extern void printf(const char* fmt, ...);
/*
 * 函数名 ： delay_us
 * 函数功能：延时函数
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void delay_us(void)
{
    unsigned int i = 2000;
    while(i--);
}
/*
 * 函数名 ： i2c_init
 * 函数功能： i2C总线引脚的初始化， 通用输出，推挽输出，输出速度，
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_init(void)
{
     // 使能GPIOF端口的时钟
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
    // 设置PF14，PF15引脚为通用的输出功能
    GPIOF->MODER &= (~(0xF << 28));
    GPIOF->MODER |= (0x5 << 28);
    // 设置PF14, PF15引脚为推挽输出
    GPIOF->OTYPER &= (~(0x3 << 14));
    // 设置PF14, PF15引脚为高速输出
    GPIOF->OSPEEDR |= (0xF << 28);
    // 设置PF14, PF15引脚的禁止上拉和下拉
    GPIOF->PUPDR &= (~(0xF << 28));
    // 空闲状态SDA和SCL拉高
    I2C_SCL_H;
    I2C_SDA_H;
}

/*
 * 函数名：i2c_start
 * 函数功能：模拟i2c开始信号的时序
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_start(void)
{
    /*
     * 开始信号：时钟在高电平期间，数据线从高到低的变化
     *     --------
     * SCL         \
     *              --------
     *     ----
     * SDA     \
     *          --------
     * */    
    SET_SDA_OUT;
    I2C_SCL_H;
    delay_us();
    I2C_SDA_H;
    delay_us();
    I2C_SDA_L;
    I2C_SCL_L;
}

/*
 * 函数名：i2c_stop
 * 函数功能：模拟i2c停止信号的时序
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */

void i2c_stop(void)
{
    /*
     * 停止信号 ： 时钟在高电平期间，数据线从低到高的变化
     *             ----------
     * SCL        /
     *    --------
     *    ---         -------
     * SDA   X       /
     *    --- -------
     * */
    SET_SDA_OUT;
    I2C_SCL_L;
    delay_us();
    I2C_SDA_L;
    delay_us();
    I2C_SCL_H;
    delay_us();
    I2C_SDA_H;
    delay_us();
}

/*
 * 函数名： i2c_write_byte
 * 函数功能：主机向i2c总线上的从设备写8bits数据
 * 函数参数：dat : 等待发送的字节数据
 * 函数返回值： 无
 * */

void i2c_write_byte(unsigned char dat)
{
    /*
     * 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
     *             时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据
     *      ----          --------
     *     SCL     \        /        \
     *           --------          --------
     *      -------- ------------------ ---
     *     SDA         X                  X
     *      -------- ------------------ ---
     *
     *      先发送高位在发送低位
     * */
    unsigned int i;
    SET_SDA_OUT;
    for(i=0; i<8; i++)
    {
        I2C_SCL_L;
        delay_us();
        if((dat<<i) & 0x80)
        {
            I2C_SDA_H;
        }else
        {
            I2C_SDA_L;
        }
        delay_us();
        I2C_SCL_H;
        delay_us();
        delay_us();
    }
}

/*
 * 函数名：i2c_read_byte
 * 函数功能： 主机从i2c总线上的从设备读8bits数据,
 *          主机发送一个应答或者非应答信号
 * 函数参数： 0 ： 应答信号   1 ： 非应答信号
 * 函数返回值：读到的有效数据
 *
 * */
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack)
{
    /*
     * 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
     *             时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据
     *      ----          --------
     *     SCL     \        /        \
     *           --------          --------
     *      -------- ------------------ ---
     *     SDA         X                  X
     *      -------- ------------------ ---
     *
     *      先接收高位， 在接收低位
     * */
    unsigned int i;
    unsigned char dat;
    SET_SDA_IN;
    for(i =0 ;i<8; i++)
    {
        I2C_SCL_L;
        delay_us();
        delay_us();
        I2C_SCL_H;
        delay_us();
        dat <<= 1;
        if(I2C_SDA_READ)
        {
            dat |= 1;
        }else
        {
            dat |= 0;
        }
    }
    if(!ack)
    {
        i2c_ack();    
    }else{
        i2c_nack();
    }
    return dat;

}
/*
 * 函数名： i2c_wait_ack
 * 函数功能： 主机作为发送器时，等待接收器返回的应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：
 *                    0：接收到的应答信号
 *                  1：接收到的非应答信号
 * */
unsigned char i2c_wait_ack(void)
{
    /*
     * 主机发送一个字节之后，从机给主机返回一个应答信号
     *
     *                   -----------
     * SCL              /   M:读    \
     *     -------------             --------
     *     --- ---- --------------------
     * SDA    X    X
     *     ---      --------------------
     *     主  释   从机    主机
     *     机  放   向数据  读数据线
     *         总   线写    上的数据
     *         线   数据
     * */    
    I2C_SCL_L;
    delay_us();
    I2C_SDA_H;
    delay_us();
    SET_SDA_IN;
    delay_us();
    I2C_SCL_H;
    delay_us();
    if(I2C_SDA_READ)
    {
        return 1;
    }
    I2C_SCL_L;
    return 0;
    
}
/*
 * 函数名： iic_ack
 * 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_ack(void)
{
    /*            --------
     * SCL       /        \
     *    -------          ------
     *    ---
     * SDA   X
     *    --- -------------
     * */
    SET_SDA_OUT;
    I2C_SCL_L;
    delay_us();
    I2C_SDA_L;
    delay_us();
    I2C_SCL_H;
    delay_us();
    delay_us();
    I2C_SCL_L;
    delay_us();
}
/*
 * 函数名： iic_nack
 * 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送非应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_nack(void)
{
    /*            --------
     * SCL       /        \
     *    -------          ------
     *    --- ---------------
     * SDA   X
     *    ---
     * */    
    SET_SDA_OUT;
    I2C_SCL_L;
    delay_us();
    I2C_SDA_H;
    delay_us();
    I2C_SCL_H;
    delay_us();
    delay_us();
    I2C_SCL_L;
    delay_us();
}

si7006.c

#include "iic.h"
#include "si7006.h"
extern void delay_ms(unsigned int ms);
/*
 * 函数名：si7006_init
 * 函数功能：SI7006芯片的初始化
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
*/
void si7006_init(void)
{
    i2c_init();
    i2c_start();
    i2c_write_byte(SI7006_SLAVE << 1);
    i2c_wait_ack();
    i2c_write_byte(0xE6);
    i2c_wait_ack();
    i2c_write_byte(0x3A);
    i2c_wait_ack();
    i2c_stop();
}
/*
 * 函数名：si7006_read_data
 * 函数功能：读取SI7006的转换结果
 * 函数参数：
 *     slave_addr ： 从机地址
 *     reg_addr ： 寄存器地址
 * 函数返回值：无
*/
short si7006_read_data(unsigned char slave_addr,
        unsigned char reg_addr)
{
    short dat;
    unsigned char dat_h;
    unsigned char dat_l;
    i2c_start();
    i2c_write_byte(slave_addr << 1);
    i2c_wait_ack();
    i2c_write_byte(reg_addr);
    i2c_wait_ack();

    i2c_start();
    i2c_write_byte((slave_addr << 1) | 1);
    i2c_wait_ack();
    delay_ms(10);
    dat_h = i2c_read_byte(0);
    dat_l = i2c_read_byte(1);
    i2c_stop();
    dat = dat_h;
    dat <<= 8;
    dat |= dat_l;

    return dat;
}

main.c

#include "si7006.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
    int i,j;
    for(i = 0; i < ms;i++)
        for (j = 0; j < 1800; j++);
}

int main()
{
    unsigned short hum, tmp;
    si7006_init();
    while(1)
    {
        hum = si7006_read_data(SI7006_SLAVE, 0xE5);
        tmp = si7006_read_data(SI7006_SLAVE, 0xE0);
        hum = (125*hum / 65536 - 6)*10;
        tmp = (175.72*tmp/65536-46.85)*10;
        printf("hum = %d.%d\n", hum/10, hum%10);
        printf("tmp = %d.%d\n", tmp/10, tmp%10);
    }
    return 0;
}

效果：当手放上传感器的时候会逐渐增加温度和湿度