IIC介绍与代码实现，对照手册驱动AHT20温湿度传感器

最新推荐文章于 2024-06-23 21:02:53 发布

奋斗的绵羊吖

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件 arm

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_56923084/article/details/126215329

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STM32F103 IIC协议 AHT20 温湿度模块串行总线

关键词由CSDN通过智能技术生成

最近项目使用到温湿度模块AHT20，其为IIC协议，看了大佬们的文章后自己参照着写了一下代码，本文章主要是为了加深自己对IIC的理解所需写，可能存在很多不足，还望见谅。

进入正题，这里先对IIC进行简单的介绍，本介绍来自互联网。IIC也称I2C，是一个多主从的串行总线，由飞利浦公司发明的通讯总线，属于半双工同步传输类总线，仅由两条线就能完成多机通讯，一条SCL时钟线，另外一条双向数据线SDA，IIC总线要求每个设备SCL/SDA线都是漏极开路模式，因此必须带上拉电阻才能正常工作。I2C协议占用引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，I2C数据传输速率有标准模式(100kbps)、快速模式(400kbps)和高速模式(3.4Mbps)。

在多个设备中采用 IIC进行通讯时，主控制器按地址选择分配主从通讯，所以每个连接总线的从机都有一个特殊的地址，从机地址必须与 IIC装置的固有地址一致，并在制造时由厂商自行分配，用户可以按照说明书进行查询，注意总线必须有外接上拉电阻，以确保空闲状态的稳定而且 IIC总线时序是影响通讯工作能否顺利进行的重要因素，下图是IIC通信的总时序图如下图所示。

从上图可以看到，IIC时序图主要包括几个方面，起始信号，停止信号以及应答/非应答信号，下面将一一对其讲解。

本次示例代码为STM32F103系列。

为了方便后续开发，决定写一个IIC驱动程序

首先初始化IIC的IO口，为方便后续修改，这里选择宏定义方式。

#define SDA GPIO_Pin_5
#define SCL GPIO_Pin_3
#define IIC_Port GPIOB

#define SDA_Hight GPIO_SetBits(IIC_Port,SDA)//置高
#define SDA_Low GPIO_ResetBits(IIC_Port,SDA)

#define SCL_Hight GPIO_SetBits(IIC_Port,SCL)
#define SCL_Low GPIO_ResetBits(IIC_Port,SCL)

#define OUT 1
#define INPUT 0

由于IIC通信时，IO口应当由输出或者输入模式，来发送和接受信息，所以，还需要写一个配置输入输出函数来进行切换，代码如下所示。

void I2C_SDA_Mode(u8 addr)//切换管脚模式
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructrue;
	if(addr )//输出模式（写）
    {
	GPIO_Initstructrue.GPIO_Pin=SDA ;
	GPIO_Initstructrue.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz ;
	GPIO_Initstructrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP ;
	GPIO_Init (IIC_Port,&GPIO_Initstructrue);
    }
  else //输入模式（读）
	{
	GPIO_Initstructrue.GPIO_Pin=SDA ;
	GPIO_Initstructrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init (IIC_Port,&GPIO_Initstructrue);
	}

接下来便是对IIC时序进行代码模拟编写及理解。以下为IIC协议的几种重要信号，分别是起始信号，终止信号，应答及非应答信号。

1 IIC的起始信号

从图中可以清楚的看到，主机发送IIC启始信号经历以下过程，SCL保持高电平，SDA由高电平变为低电平后，延时(>4.7us)，SCL变为低电平，因此，我们可以写，先配置模式为输出模式，将SCL线拉高，延迟5us后拉低SDA线，延迟5us后拉低SCL，至此，发送了IIC的开始信号，相应代码如下所示。

void I2C_start(void)
{
	I2C_SDA_Mode (OUT );//配置为输出模式
	SCL_Hight ;//拉高SCL
	delay_us(5);//延时5MS
	SDA_Low ;//拉低SDA
	delay_us(5);//延时
	SCL_Low ;//拉低SCL
	
}

2 IIC的终止信号

同样的，主机发送结束信号的过程为，SCL保持高电平。SDA由低电平变为高电平。因此将其配为输出模式，将SDA拉低，延迟5us后再将SDA拉高，延迟5us后拉低SCL，完成结束信号，代码如下所示。

void I2C_Stop(void)
{
	I2C_SDA_Mode (OUT );//配置为输出模式
	SDA_Low ;//拉低SDA
	delay_us(5);//延时5us
	SCL_Hight ;//拉高SCL线
	delay_us(5);//延时5us
	SDA_Hight ;//拉高SDA线
}

3 应答与非应答信号

什么是应答信号呢，这个过程就好比如你与朋友间的交流一样，你向朋友传达信息，例如，小明问小红，你今天吃饭没有？小红不管回答吃了与没吃，都对你发送了一个应答信号，表明她已经接收到你的消息了，否则她可能没有听到你的问题。无论何时，主机将一个字节发送到从机，总要等待从机发出回应信号，以确定从机是否已成功地收到了信息，这是应答信号。

应答信号：主机SCL拉高，读取从机SDA的电平，为低电平表示产生应答应答信号为低电平，规定为有效应答位（ACK，简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节；应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功, 如图下图所示。

因此，配置为输入模式，将主机SCL拉高，等待应答，若有应答则返回0，无应答返回1，相应代码如下。

u8 I2C_Write_Ack(void)
{
	I2C_SDA_Mode (INPUT );//配置为输入模式，接受从机的应答信号
	u8 tempack;
	SCL_Hight ;
	delay_us(4);
	while(GPIO_ReadInputDataBit (IIC_Port ,SDA ))//读取SDA管脚状态，若有应答，其IO口状态应为0
	{
		if(++tempack >250)//若超时，则退出
		{
			I2C_Stop ();//发送结束信号
			return 1;//无应答返回一
		}
			
	}
	SCL_Low ;//否则拉低SCL
	delay_us(4);//延时4us
	return 0;//有应答返回0
}

由于交流是互相的，有时候主机也要发送应答或是非应答信号，

主机产生应答信号：应答：1.先拉低SCL，再拉低SDA，2.拉高SCL 3.拉低SCL 4发送停止信号

非应答：1先拉低SCL，再拉高SDA ， 3.拉高SCL ，4发送停止信号

因此，程序这样写，通过传入参数来选择发送应答或非应答，代码如下所示。

void I2C_send_Ack(char flag)//传入参数代表应答或是非应答
{
	I2C_SDA_Mode (OUT );//配置为输出模式
	SCL_Low;//拉低SCL
	delay_us(4);
	if(flag==0)//产生非应答信号
	{
		SDA_Low;
		delay_us(4);
		SCL_Hight;
        delay_us(4);
        SCL_Low;
	    delay_us(4);
	    I2C_SDA_Mode (INPUT );
	}
	else if(flag==1)产生应答信号
	{
		SDA_Hight;
		delay_us(4);
		SCL_Hight;
		delay_us(4);
		SCL_Low;
	    delay_us(4);
		SDA_Low;
		delay_us(4);
	}


}

4 主机向IIC设备写数据

SDA线上的数据在SCL时钟“高”期间必须是稳定的，只有当SCL线上的时钟信号为低时，数据线上的“高”或“低”状态才可以改变。输出到SDA线上的每个字节必须是8位，数据传送时，先传送最高位（MSB），每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位（即一帧共有9位），当一个字节按数据位从高位到低位的顺序传输完后，紧接着从设备将拉低SDA线，回传给主设备一个应答位ACK，此时才认为一个字节真正的被传输完成，如果一段时间内没有收到从机的应答信号，则自动认为从机已正确接收到数据[16]。因此，所写函数应传入一个数据形参，通过与运算，用传入的数&上0X80，来判断数据线拉高拉低，先判断高位，例如传入1000 0000 时，左移0位&上0X80，则为1，SDA拉高，下一次循环时，左移1位，补0在结尾，则&上0X80为0，则SDA拉低，以此类推，具体代码下所示。

void I2C_write_Byte(u8 Date)//1101 1010 写入从机
{
	
	SCL_Low ;
	delay_us(4);
	for(u8 i=0;i<8;i++)
	{
		I2C_SDA_Mode (OUT);//必须放进内部
		if((Date <<i)&0X80) SDA_Hight ;//先写高位 例如传入1000 0000 写1 0100 0000 写0 当i=1时 变成1000 0000 写1
		else SDA_Low ;
		SCL_Hight;//写完一个数据后，拉高SCL 证明数据有效
		delay_us(4);
		SCL_Low ;//拉低继续写（只有在SCL为低电平时，SDA改变才有效）
		delay_us(4);
	
	}
}

5 读取IIC从设备数据

设置为输入模式，读取8次SDA电平信号，使用或运算，从高位写到低位，若检测到SDA为高，则写1，否则写0，每次循环后，都左移一位，循环8次后结束，代码如下所示。

u8 I2C_Read_Date(void )//从从机里面读
{
	u8 Date;
	
	for(u8 i=0;i<8;i++)
	{
		I2C_SDA_Mode (INPUT );//必须放进内部
		SCL_Hight ;
		
		Date<<=1;//0000 0001 1000 0000
		if(GPIO_ReadInputDataBit (IIC_Port ,SDA )==1)
		{
			Date|=0X01;
		}
		SCL_Low ;
	  delay_us(4);
	}
	return Date;
}

至此，IIC驱动程序已完成,后续我将演示使用它来驱动温湿度传感器AHT20。