IIC介绍与代码实现，对照手册驱动AHT20温湿度传感器

最新推荐文章于 2025-09-12 21:27:25 发布

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#单片机 #stm32 #嵌入式硬件 #arm

最近项目使用到温湿度模块AHT20，其为IIC协议，看了大佬们的文章后自己参照着写了一下代码，本文章主要是为了加深自己对IIC的理解所需写，可能存在很多不足，还望见谅。

进入正题，这里先对IIC进行简单的介绍，本介绍来自互联网。IIC也称I2C，是一个多主从的串行总线，由飞利浦公司发明的通讯总线，属于半双工同步传输类总线，仅由两条线就能完成多机通讯，一条SCL时钟线，另外一条双向数据线SDA，IIC总线要求每个设备SCL/SDA线都是漏极开路模式，因此必须带上拉电阻才能正常工作。I2C协议占用引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，I2C数据传输速率有标准模式(100kbps)、快速模式(400kbps)和高速模式(3.4Mbps)。

在多个设备中采用 IIC进行通讯时，主控制器按地址选择分配主从通讯，所以每个连接总线的从机都有一个特殊的地址，从机地址必须与 IIC装置的固有地址一致，并在制造时由厂商自行分配，用户可以按照说明书进行查询，注意总线必须有外接上拉电阻，以确保空闲状态的稳定而且 IIC总线时序是影响通讯工作能否顺利进行的重要因素，下图是IIC通信的总时序图如下图所示。

从上图可以看到，IIC时序图主要包括几个方面，起始信号，停止信号以及应答/非应答信号，下面将一一对其讲解。

本次示例代码为STM32F103系列。

为了方便后续开发，决定写一个IIC驱动程序

首先初始化IIC的IO口，为方便后续修改，这里选择宏定义方式。

#define SDA GPIO_Pin_5
#define SCL GPIO_Pin_3
#define IIC_Port GPIOB

#define SDA_Hight GPIO_SetBits(IIC_Port,SDA)//置高
#define SDA_Low GPIO_ResetBits(IIC_Port,SDA)

#define SCL_Hight GPIO_SetBits(IIC_Port,SCL)
#define SCL_Low GPIO_ResetBits(IIC_Port,SCL)

#define OUT 1
#define INPUT 0

由于IIC通信时，IO口应当由输出或者输入模式，来发送和接受信息，所以，还需要写一个配置输入输出函数来进行切换，代码如下所示。

void I2C_SDA_Mode(u8 addr)//切换管脚模式
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructrue;
	if(addr )//输出模式（写）
    {
	GPIO_Initstructrue.GPIO_Pin=SDA ;
	GPIO_Initstructrue.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz ;
	GPIO_Initstructrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP ;
	GPIO_Init (IIC_Port,&GPIO_Initstructrue);
    }
  else //输入模式（读）
	{
	GPIO_Initstructrue.GPIO_Pin=SDA ;
	GPIO_Initstructrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init (IIC_Port,&GPIO_Initstructrue);
	}

接下来便是对IIC时序进行代码模拟编写及理解。以下为IIC协议的几种重要信号，分别是起始信号，终止信