雷达原理（五）-------目标距离的测量

目录

1.目标距离测量基本原理

1.1，目标距离测量的基本原理​编辑

1.2，影响目标测距的因素

1.3距离分辨力和测距范围

1.3.1距离分辨力​编辑

1.3.2测距范围

2.距离跟踪原理

2.1.人工距离跟踪：锯齿波电压法

2.2自动距离跟踪

2.3自动距离跟踪系统工作原理

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1.目标距离测量基本原理

1.1，目标距离测量的基本原理

目标距离就等于1/2乘以光速再乘以回波的时延差。

1.2，影响目标测距的因素

根据对目标测距公式进行求导得到上述公式，在进行分析变化。

1.3距离分辨力和测距范围

注意雷达的距离分辨力指的是在距离上分辨出两个目标的最小距离。

1.3.1距离分辨力

上图所示分别是两种距离分辨力的求解，一种是普通单基地脉冲雷达，此雷达收发天线共用一个，所以收发开关需要时间，另外一种是脉压雷达，此雷达发送的信号是线性调频信号，接收端需要用匹配滤波器进行信号处理，这样就会增大距离分辨力。

1.3.2测距范围

①各种模糊距离计算

②重频参差法判别模糊距离（类似于游标卡尺）

重频参差法基本原理其实是增大了最大不模糊距离。注意Rmax和tR的求解即可，理解可以参考游标卡尺

③舍脉冲法

如上图所示每个周期有M个脉冲，每个周期舍去A2对应的脉冲，以此作为标记点，从而计算tR.其基本原理也是增大了最大不模糊距离，增大为原来的M倍。

③调频法测距

三角波调频连续波测距

2.距离跟踪原理

2.1.人工距离跟踪：锯齿波电压法

2.2自动距离跟踪

①系统的组成和功能

包括时间鉴别器、控制器、跟踪脉冲产生器。下图是自动距离跟踪的简化方框图：

从上述图中我们可以看出，时间鉴别器的作用其实就是求t和t'的时间差，控制器是根据产生E，然后跟踪脉冲产生器，根据E产生t'，从而形成一个反馈回路，实现自动跟踪。

②时间鉴别器的数学模型：

  从上图我们可以看出，跟踪脉冲首先产生④前波门，再产生⑤后波门，回波脉冲处理器产生③波形分别与④和⑤进行与操作，后续再通过积分电路，得到⑧和⑨的直流电压，⑧减⑨得到输出电压。时间鉴别器的基本原理。

当t=t'时，此时=0，此时鉴别器将不进行调整。但不能反过来说。

2.3自动距离跟踪系统工作原理

①跟踪的过程

②整体步骤：