雷达原理(四)----雷达作用距离

目录

1.雷达方程

2.最小可检测信号与输入信噪比

2.1输入信噪比与检测因子

2.2 门限检测

3脉冲积累对作用距离的改善

3.1相参积累与非相参积累

3.1.1 相参积累,多个回波信号的初始相位即是不变的。

3.1.2.非相参积累,多个回波信号的初始相位即是变化的。

3.2.脉冲积累数的确定

4.雷达目标截面积以及其起伏特性

4.1 点目标

4.2 点目标的特性与波长的关系

4.3简单目标雷达截面积

5.目标反射特性与极化

5.1 线极化

5.2 圆极化

6.目标起伏模型

6.1模型

6.2 目标起伏对检测性能的影响

7.小结

8.系统损耗对雷达方程的影响

9.传播过程中各种因素的影响:

10.雷达的最终作用距离:


1.雷达方程

理想无损耗,自由空间传播的单基地雷达方程

注意其中的M和Pd、Pf有关。

2.最小可检测信号与输入信噪比

2.1输入信噪比与检测因子

S_{imin}=kT_{0}BFM

M=(\frac{S}{N})_{omin}识别系数,其中M=D_{0},又叫做检测因子(与发现概率Pd和虚警概率Pfa有关系),滤波器的输出端要求的单个脉冲的信噪比(单个脉冲是为了和后续的相参积累区分开来)

即要求(\frac{S}{N})_{0}\geqslant D_{0}

2.2 门限检测

奈曼—皮尔逊准则,即给定信噪比S/N,和Pfa,要求Pd最大

从上图我们可以看到,随着Pd的不断增大和Pfa的逐渐减小,监测因子在不断变大,从而导致雷达的作用距离变小。但是我们不能通过降低指标来减小D0,即减小最正确发现概率,增大虚警概率。可以通过相参积累来解决。

3脉冲积累对作用距离的改善

3.1相参积累与非相参积累

3.1.1 相参积累,多个回波信号的初始相位即\varphi _{0}不变

3.1.2.非相参积累,多个回波信号的初始相位即\varphi _{0}变化的

如上图,根据虚警概率Pfa和积累脉冲数来确定检测因子。

3.2.脉冲积累数的确定

M=\frac{\theta _{0.5}}{ \omega }\cdot f_{r}=\frac{\theta _{0.5}}{6\Omega }\cdot f_{r}

前面一个是角速度单位是°/s,后面一个是r/min

4.雷达目标截面积以及其起伏特性

4.1 点目标

雷达的三维分辨单元\bigtriangleup V

V'\leqslant \Delta V,目标将视为一个点目标。考虑到两个方面一个是角度,一个是距离,距离分辨力的体现是是c,角度分辨力的体现是a与b。

4.2 点目标的特性与波长的关系

4.3简单目标雷达截面积\sigma

可根据书上235页表格看,这里只是部分简单目标雷达截面积。

        而对于复杂目标的雷达截面积,只要稍微变动观察角或工作频率,就会引起截面积大的起伏。但有时为了估算作用距离,必须对各类复杂目标给出一个代表其界面及大小的\sigma值。可以采用其各方向截面积的平均值或者中值作为截面积的单值表示1值,有时也用“最小值”(差不多95%以上时间的截面积都超过该值)来表示

5.目标反射特性与极化

垂直极化天线只能接收垂直极化的波,水平极化的天线只能接收水平极化的波,左旋极化天线只能接收左旋极化的波,右旋极化的天线只能接收右旋极化的波。

5.1 线极化

5.2 圆极化

各向同性的球体的这一性质是很重要的,如果我们采用相同极化的圆极化天线作为发射和接受天线,那么对于个近似为球体的目标,接受功率很小或为零。例如气象微粒如雨等就是球形或者椭圆形,为了滤除雨回波的干扰,收发天线采用同极化的圆极化天线。

6.目标起伏模型

6.1模型

        扫描间和脉冲间的涵义指的是,扫描间,M个积累脉冲之间是有相关性的,而各个周期的M个积累脉冲是不相关的。而脉冲间指的是M个积累脉冲之间是不相关的,而且各个周期的M个积累脉冲之间也是不相关的

6.2 目标起伏对检测性能的影响

7.小结

8.系统损耗对雷达方程的影响

9.传播过程中各种因素的影响:

10.雷达的最终作用距离:

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雷达是一种利用无线电波进行目标探测和跟踪的设备。它基于雷达原理,利用发射出的脉冲信号与目标反射回来的信号之间的时间和幅度差异来确定目标的方位、距离和速度。 匹配滤波器在雷达信号处理中有着重要的应用。匹配滤波器的原理是将预先设置好的特定模板(也称为滤波器),与接收到的雷达回波信号进行卷积计算,以提取出与模板最为接近的目标回波。这种滤波器能够极大地减小噪声的干扰,并增强目标信号的能量,大大提高了信号的可靠性和抗干扰性。 在MATLAB中可以很方便地进行匹配滤波器的仿真。首先,我们需要利用MATLAB生成雷达信号的模拟回波数据。然后,可以设置好匹配滤波器的模板函数,如正弦函数或高斯函数等。接着,利用MATLAB中的卷积函数对模拟回波数据与模板函数进行卷积计算,得到经过匹配滤波器处理后的信号。 仿真结果可以使用MATLAB的绘图函数进行可视化展示。可以绘制原始回波信号、模板函数、以及经过匹配滤波器处理后的信号,以观察信号处理效果。同时,可以计算出峰值信噪比和信号的相关性等参数来评估匹配滤波器的性能。 通过MATLAB的仿真,我们可以在虚拟环境中对雷达信号的处理进行实验,从而更好地理解和研究雷达原理和匹配滤波器的工作原理。这对于雷达系统的设计和性能优化具有重要意义,并且有助于提高雷达目标检测和跟踪的准确性和可靠性。
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