耘瞳数采产品(DccS)采用高频、稳定采集技术，采集KR 600 FORTEC库卡机器人数据发送给平台实现3D显示。

耘瞳数采产品(DccS)采用高频、稳定采集技术，采集KR 600 FORTEC库卡机器人数据发送给平台实现3D显示。

最近使用KR 600 FORTEC库卡机器人设备，需要把机器人工作的实时数据接入公司的数字大屏给3D做动画展示，公司数采产品(DccS)能完美解决此问题，相比业界产品，本软件具有操作简单、高稳定性、支持高频采集等优点。

下面就简单介绍一下DS-DccS中如何快速配置KR 600 FORTEC库卡机器人设备，实现采集和控制：

1. 连接设备：

DS-DccS网关所在电脑通过网线连接到KR 600 FORTEC所在的局域网，并设置电脑以太网卡（本地连接）的IP与KR 600 FORTEC的IP为同一网段。通过在电脑上ping包，可以测试采集网关是否与KR 600 FORTEC正常连接。

1. DS-DccS网关配：

1. 启动DS-DccS网关服务，登录DS-DccS网关客户端；

1. 设备配置

添加KR 600 FORTEC设备，【设备台账】页面中，点击新增设备，输入设备名称，设备协议(选择kuka)，设备地址以及设备端口,然后选择“是否采集”选择“启用采集”即可，如下图：

1. 配置MQTT信息

配置完成后，去MQTT查看有没有收到数据就可以了。