Ubuntu 20.04.6 安装配置PCL

在Ubuntu上安装配置PCL（Point Cloud Library）的步骤如下：

1、克隆PCL仓库：

cd ~
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
cd pcl
git submodule update --init --recursive

2、编译安装PCL：

mkdir build && cd build

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..

make -j$(nproc)

sudo make install

3、验证安装是否成功：

apt-cache show libpcl-dev

 

如果上述命令返回了PCL的版本号，则表示PCL已成功安装和配置。