STM32初识---概念了解（上）

单片机概念

单片机（Single-Chip Microcomputer）是一种集成电路芯片，把具有数据处理能力的中央处 理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功 能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成 到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。

STM系列单片机的命名规则

ST -- 意法半导体

M -- Microelectronics 微电子

32 -- 总线宽度

STM32F103C8T6

STM旗下的一款芯片，也是我现在学习的STM32芯片：

寄存器，标准库与HAL库：

三种方式都可以对单片机进行控制，但是每种方式都有各自的特点：

1. 寄存器（底层控制，直接但繁琐）

- 寄存器众多，需要经常翻阅芯片手册，费时费力；

- 更大灵活性，可以随心所欲达到自己的目的；

- 深入理解单片机的运行原理，知其然更知其所以然。

2. 标准库（每款芯片的专用库，简单但不易移植）

- 将寄存器底层操作都封装起来，提供一整套接口（API）供开发者调用；

- 每款芯片都编写了一份库文件，也就是工程文件里stm32F1xx…之类的；

- 配置结构体变量成员就可以修改外设的配置寄存器，从而选择不同的功能；

-大大降低单片机开发难度，但是在不同芯片间不方便移植。

3. HAL库（所有芯片的统一库，较简单且兼容性高但效率低）

- ST公司目前主力推的开发方式，新的芯片已经不再提供标准库；

- 为了实现在不同芯片之间移植代码；

- 为了兼容所有芯片，导致代码量庞大，执行效率低下。

 

GPIO口概念

GPIO是通用输入输出端口的简称，简单来说就是STM32可控制的引脚STM32芯片的GPIO引脚与 外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。

简单来说我们可以控制GPIO引脚的电平变化，达到我们的各种目的。

GPIO口的命名规则：

组编号+引脚编号

组编号：GPIOA, GPIOB, GPIOC, GPIOD .. GPIOG

引脚编号：0，1，2，3，4...15

组合起来： PA0, PA1, PA2 .. PA15 PB0, PB1, PB2 .. PB15 PC0, PC1, PC2 .. PC15 ...

有一些特殊功能的引脚是不能用作IO的：例如，我使用的STM32F103C8T6有48个引脚，但只有37个GPIO口，而剩下的都是用作特殊功能的，比如VCC，BOOT等...

内部框架图（了解即可)：

 推挽输出和开漏输出：

推挽输出： 可以真正的输出高电平和低电平

开漏输出： 开漏输出无法真正输出高电平，即高电平时没有驱动能力，需要借助外部上拉电阻完 成对外驱动

点亮LED

其实点亮LED的操作在上节已经实现了，这里在深入了解一下相关函数：

1. HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET); 

效果是对一个GPIO口写入1或者0，第一个参数是GPIO的组，第二个参数是GPIO的引脚，第三个参数是GPIO_PIN_RESET（0）或GPIO_PIN_SET（1）

2. HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

效果是初始化GPIO口，第一个参数是GPIO的组，第二个参数是一个结构体指针，可以通过跳转查看具体信息：

typedef struct
{
  uint32_t Pin;       /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
                           This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */

  uint32_t Mode;      /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
                           This parameter can be a value of @ref GPIO_mode_define */

  uint32_t Pull;      /*!< Specifies the Pull-up or Pull-Down activation for the selected pins.
                           This parameter can be a value of @ref GPIO_pull_define */

  uint32_t Speed;     /*!< Specifies the speed for the selected pins.
                           This parameter can be a value of @ref GPIO_speed_define */
} GPIO_InitTypeDef;

因此在执行GPIO的初始化之前需要自己定义一个结构体 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

并对其中的成员进行赋值：

 /*Configure GPIO pins : PB8 PB9 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

3. void HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_8);

效果是反转GPIO口的状态，第一个参数是GPIO的组，第二个参数是GPIO的引脚

使用轮询法实现按键点亮LED灯

1. 查看单片机的PCB图中的KEY：

可见， 如果按钮SW1,2被按下，会对应KEY1,2被拉低，所以可以通过观察A0和A1是否被拉低来判断按钮是否被按下。

2. 那么首先要涉及到PA0,PA1的初始化，所以可以打开上节编辑到一半的CubeMX软件来配置：

2.1 将PA0和PA1设计成“GPIO_Input”:

 2.2 将PB8,9的初始值设置为高电平，这样程序烧录之后灯不会立刻亮起来：

2.3 由于是在上节的工程基础上改的，所以不需要在设置Project Manager里面的内容

2.4 点击“GENERATE CODE”生成代码：

 3. 如果我希望按钮1被按下时，LED1亮，再次按下熄灭；如果按钮2被按下时，LED2亮，再次按下熄灭

  在Keil中，写入代码并烧写进入单片机：

#define KEY_ON 0
#define KEY_OFF 1

uint8_t key_scan(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) //返回值是一个无符号整型
{
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_Pin) == GPIO_PIN_RESET){//读管脚数据,如果为GPIO_PIN_RESET，则为0，此时按键摁下
		while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_Pin) == GPIO_PIN_RESET);//按键消抖
		return KEY_ON;		
	}else{//按键松开
		return KEY_OFF;
	}
}

int main(void)
{
  
  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();

  while (1)
  {
      if(key_scan(GPIOA, GPIO_PIN_0) == KEY_ON){ //如果A0对应的按钮按下
	      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_8); //反转LED1的状态
	  }
		
	  if(key_scan(GPIOA, GPIO_PIN_1) == KEY_ON){ //如果A1对应的按钮按下
	      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9); //反转LED2的状态
      }

   }
}

4. 观察效果：