STM32初识---概念了解（下）

复位和时钟控制（RCC)

系统复位

当发生以下任一事件时，产生一个系统复位：

1. NRST引脚上的低电平(外部复位)

2. 窗口看门狗计数终止(WWDG复位)

3. 独立看门狗计数终止(IWDG复位)

4. 软件复位(SW复位)

5. 低功耗管理复位

电源复位

当以下事件中之一发生时，产生电源复位：

1. 上电/掉电复位(POR/PDR复位)

2. 从待机模式中返回

备份区复位

备份区域拥有两个专门的复位，它们只影响备份区域。

当以下事件中之一发生时，产生备份区域复位。

1. 软件复位，备份区域复位可由设置备份域控制寄存器 (RCC_BDCR)(见6.3.9节)中的 BDRST位产生。

2. 在VDD和VBAT两者掉电的前提下，VDD或VBAT上电将引发备份区域复位。

时钟控制

什么是时钟？时钟打开，相应的设备工作。

时钟来源？

三种不同的时钟源可被用来驱动系统时钟(SYSCLK)

1. HSI振荡器时钟（高速内部时钟）

2. HSE振荡器时钟（高速外部时钟）

3. PLL时钟（锁相环倍频时钟）

二级时钟源:

1. 40kHz低速内部RC（LSIRC）振荡器

2. 32.768kHz低速外部晶体（LSE晶体）

使用CubeMX来配置时钟：

1. 创建一个新的工程：

 2. 打开SYS，将Debug改成 Serial Wire:

3. 打开RCC配置时钟，将HSE振荡器时钟 配置成 “Crystal ....”:

 4. 打开上方的“Clock Configuration"大选项：

 

 4.1 按照下图，橙色圈中是需要修改的配置，橙色圈中修改完毕后按下回车其他会自动配置：

 4.2 配置完之后的时钟图：

 5. 点击上方的“Project Manager"大选项, 进行每个项目都需要的设置：

 

6. 生成代码：

7. Keil被自动打开，查看main函数中关于时钟部分的代码：

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

中断和事件

什么是中断？         

中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的 程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。

什么是EXTI？         

外部中断/事件控制器(EXTI)管理了控制器的 23 个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一 个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。 EXTI 可以实现对每个中断/事 件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。

EXTI的结构体：

1.  EXTI_Line 就是中断/事件线，共23条

2. EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode 就是EXTI模式

3. EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger 就是触发的类型

4. FunctionalState EXTI_LineCmd 就是EXTI的控制

什么是优先级？         

抢占优先级和响应优先级的区别：

高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。

抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。

（这两句也就是说，响应优先级再高也不能打断原有的中断，但是当抢占优先级相同时，响应优先级的高低可以决定中断执行的顺序）

如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行

什么是优先级分组？        

 Cortex-M3允许具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的优先级，因此STM32把 指定中断优先级的寄存器位减少到4位，这4个寄存器位的分组方式如下：

第一种分组 第0组：所有4位用于指定响应优先级

第二种分组 第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级

第三种分组 第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级

第四种分组 第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级

第五种分组 第4组：所有4位用于指定抢占式优先级

什么是NVIC？        

STM32通过中断控制器NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）进行中断的管理 。 NVIC是属于Cortex内核的器件，不可屏蔽中断（NMI）和外部中断都由它来处理，但是SYSTICK 不是由NVIC控制的

NVIC的结构体：

1. NVIC_IRQChannel 就是选择中断中断/事件线，共23条

2/3. 分别配置抢占优先级和响应优先级

4. FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd 就是NVIC的控制(ENABLE 代表 打开)

什么是中断向量表？         

每个中断源，都有对应的处理程序，这个处理程序称为中断服务程序，其入口地址称为中断向量。所有中断的中断服务程序入口地址构成一个表，称为中断向量表；也有的机器把中断服务程 序入口的跳转指令构成一张表，称为中断向量跳转表。

使用中断的方式点亮LED

之前使用的是轮询的方式，即不断WHILE（1）中查询按钮是否被按下，这样实现虽然看起来没什么问题，但是其实 实际会有一些小小的时间延迟，比如我按下按钮2，系统还是会先检测是否按下按钮1，如果代码一多，时间的滞后就会更加明显，所以使用中断的方式是一种更好的解决方法。

1. 在CubeMX进行时钟和GPIO口的配置：

1.1 

1.2 

1.3

1.4  

 

1.5（这步很重要，因为之前的轮询法此处配置的是GPIO_Input）

 

根据原理图可知，按键按下时对应GPIO口会被拉低，所以可以将PA0和PA1的EXTI模式配置成下降沿触发：

1.6 （打开中断）

 由于现在只有两个中断，所以抢占优先级和响应优先级可以先不用设置！

1.7

1.8

2. 在Keil5进行main函数的编写：

2.1 打开gpio.c 可以看到对于刚刚四个GPIO口的设置：

2.2 打开stm32f1xx_it.c 可以看到各种中断相关的函数（Handler），拉到最低，可以看到EXTI0和EXTI1的中断相关函数：

 可见，两个中断处理函数都跳转到了一个函数，不同的就是输入的参数，右键跳转这个HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler():(跳转前先编译，否则识别不到)

 可见，这个函数又在调用这个HAL_GPIO_EXTI_Callback的函数，而这个函数的定义也就在下面，并附上了前缀“__weak”，这个意思是这个函数可以被重写，其实这就是中断处理函数，只需要在main函数中，重写这个函数达到想要的目的就可以：

2.3  编写中断处理函数

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	switch(GPIO_Pin)
	{
		HAL_Delay(50); //在检测到按键被按下的低电平的时候，先延迟50ms，再进行判断
		case GPIO_PIN_0: //如果A0对应的按钮按下
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET){ //如果延迟过后依然是低电平
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8); //反转LED1的状态
			}
		break;
		
		case GPIO_PIN_1: //如果A1对应的按钮按下
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET){ //如果延迟过后依然是低电平
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9); //反转LED2的状态
			}
		break;
	}
	
}

2.4 编译并烧录 

3. 实现效果

用更好的方法实现了之前轮询实现的按键点灯！