定时器的再认识和定时翻转LED的实现

mjmmm

已于 2023-07-09 04:55:43 修改

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文章标签： stm32 c语言

于 2023-07-09 00:08:10 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/mjmmm/article/details/131606181

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定时器介绍

软件定时

还记得以前在开发89C52的时候，经常使用stc助手生成的定时代码，形如：

以上这种定时方式就是软件定时，缺点是不够精准，且占用CPU资源

定时器工作原理

使用精准的时基，通过硬件的方式，实现定时功能。定时器核心就是计数器。

定时器分类

基本定时器（TIM6，TIM7）

通用定时器（TIM2~TIM5）

高级定时器（TIM1，TIM8）

可见，32的定时器资源是：一个高级定时器TIM1和三个通用定时器TIM2,3,4！

通用定时器介绍

可见，和51/52相比，32的定时器复杂多得多！

定时器计数模式

定时器时钟源

下图是手册P56，主要关注红圈部分

根据上图的原理，可以推出下面的公式，十分重要！！！

Tout = 设定时间（单位秒s）

Tclk = 通过预分频后输出的TIMxCLK（上图右侧红线）

PSC = 预分频系数（+1是因为计算机是从0开始的）

ARR = 自动重装载值（+1是因为计算机是从0开始的）

例如：要定时500ms，则可以在配置定时器时使用： PSC = 7199，ARR = 4999，TClk = 72M（72 000 000）（有多种组合）

使用定时器中断实现LED灯的状态反转

打开CubeMX，先进行惯例配置

注意，配置时钟（上图）最右侧一列的“APB1 Timer clocks”和“APB2 Timer clocks”就是刚刚提到的计算公式中的Tclk，单位是MHz，此处就是Tclk = 72MHz

然后由于要点灯，所以依然配置PB8（LED1）为GPIO_out模式且初始值为HIGH：

Timer 配置

1. 在左侧选择Timers选项，此处选择通用定时器Timer2

进行如下设置：（目前可以只关心 Clock Source），在设置为Internal Clock后，下方会自动弹出NVIC界面，选择打开中断。

再点击下方左边的“Parameter Settings”，并且暂时只关注上半部分“Counter settings”，其中第一个参数就是预分频器，第三个参数就是ARR：

回顾刚刚的计算公式：

例如：要定时500ms，则可以在配置定时器时使用： PSC = 7199，ARR = 4999，TClk = 72M（72 000 000）（有多种组合）

则，分频器PSC = 7199， ARR = 4999，同时打开第五个参数的自动重载！（因为希望LED连续不断的翻转状态，而不是翻转一次就结束）

生成工程

接下来又是一些惯例配置：

打开Keil

此时自动弹出Keil工程，记得先编译一下，养成良好编程习惯！

通过 stm32f1xx_it.c --> TIM2_IRQHandler() --> HAL_TIM_IRQHandler() --> 然后就和之前不大一样了，之前进行到这里就会出现一个 weak 类型的可重写中断处理函数，但此时是一个巨长无比的函数：

但是，我现在只关注：如果定时时间到了之后，定时器会做什么的函数

因此，可以找到这样一个函数：HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim);

对于这个函数进行跳转，终于出现了可以重写的中断处理函数：

然后就可以在main.c中重写这个函数了：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM2){ //注意，htim是一个结构体指针，所以对于结构体中成员变量的访问要用“->”
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
	}
}

同时在main函数中添加一句，启动定时器：（当然，也是在生成的初始化之后）

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

然后就是编译并烧写，在单片机上复位。

实现效果