2021-08-01 驱动（uboot、kernel、文件系统)

驱动

驱动一般都有厂商提供源码---->>（BSP）板级支持包

基于厂商提供的BSP进行二次开发

三个重点概念

uboot —> 引导程序
kernel —> 操作系统
文件系统

启动过程

在我们给板子上电后的起动过程是，先启动引导程序也就是uboot，然后加载内核（kernel），最后有我们的文件系统也就是根目录下…。

uboot的简单命令

bdinfo —> 打印出我们开发板的信息，
  如机器ID（arch-number）
  启动参数的内存位置（boot_Params）
  DRAM bank
  。。。。。。

printenv —> 缩写pri 查看环境变量

setenv —> 设置环境变量
  用法：setenv 环境变量名 值
  注意：如果环境变量名打错并且使用了saveenv命令保存了该环境变量，那么就会添加一个新的环境变量而不会提示出错。所以这里就需要借助删除命令（setenv 环境变量 ）把设置环境变量的命令加上环境变量后吗多敲一个空格即可。

saveenv —> 保存设置的环境变量

ping —> 检测网络是否通畅，在uboot中默认是关闭网卡。只能通过uboot去ping其他设备，其他设备ping过来是不通的，

help —> 查看在uboot下支持的命令

dmesg —> 查看调试信息的命令 （dmesg |head -100这是查看前面一百行信息）

刷机的几个步骤

① fastboot 输入这个命令后就进入一个等待的过程
② 电脑驱动安装（android_fasboot_x64驱动.exe）
③ auto.bat 双击这个文件，这个其实就是几个命令，加载内核等的一些操作。

使用驱动点灯

① 使用tftp软件下载我们准备好的led.bin这个二进制文件。命令：tftp 0x40000000 led.bin
② 在输入命令：go 0x40000000
两个步骤完成电灯，但是需要提前准备好问价，第二个问题就是在这里没有办法使用ctrl+c去结束这个程序，只能通过重新上电或者使用复位按键才可以退出。