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Simscape
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mkb9559
这个作者很懒,什么都没留下…
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MATLAB Simmechanics/Simscape四旋翼无人机控制仿真(5) F250旋翼仿真搭建
MATLAB Simmechanics/Simscape四旋翼无人机控制仿真(5) F250旋翼仿真搭建MATLAB Simmechanics/Simscape四旋翼无人机控制仿真(5) F250旋翼仿真搭建1 效果MATLAB Simmechanics/Simscape四旋翼无人机控制仿真(5) F250旋翼仿真搭建由于最近准备做一些真机实飞的工作,准备先对真机进行控制仿真,对象是一个250mm轴距的小飞机,配备T-motor F40 pro电机,推力较大。关于如何构建模型可以参考以前的文档:M原创 2021-09-13 15:55:56 · 4395 阅读 · 2 评论 -
MATLAB Simmechanics/Simscape四旋翼无人机控制仿真(4) 串级姿态控制
MATLAB Simmechanics/Simscape四旋翼无人机控制仿真(4) 串级姿态控制MATLAB Simmechanics/Simscape四旋翼无人机控制仿真(4) 串级姿态控制1 前言2 系统模型3 控制器设计3.1 位置跟踪子系统3.2 速度跟踪子系统3.3 关于滑模面4 仿真结果MATLAB Simmechanics/Simscape四旋翼无人机控制仿真(4) 串级姿态控制由于最近准备做一些真机实飞的工作,需要的一些更稳定的控制方法,姿态环的串级控制性能较好,主要体现在超调量较小,原创 2021-09-08 10:03:41 · 3751 阅读 · 4 评论 -
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如果您是非控制专业,那么PID控制足够控制前文所搭建的无人机了:MATLAB Simmechanics/Simscape四旋翼无人机控制仿真(1) SolidWorks模型的导入.MATLAB Simmechanics/Simscape四旋翼无人机控制仿真(2) Simulink模型调节.本博客需要一些现代控制理论中Lyapunov稳定性的一些理论知识。模型详见:https://github.com/mkb9559/Simscape-QuadrotorMATLAB Simmechanics/Si原创 2020-07-13 15:57:33 · 9229 阅读 · 10 评论 -
MATLAB Simmechanics/Simscape四旋翼无人机控制仿真(2) Simulink模型调节
MATLAB Simmechanics/Simscope四旋翼无人机控制仿真(2) Simulink模型调节MATLAB Simmechanics/Simscope四旋翼无人机控制仿真(2) Simulink模型调节1 前言2 螺旋桨电机配置3 推力分配3 机体的旋转与移动MATLAB Simmechanics/Simscope四旋翼无人机控制仿真(2) Simulink模型调节本来笔者一直调不好,已经准备放弃,没想到最好发现是转动惯量参数写错了,不得不说SimScope还是非常强大的。上一篇详细介绍原创 2020-07-13 15:34:33 · 16230 阅读 · 31 评论 -
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MATLAB Simmechanics/Simscope四旋翼无人机控制仿真(1) SolidWorks模型的导入MATLAB Simmechanics/Simscope四旋翼无人机控制仿真(1) Solidworks模型的导入1 SolidWorks模型2 SolidWorks模型导入2.1 安装SimMechanics Link2.2 SolidWorks导出模型2.3 Matlab导入模型MATLAB Simmechanics/Simscope四旋翼无人机控制仿真(1) Solidworks模型的导原创 2020-07-09 13:51:58 · 14422 阅读 · 15 评论