MATLAB Simmechanics/Simscape四旋翼无人机控制仿真（5） F250旋翼仿真搭建

最新推荐文章于 2024-05-18 14:41:31 发布
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分类专栏： Simscape 个人笔记 文章标签： matlab 自动驾驶
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MATLAB Simmechanics/Simscape四旋翼无人机控制仿真（5） F250旋翼仿真搭建

MATLAB Simmechanics/Simscape四旋翼无人机控制仿真（5） F250旋翼仿真搭建

由于最近准备做一些真机实飞的工作，准备先对真机进行控制仿真，对象是一个250mm轴距的小飞机，配备T-motor F40 pro电机，推力较大。
注意：因为添加了碰撞检测，必须使用Matlab2020b以上的版本
关于如何构建模型可以参考以前的文档：
MATLAB Simmechanics/Simscape四旋翼无人机控制仿真（1） SolidWorks模型的导入.
MATLAB Simmechanics/Simscape四旋翼无人机控制仿真（2） Simulink模型调节.
由于质心位置较偏，采用的串级姿态控制：
MATLAB Simmechanics/Simscape四旋翼无人机控制仿真（4） 串级姿态控制.
F250仿真模型：
https://github.com/mkb9559/F250Sim
Demo:
https://www.bilibili.com/video/BV1Qq4y1Z7db/

1 效果

主要依照实物飞机画SW，然后导入：
在这里插入图片描述
方法已经在之前的系列文档说明，下面是效果：
在这里插入图片描述

mkb9559
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