![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756930.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
个人笔记
文章平均质量分 66
mkb9559
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
PX4 optitrack 简单室内编队
PX4 optitrack 简单室内编队PX4 optitrack 简单室内编队PX4 optitrack 简单室内编队为了做其他实验,顺便做了个编队,主要使用UDP通信,每个单机使用Mavros控制,程序比较简单,详细配置可见github:https://github.com/mkb9559/PX4-Swarm-OptitrackDemo:https://www.bilibili.com/video/BV1xR4y1t7A2/...原创 2021-11-16 09:46:18 · 712 阅读 · 1 评论 -
[分布式控制] (4) 刚性图论基础和仿射编队
[分布式控制浅述] (4) 刚性图论基础和仿射编队[分布式控制浅述] (4) 刚性图论基础和仿射编队0 概念1 几何的(Generic)1 等价与全等(Equivalent and Congruent)2 刚性(Rigid)2.1 最小刚性(Minimally Rigid)2.2 全局刚性(Global Rigid)2.3 通用刚性(Universally Rigid)3 仿射生成(Affinely Span)4 应力矩阵(Stress Matrix)5 参考文献[分布式控制浅述] (4) 刚性图论基础和原创 2021-09-29 16:10:32 · 3529 阅读 · 1 评论 -
MATLAB Simmechanics/Simscape四旋翼无人机控制仿真(5) F250旋翼仿真搭建
MATLAB Simmechanics/Simscape四旋翼无人机控制仿真(5) F250旋翼仿真搭建MATLAB Simmechanics/Simscape四旋翼无人机控制仿真(5) F250旋翼仿真搭建1 效果MATLAB Simmechanics/Simscape四旋翼无人机控制仿真(5) F250旋翼仿真搭建由于最近准备做一些真机实飞的工作,准备先对真机进行控制仿真,对象是一个250mm轴距的小飞机,配备T-motor F40 pro电机,推力较大。关于如何构建模型可以参考以前的文档:M原创 2021-09-13 15:55:56 · 4395 阅读 · 2 评论 -
[个人笔记] Anaconda配置笔记
[个人笔记] Anaconda配置笔记(1) 国内高速镜像(2) 临时更换源(1) 国内高速镜像conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/conda-forge conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/msys2conda config --add channels原创 2020-11-26 19:52:30 · 117 阅读 · 0 评论