在北京OURS-PXA270移植基于Qt3+opencv-0.9.7的应用程序，遇到的种种问题

      本人这两天在移植基于 Qt3+opencv-0.9.7 的应用程序到北京 OURS-PXA270 开发板上，其中的问题多多，到现在还没完全解决，但是也解决了遇到的一些问题，现在把它记录下来，以免以后再碰到类似问题，不知从何下手。

1、             在交叉编译时，提示在库目录中没有找到类似这样的库（ -lcv ， -lcvaux ， -lcxcore ， -lhighgui ）：

我在交叉编译之前，首先用非交叉编译并运行通过，但是到我再使用交叉编译的时候却无法找到那样的库，但我明明就是有添加进去的。后来在网上搜索，和向网友大牛们提问的时候，他们告诉我这是因为编译器的版本不一致，生成那些动态库的是一个编译器版本，但是编译工程文件的时候又是另外一个版本的编译器，所以即便你有把那库添加进去了也是找不到的，因为这不是它编译出来的库，它不认你。（没办法，呵……）

这样，我只能从新用交叉编译生成库文件了即使用 arm-linux-gcc 重新编译生成那些库，然后，把这些重新生成的库替换原来的，再重新编译工程，这样就顺利通过了。

2、             关于 ARM10 开发板上“ Illegal instruction ”的错误提示：

昨天把全部编译（在我自己电脑上编译的，跟实验室的电脑环境有点不一样，导致问题）好了的程序烧到开发板上，（一切顺利，心里有点小高兴，殊不知问题还多多呢）我运行“ ./camera –qws ”这个用到了 opencv 是视觉库的，出来错误提示： “ Illegal instruction ”，我先是在网上搜索答案，大多都是说是什么 EABI 吖，什么编译器不匹配啦， busybox 什么的，说实话，我都不懂 http://blog.csdn.net/qiaoliang328/archive/2009/11/24/4866367.aspx ，那些也没法帮我解决我的问题。我就继续问大牛们，他们很热心，帮我慢慢的分析；

最后，发现应该是浮点运算问题，因为视觉库 opencv 很多都用到浮点运算的，他们叫我检查 FP 的配置，我哪懂啊，又是上网查，难啊……后来，后来，他说如果我编译器支持软浮点运算的话，那就全部使用软浮点运算指定编译。这样我编译 “ make –msoft-float ”，“ –msoft-float ”参数指定使用软浮点运算，问题来了，提示说：“ ./OpenCVlib/libhighgui.so uses hardware FP, whereas camera uses software FP 

File format not recognized: failed to merge target specific data of file ./OpenCVlib/libhighgui.so ”

大概的意思就是“ libhighgui.so ”使用 hardware FP ，而“ camera ”使用 software FP ，所以不能通过（我这次是拿到实验室的电脑了， libhighgui.so 是在我自己电脑上编译的，不一样）。所以我就照着大大说，全部用参数“ -msoft-float ”指定软浮点运算。就是在重新编译生成库，也使用“ -msoft-float ”参数，编译工程文件是也使用“ -msoft-float ”，这样，大家都是使用软浮点运算了，所以就没有出错啦，通过……

编译好了以后，我再使用“ arm-linux-readelf -e camera ”来查看，发现是使用了软浮点了，有这么一句出来：“ Flags: 0x202, has entry point, GNU EABI, software FP ”，之前是没有“ software FP ”的，还有那个“ libhighgui.so ”也是一样。 OK ……！！！完成。

再到开发板上运行再也没有报错了！

相关的浮点运算与 Qt 移植问题，有一篇很好的文章参考： http://hi.baidu.com/adrain001/blog/item/7a40ac08777b409d0a7b82ac.html

3 、我有些程序放到开发板上面没有界面显示，其中它们都有包含 GSM 的，但有些可以显示，可以显示的都没有包含 GSM 的，所以我怀疑了，应该是 GSM 这个模块的程序在出错了。问题还没有解决呢……期待解决……