从零开始学嵌入式技术之模拟电路

一:电学基础

(1)基础概念

电流

        电流(Current)是电荷在单位时间内通过导体横截面的流动量。

        对于金属导体来说,电流就是电子在电路中的移动。电流的单位是安培(A),1A代表1秒内有1库仑(电荷量单位,字母是C,1C是6.242*1018个电子)电子通过导体横截面。

        说明:

  • 实际的电流方向是负电荷(电子)的移动方向。
  • 电学上定义的电流方向是正电荷定向流动的方向。

电流的换算关系:1A=1000毫安(mA),1mA=1000微安(μA),1uA=1000纳安(nA)

电压

        电压(Voltage)是电场施加在电荷上的力量,使其在电路中移动的能量。它也被称为电势差。

        电压的单位是伏特(V),1伏特代表电场对1C电荷做1焦耳功(1V*1A*1s=1J)。电压的换算关系:1Kv=1000V1V=1000mV,1mV=1000μV。

电阻

        电阻:导体对电流的阻碍作用就叫该导体的电阻。

        在物理学中,用电阻来表示导体对电流阻碍作用的大小。导体的电阻越大,表示导体对电流的阻碍作用越大。导体的电阻通常用字母R表示,单位是欧姆,简称欧,符号是Ω。

        电阻的单位换算:1KΩ=1000Ω=103Ω,1MΩ=1000000Ω=106Ω

电路

        物理学中将电池这类提供电能的装置叫做电源,将灯泡、电动机、蜂鸣器等这类消耗电能的装置叫做用电器。

        电源、用电器,再加上导线,往往还有开关,组成了电流可以流过的路径——电路

        只有电路闭合时,电路中才有电流。

        画图时,如果把电源、用电器等元件原样画出,既麻烦又不清楚。为了方便研究,人们通常用图形符号来表示这些元件。

        人们把正常接通的电路,即用电器能够工作的电路叫做通路。

        电路中如果某处被切断,电路中就不会有电流流过,这种情况叫做断路。

        直接用导线将电源的正、负极连接起来,这种情况叫做短路。

直流电和交流电

        电流大小和方向都不变的电流称为直流电,电流大小或方向随时间做周期性变化的电流成为交流电。

弱电和强电

        弱电一般电压较低,国家规定的安全电压是交流36V以下、直流24V以下。弱电通常用于直流电路(3.3V、5V、12V)、音频和视频线路、网络线路、电话线等。弱电常用于信号传递。

        强电一般电压较高,比如,220V的家用电,1000多伏及以上的高压电。强电常用于传递能量。

        一般弱电平台用手直接触摸不会造成人身危险,最多静电击穿元器件挂掉;但是强电平台一定不能用手直接触摸,会有生命危险!!!

家庭电路

        我国家庭电路的电压是220V。

        家庭电路,由两根进户线、电能表、总开关、保险装置、用电器、导线等组成。输电线进户后首先接到电能表上,电能表用来显示所消耗的电能。接下来是全户用电的总开关。当家庭电路需要修理时,必须断开总开关,这时室内全部电路与外面的输电线分离,可以保证施工人员的安全。

        总开关后面是保险装置。熔丝(俗称保险丝)是简易保险装置,装在保险盒内。电流过大时熔丝会熔化,切断电路,对用电器起到保护作用。

        现在新建居民楼电路中的保险装置一般采用空气开关,空气开关安装在电能表后,当电路中的电流过大时,空气开关自动断开,切断电路,俗称跳闸。

(2)常用定律

欧姆定律

功率计算 

 焦耳定律

串联电路和并联电路 

 二:常见电子元器件

(1)电阻器

        电阻器是产生电阻的元器件。主要作用是阻碍导体中电流的流动。碳膜电阻内部结构图,如下图所示。

        我们在生产环境中了解电阻时,需要重点关注如下几个参数:

阻值

        电阻的阻值越大,表示阻碍电流的能力越强。反之,电阻阻值越小,表示阻碍电流的能力越弱。我们需要根据实际电路的需要去选择合适阻值的电阻。

​​​​​​​功率

        电阻器的额定功率:指电阻在正常气候条件下(如大气压、环境温度等),长时间连续安全工作可耗散或可承受的最大功率。例如电阻功率是1/4w,电阻阻值是1k,那么根据公式P=I2R=>0.25W= I2 * 1000Ω=》I=0.015A =15mA,通过该电阻的电流长时间操作15mA,电阻容易损坏。

​​​​​​​精度

        一般情况下,电阻的精度一般有1%和5%,精密的要0.1%等。精度越高,价格越贵。0.1%的价格大约是1%的十倍,1%的价格大约是5%的1.3倍。

        一般电路用的电阻都是固定电阻,这一类电阻也是我们生活中最常见的。按照生产工艺大概可以分为以下几类。

​​​​​​​碳膜电阻        

        碳膜电阻主要用于家用电器等民用领域。

​​​​​​​金属膜电阻        

        金属膜电阻精度较高,一般多用于精密仪器或医疗设备等领域。

线绕电阻       

         线绕电阻就是由金属丝紧密绕在一个非导电的陶瓷、玻璃或塑料芯子上制成。这些电阻的主要特点是它们能承受较高的功率(例如5w,10w,20w),具有非常低的温度系数,且提供高度的精度和稳定性,常用于高功率,过载保护或者环境恶劣的场合。由于这类电阻电感较高,对于高频响应非常差,不能用于高频场合。

厚膜电阻

        厚膜电阻成本较低,精度不高,所以广泛应用于主流电子产品;

薄膜电阻

        薄膜电阻成本更高,精度也更高,更多的应用于精密仪器,军工航空等高精度要求场合。

可变电阻

        可变电阻的生产工艺和固定电阻类似,主要是薄膜电阻,金属膜电阻和线绕电阻,相比于固定电阻,主要是多了一个调节电阻的指针,常见的封装类型有旋转式电位器,滑动式电位器,微调电位器,多转电位器等。

        可变电阻一般用于家庭、商业、舞台灯光等场景中,通过控制电阻的阻值来调节灯光的亮度和颜色。

​​​​​​​光敏电阻

        光敏电阻工作原理:光敏电阻随着光照强度的增加,阻值降低。一般用在光线检测、照明控制、报警系统等场合。

压敏电阻

        压敏电阻工作原理:压敏电阻两端电压超过额定电压时,阻值降低。一般用在吸收过电压、浪涌保护和雷击保护等场合。

电阻的阻值识别

        直标法就是将电阻器的类别、标称阻值、允许偏差及额定功率等直接标注在电阻器的外表面上。

        一般地,精度代号A=±0.05%、B=±0.1%、C=±0.25%、D=±0.5%、F=±1%、G=±2%、J=±5%、K=±10%、M=±20%。

文字符号

单位及进位数

文字符号

单位及进位数

R

Ω(100)

M

MΩ(106Ω)

k

kΩ(103Ω)

        两位有效数字电阻读法

        两位有效数字电阻读法就是在电阻体上用三位数字来标明其阻值,一般用于±5%精度的电阻。它的前2有效数字,第3位表示在有效数字后面所加“0”的个数,这一位不会出现字母。其中R表示小数点。

例如:“472”表示“4700Ω”,“151”表示“150Ω”。 如果是小数.则用“R”表示“小数点”.并占用一位有效数字,其余两位是有效数字。例如:“2R4”表示“2.4Ω”,“R15”表示“0.15Ω”。

​​​​​​​​​​​​​​        三位有效数字电阻读法

        三位有效数字电阻读法就是在电阻体上用四位数字来标明其阻值,一般用于±1%精度的电阻。它的前3位为有效数字,第4位表示在有效数字后面所加“0”的个数,这一位不会出现字母。其中R表示小数点。

        例如:“1001”表示1000Ω。R500表示,0.5Ω(500mΩ)。

​​​​​​​​​​​​​​        精密电阻读法

        精密电阻读法是由两位数字加一位字母表示,一般用于为±0.1%精度的电阻,例如:01B等。

精密电阻阻值对照表:

代号

数值

代号

数值

代号

数值

代号

数值

01

100

25

178

49

316

73

562

02

102

26

182

50

324

74

576

03

105

27

187

51

332

75

590

04

107

28

191

52

340

76

604

05

110

29

196

53

348

77

619

06

113

30

200

54

357

78

634

07

115

31

205

55

365

79

649

08

118

32

210

56

374

80

665

09

121

33

215

57

383

81

681

10

124

34

221

58

392

82

698

11

127

35

226

59

402

83

715

12

130

36

232

60

412

84

732

13

133

37

237

61

422

85

750

14

137

38

243

62

432

86

768

15

140

39

249

63

442

87

787

16

143

40

255

64

453

88

806

17

147

41

261

65

464

89

825

18

150

42

267

66

475

90

845

19

154

43

274

67

487

91

866

20

158

44

280

68

499

92

887

21

162

45

287

69

511

93

909

22

165

46

294

70

523

94

931

23

169

47

301

71

536

95

953

24

174

48

309

72

549

96

976

Y=10-2

X=10-1

A=100

B=101

C=102

D=103

E=104

F=105

​​​​​​​​​​​​​​        色环法

        电阻色环法的原理是,通过在电阻的体表涂上不同颜色的环带来表示电阻的阻值和精度。一般来说,电阻器上会有4个或5个色环,每个色环代表一个数字或一个特定的系数。根据色环的位置和颜色可以确定电阻的阻值和精度。

 (2)电容器

        电容器,顾名思义,是指存储电荷的容器,电容量的单位为法(F),1F代表升压1V可以储存1C电量。F这个单位比较大,我们通常用mF或者uF作为单位使用。

        1 法拉 = 10^3毫法(mF) = 10^6微法(uF) =  10^9纳法(nF)=10^12皮法(pF)。

        电容器对交流信号的阻碍作用称为容抗,它与交流信号的频率和电容量有关。电容器容抗XC=1/2πfC 。其中,f表示电信号(指一定频率的交流电)的频率,C表示电容器的容量。

        电容器的作用:主要是充电、放电、隔直、通交。

        根据公式,电容容抗XC=1/2πfC ,信号频率不变的情况,电容容量越小,容抗越大。

        根据公式,电容容抗XC=1/2πfC ,电容容量不变的情况,信号频率越小,容抗越大。

​​​​​​​​​​​​​​        电容的容量

        电容容量的大小表示能贮存电能的大小。

​​​​​​​​​​​​​​        电容的耐压值

        2.5V、4V、6.3V、10V、16V、20V、25V、35V、50V、63V、80V、100V、220V、250V、400V、600V、1000V等一般使用过程中,我们最高只使用到600V的耐压值。而无极性的电容耐压值偏高,有极性的电容耐压值偏低。根据经验:标称耐压值越高,则电容的体积越大。

​​​​​​​​​​​​​​        电容的容差

电容的绝对容差是指电容器的实际容量与额定容量之间的差值。即B:±0.1pF、C:±0.25pF、D:±0.5pF、Y:±1pF、A:±1.5pF、V:±5pF。

​​​​​​​​​​​​​​        固定电容

        无极性电容和有极性电容都可以看作固定电容,两者的主要差异是容量和对于电容两端极性要求不同。无极性电容对于两端极性没有要求,但一般容量较小,可以用于交流电。极性电容造价便宜,容量大,只能用于直流电场景。

固定电容按照工艺区分,电解电容(有极性)、瓷片电容,主要就是在价格和容量间做取舍。

电解电容

瓷片电容

​​​​​​​可变电容

        可变电容和固定电容工艺类似,但是一般有一个调节装置可以调节两个极片之间的相对面积,从而达到调节电容大小的目的。一般很少使用。

超级电容

        这是一种特殊的电容,介于传统电容器和电池之间,容量大,充电快,可以反复充放电,一般用于汽车领域、备用电源领域、风力发电领域等。比如:电路中电源突然断电,可以通过超级电容给后续电路瞬间提供电压,保证系统有时间切换到备用电源上。

        电容F的单位容量非常大,所以我们看到的电容一般都是mF、uF、nF、pF的单位。

1F=103mF=106uF=109nF=1012pF

        一般电解电容表面直接显示的容值就是实际的容值,例如0.01uF、0.047uF、33pF、45pF。下图的电解电容容值为1500uF。

        一般陶瓷电容用三位数字表示容值。它的和二位为有效数字第三位表示在有效数字后面所加“0”的个数。拼接完的容值单位是pF。

100 10*100 = 10pF

101 10*101 = 100pF

102 10*102 = 1000pF = 1nF

103 10*103 = 10000pF = 10nF

104 10*104 = 100000pF = 100nF

105 10*105 = 1000000pF = 1000nF = 1uF

​​​​​​​​​​​​​​        字母表示法

        这是国际电工会推荐标注的方法,使用的标注字母有4个,即p、n、U、m,分别表示pF、nF、UF、mF,用2-4个数字和1个字母表示电容量,字母前为容量的整数,字母后为容量的小数,如lp5、4u7、3n9分别表示1.5pF、4.7uF、3.9nF。

        贴片电解电容,上表示的数字就直接读取,单位是uF。

(3)电感器

电感        电感器(Inductor)是能够把电能转化为磁能而存储起来的元元器件,使用字母 L 表示。电感量的单位为亨(H),也是一个很大的单位,我们常用的电感级别都是mH或者μH。电感的换算 单位:1H = 103mH;  1mH = 103uH。

        电感对直流电流没有阻碍作用,对交流电流阻碍作用大。

        电感通直隔交

        电感对直流电流的阻碍力几乎为0(电感储能完毕之后),对交流电流的阻碍力较大,对交流电流的阻碍作用称为感抗,感抗与交流电的频率以及电感的感量有关,公式:XL=2πfL。其中XL是电感的感抗,f是通过电感交流电的频率,L是电感的电感量。感抗是对交流电阻碍力的大小。

        根据公式,电感感抗XL=2πfL,电感量不变的情况,信号频率越高,感抗越大。

​​​​​​​​​​​​​​        电感量

        电感也具有储存能量(磁能)的作用,存储能力的大小称为感量,电感在电路中用L表示。电感的感量与线圈的面积,线圈的圈数,有无磁心有关。

​​​​​​​​​​​​​​        直流电阻

        直流电阻(DCR)是指电感器金属导体中固有的电阻,可以将其理解为与电感器串联的电阻器。通常要求直流电阻的阻值尽可能的小。

​​​​​​​​​​​​​​        允许误差

        允许偏差是指电感器上标称的电感量与实际电感的允许误差值。 

        电感的允许误差的七个等级对应误差范围分别是:1、J允许误差为±5%;2、K允许误差为±10%;3、L允许误差为±15%;4、M允许误差为±20%;5、P允许误差为±25%;6、N允许误差为±30%;MIN允许误差为最小电感量。

 感的大小识别数字和字母的混合标注法

        电感量和允许误差采用三位数字和一位字母表示,前两位数字表示有效数字,第三位数字表示有效数字后几个0(倍乘数)。

        例如:201K(前面两位数字20是有效数字,第三位数1表示后面有1个0;英文字母K表示误差为±10%),表示200uH±10%

        数字和“R”、“N”混合标注,常用于小功率电感(如一些贴片电感),如用“R”表示小数点是,电感量的单位通常为uH。如用“N”表示小数点,单位通常为nH。

        例如:4R7J(R表示小数点;英文字母J表示误差±5%),表示4.7uH ± 5%

(4)继电器

        继电器是一种电控制器件,它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。常在电路中起着自动调节安全保护、转换电路等作用。

  1. 额定电压:指继电器线圈在正常工作状态下所能承受的最大电压值。
  2. 最大切换电流:指继电器触点在额定电压下,通过继电器触点的最大负载电流。
  3. 最大切换电压:指继电器触点可以在小于最大切换电压的情况下进行正常的开关操作。
  4. 触点形式:常开、常闭和转换

(5)保险丝

        保险丝都可以看作一种特殊的电阻,它们的主要作用就是在电路中电流高于某一额定电流值时熔断,从而起到保护后续电路元器件的作用

        保险丝又分为一次性保险丝和自恢复保险丝两种。通常一次性的保险丝,熔断过后要更换新的;自恢复保险丝在熔断过后可以复位,反复使用。

 保险丝的参数

  1. 保险丝的额定电压是从安全使用保险丝角度提出的,它是保险丝处于安全工作状态所安置的电路的最高工作电压。
  2. 保险丝的额定电流值通常有100mA、200mA、315mA、400mA、500mA、630mA、800mA、1A、1.6A、2A、2.5A、3A、4A、5A、6.3A等。
  3. 熔断速度分,可分为:特慢速保险丝(一般用TT表示)、慢速保险丝(一般用T表示)、中速保险丝(一般用M表示)、快速保险丝(一般用F表示)、特快速保险丝(一般用FF表示)。

(6)接插件 

​​​​​​​接插件的参数

        常见的端子脚间距:1.25mm、1.5mm、2mm、2.54mm、3.5mm、3.81mm、3.96mm、5.08mm、7.62mm。

(7)蜂鸣器

        能发出滴滴声音的元器件,在电子产品中主要用来发出警告音。比如:洗衣机操作按键的声音。烟感器发出的提示音灯。

        蜂鸣器按照驱动方式的不同,分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。这里的源指的不是电源,而是音频振荡源

        蜂鸣器内部结构图如下图所示,有线圈和铜圈,类似于电感。

 蜂鸣器的参数 

  1. 额定电压:指蜂鸣器可以正常工作的电压范围。超过额定电压会导致蜂鸣器声音过强或损坏,而低于额定电压则会导致蜂鸣器无法正常工作或声音过弱。
  2. 工作电压:指蜂鸣器可以发出声响的电压范围。
  3. 消耗电流(工作电流):指蜂鸣器可以正常发出声响的电流范围。

有源蜂鸣器

        有源蜂鸣器内含驱动电路,也叫自激式蜂鸣器。

​​​​​​​无源蜂鸣器

        无源式蜂鸣器:需要外部加一个震荡电路才能发出声音,也叫它激式蜂鸣器。

        把万用表调到欧姆档位,如果电阻数值有显示则是无源蜂鸣器,如果没有数值显示则是有源蜂鸣器。

(8)电源

​​​​​​​电池

        以化学能形式放电,电压会随着放电降低。

​​​​​​​电池的参数

额定电压

        是指电池设计和生产过程中确定的标准电压值,通常以伏特(V)为单位。

电池容量

        是指电池存储电量的大小。单位是mAh,中文名称是毫安时。(例如电池容量200mAh,表示在额定电压情况下,电池可以提供200mA恒流的持续时间为1小时)

​​​​​​​电池的分类

        电池按照充电次数,可以分为:不可充电电池和可以反复充电的电池。

​​​​​​​稳压电源芯片

        稳压电源芯片又称为电源管理芯片,是一种专门用来控制输出电压稳定的电子芯片,它能够将不稳定的电源电压,通过内部的反馈控制电路,转换为稳定的输出电压。常见的输出电压:5V、3.3V。

​​​​​​​稳压电源的参数

  1. 输入电压:稳压电源芯片在输入端接电压输入范围
  2. 输出电压:稳压电源芯片在输出端保持的电压。
  3. 输出电流:芯片能够提供的最大输出电流值。

(9)​​​​​​​万用表

        万用表,常简称为"多用表",是一种电子测量仪器,用于测量直流电流、直流电压、交流电流、交流电压、电阻等多种电气参数。由于其广泛的测量功能和便携性,万用表在电子、电气和通信领域都是一个常见且必不可少的工具。

三: 模拟电路基础

 ​​​​​​​(1)模拟电路概述

        信号是反映信息的物理量,用电流作为载体的信号,方便的储存和传递。电信号分为模拟信号和数字信号,模拟信号是连续的,数字信号是离散的。模拟电路就是用来管理和传递模拟信号的电路,涉及对于模拟信号的滤波,放大和传递,除了用到我们上面讲过的一些器件,还要用到一些其他核心元件,例如二极管、晶体管、场效应管等。

(2)半导体器件基本原理

二极管

        二极管实际就是一个PN结,当电流正向通过时,压降非常小;当电流反相通过时,如果不超过反向电压,几乎是截止状态。硅二极管伏安特性曲线如下图所示:

 

晶体管(三极管) 

        晶体管,又名三极管,其实就是连续的两个PN结接在一起,有NPN和PNP两种结构。

 我们实际应用中主要使用三极管的开关作用

        三极管的这种特性,可以作为开关电路的控制端使用,例如:

        NPN型三极管:如果我们给B极一个5V信号,LED通路就通了,此时晶体管起到了类似继电器的作用。

场效应管(MOS管)

英文全称:Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor

                    金属  氧化物  半导体           场    效应     晶体管

        场效应管也是一种晶体管,它通过电场来控制电流。传统的晶体三极管通过电流来控制电流。场效应管有许多应用,包括放大、开关和电压控制等。场效应管是芯片的底层原理,是芯片中的最小单位。​​​​​​​

场效应管分类

        绝缘栅型场效应管N沟道增强型,开关的基本原理

  • NPN型增强场效应管:如果我们给g极一个5V信号,LED通路就通了,说明场效应管开启。如果给g极一个1V信号,LED灯灭,说明场效应管关闭。
  • PNP型增强场效应管:如果我们给g极一个1V信号,LED通路就通了,说明场效应管开启。如果给g极一个5V信号,LED灯灭,说明场效应管关闭。

光感灯 

        下面我们来实现一个根据光照的强弱来控制灯泡的亮暗电路。

        电位器和光感电阻构成分压电路。当光照强度减少,光感电阻阻值增加,三极管基极电压增加,三极管导通,LED灯发光。当光照强度增加,光感电阻阻值减少,三级管基极电压降低,三极管关闭,LED灯灭掉。

四:典型电路实践​​​​​​​

压敏电阻

        压敏电阻是一种限压型保护器件。利用压敏电阻的非线性特性,当过电压出现在压敏电阻的两极间,压敏电阻可以将电压钳位到一个相对固定的电压值,从而实现对后级电路的保护。简言之,压敏电阻常作为电路中的过压保护器件,用来吸收电路中的尖峰电压。

        当加在压敏电阻上电压低于阈值(压敏电压),相当于一个无穷大的电阻,等同于一个断开的开关。当加在压敏电阻上的电压高于阈值(压敏电压),相当于一个极小的电阻,等同于一个闭合的开关。

上拉电阻

        上拉和下拉电阻统称为拉电阻。在电子元器件中并不存在上拉电阻和下拉电阻这两种实体的电阻。之所以这样称呼是根据电阻使用的场景不同来具体定义的。其本质还是电阻。上拉电阻是指通过电阻与一个固定的高电平Vcc相接,使其电压在空闲状态保持在Vcc电平,此时电阻被称为上拉电阻。同理,下拉电阻是指将某信号线通过电阻接在固定的低电平GND上,使其空闲状态保持GND电平,此时的电阻被称为下拉电阻。

        作用:将不确定信号钳位在高电平

下拉电阻:接在引脚和地之间的电阻。

        作用:将一个不确定的信号钳位在低电平。

限流电阻

  • 作用:将电流大小限制到元器件的正常工作电流。
  • 阻值的确定:
  • 基本参数:压降、工作电流(或功率)
  • 公式:电流 = 功率 / 压降

零欧姆电阻 

         零欧姆电阻又称为跨接电阻器,是一种特殊用途的电阻,0欧姆电阻器并非真正的阻值为零,欧姆电阻实际是电阻值很小的电阻。正因为有阻值,也就和常规贴片电阻一样有误差精度这个指标。

        0欧姆电阻实际是电阻值很小的电阻,想测某部分电路的耗电流的时候,接0欧姆电阻,接上电流表,这样方便测耗电流,可用于测量大电流。

电气符号

含义

电气符号

含义

VCC

电源正极

AC

交流

GND

电源地

DC

直流

L

火线

M

电动机

N

零线

G

发电机

 

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