迷宫制作预习报告

迷宫是一种经典的游戏，玩家需要在迷宫中寻找出口。制作一个迷宫需要考虑以下方面：

1. 设计迷宫的结构：迷宫通常有墙壁和走道两种区域。可以使用网格或者图形软件来设计迷宫的结构。

2. 确定迷宫的难度: 迷宫的难度可以通过调整迷宫的大小、布局、通路数量等来实现。

3. 编程实现迷宫的生成算法：实现一个迷宫生成算法可以有效地自动生成迷宫。可以使用深度优先搜索算法或者随机化 Prim 算法等。

4. 确定游戏规则：例如，玩家在走迷宫的过程中，是否可以拿到道具，是否有时间限制等。

5. 测试和优化迷宫：测试迷宫的可行性和难度，优化游戏体验。

6. 项目的主要功能

   1、迷宫随机生成

   2、玩家走迷宫，留下足迹；

   3、系统用A*算法寻路，输出路径

   2、 项目设计

   2.1   项目总体框架

   创建随机迷宫，制作自动寻路功能，用键盘控制移动，判断游戏结束

迷宫所需prime算法：

1. Prime算法是一种基于贪心策略的迷宫生成算法。该算法的基本思想是从任意一个起始点（可以是迷宫的左上角，也可以是随机选定的一个地方）开始，不断地向迷宫的已有路径中添加新的格子，直到所有的格子都被访问到为止。

   具体实现中，该算法可以按照以下步骤进行：

   1. 把起始点加入到已有路径中，并将其周围的格子都加入到候选列表中。
   2. 从候选列表中随机选择一个格子，并将其加入到已有路径中。同时，把该格子周围的未加入过的格子加入到候选列表中。
   3. 重复步骤 2 ，直到所有的格子都被访问到。
   4. 最后，将所有没有被加入到已有路径中的格子（即墙）标记出来，就得到了一个迷宫。

   Prime算法的核心思想是：在已有路径中添加新的格子时，优先选择那些周围有更多未加入过的格子的格子。这样可以确保新添加的格子能够充分地连接到其他未被访问的格子，从而生成一个比较复杂的迷宫。                                                                                                        A*算法：                                                                                                                                1.  A *算法是一种启发式搜索算法，它不需遍历所有节点，只是利用包含问题启发式信息的评价函数对节点进行排序，使搜索方向朝着最有可能找到目标并产生最优解的方向。它的独特之处是检查最短路径中每个可能的节点时引入了全局信息，对当前节点距终点的距离做出估计，并作为评价节点处于最短路径上的可能性度量。

2.   A*算法中引入了评估函数，评估函数为：f（n）=g（n）+h（n） 其中：n是搜索中遇到的任意状态。g(n)是沿路径从起点到n点的移动耗费。h(n)是对n到目标状态代价的启发式估计。即评估函数f ( n) 是从初始节点到达节点n 处已经付出的代价与节点n 到达目标节点的接近程度估价值的总和。 

   这里我们定义n点到目标点的最小实际距离为h（n）*，A*算法要满足的条件为：h（n）<=h（n）* 。迷宫走的时候只能往上下左右走，每走一步，代价为1，H值可以用不同的方法估算。我们这里使用的方法被称为曼哈顿方法，它计算从当前格到目的格之间水平和垂直的方格的数量总和，即： h（n）=|endPoint.x – n.x|+ |endpoint.y – n.y|这里endPoint表示迷宫的目标点，n表示当前点，很明显这里h（n）<=h（n）*。

3. 生成游戏界面：