数字世界里的足球——数研院探索多智能体足球AI并取得新突破

世界杯终于回来了，经历了疫情的三年时光，全世界的球迷都尤其期盼着这个也许是人类历史上意义仅次于1948年伦敦奥运会的盛大赛事——2022卡塔尔世界杯。

1863年，英国足球协会在伦敦正式成立，标志着真正意义上的现代足球诞生了。在这一百多年的发展中，技战术流派的不断涌现是让比赛越发吸引人的最重要内在因素。英国的两翼齐飞、意大利的九号半、荷兰的全攻全守和巴塞罗那的Tiki-Taka这样风靡一时的战术体系都极大地推动了足球运动的发展。

作为一项多人团队配合运动，在足球比赛中战胜对手除了要依靠球员的个人能力，更要依靠11个人的战术配合，如果用计算机科学领域的语言讲：这是一个典型的多智体合作博弈问题。这也是本文要讨论的数字世界里的足球比赛。

足球游戏是一个典型的多智能体学习场景，因此谷歌足球环境（Google Research Football）自发布以来就受备受关注。但因为复杂性和计算量等问题，它在多智能体研究方面一直未能得到充分利用。目前大多数开源的代码实现都来自于Kaggle的单智能体足球竞赛，单智能体在工作时同一时间只控制一个球员，其他的10个球员是由内置bot控制，这一操控方式与FIFA游戏的操作方式类似。近来，也有一些相关工作研究了足球环境中的多智能体问题，但往往局限于简单的特定场景。作为最终挑战，11vs11场景一直以来缺少一套开源的训练框架与基准线。

今年夏天，数研院联合中科院在IEEE Conference on Game会议上，在线组织了5vs5、11vs11两个赛道的多智能体竞赛。同时，数研院也投入力量进行了该问题的研究，提供了强力的基线模型。在CoG会议比赛结束之后，我们希望能有更多的多智能体研究者和足球爱好者投入到足球AI的研究中来，一直筹备相关代码的开源工作。此次，数研院开放了一系列方便大家快速上手足球AI研究的资源，除了训练框架，还包括分析工具、基线模型等等，希望推动足球AI研究社区的进一步发展。这些内容现在开源在https://github.com/Shanghai-Digital-Brain-Laboratory/DB-Football，欢迎大家关注和加入。

在物理世界中，一支球队的