中科大教授吴锋：多智能体的分布式在线决策 | 腾讯AI Lab学术论坛演讲

3月15日，腾讯AI Lab第二届学术论坛在深圳举行，聚焦人工智能在医疗、游戏、多媒体内容、人机交互等四大领域的跨界研究与应用。全球30位顶级AI专家出席，对多项前沿研究成果进行了深入探讨与交流。腾讯AI Lab还宣布了2018三大核心战略，以及同顶级研究与出版机构自然科研的战略合作（点击 这里 查看详情）。

腾讯AI Lab希望将论坛打造为一个具有国际影响力的顶级学术平台，推动前沿、原创、开放的研究与应用探讨与交流，让企业、行业和学界「共享AI+未来」。

吴锋

中国科学技术大学计算机科学与技术学院副教授

在下午的“AI+游戏”论坛上，中国科学技术大学计算机科学与技术学院副教授吴锋做了主题为《多智能体分布式在线决策》的演讲。

吴锋博士的主要研究方向为多智能体系统、自动规划理论和智能机器人决策，在 AIJ、IJCAI、 AAAI、NIPS、UAI、AAMAS、ICAPS和ECAI等人工智能学术会议和期刊上发表论文30余篇。他曾获中国科学院院长奖特别奖、中国科学院优秀博士论文奖，以及第14届智能体与多智能体国际会议（AAMAS 2015）最佳应用论文奖。此外，他还是中科大“蓝鹰”足球机器人团队的核心成员，多次参加RoboCup机器人学术竞赛，并获得3项世界冠军和1项世界亚军。他曾担任 AIJ、JAIR、JAAMAS、ACM Trans 等国际人工智能学术期刊的审稿人，以及AAAI、IJCAI、AAMAS等国际人工智能学术会议的程序委员会委员。

演讲内容

本演讲介绍了在以足球为代表的多人竞技游戏中，要求多个智能体能够在动态不确定性环境中自主的做出决策，配合队友与对手对抗并最终赢得比赛。针对这类挑战性问题，吴锋教授的团队发展出了基于马尔科夫决策过程的技术路线，设计了高效的多智能体分布式在线决策系统。该系统成功应用于足球机器人中，在国际机器人竞赛中连续十年保持世界前二，显示出了良好的稳定性和适应性。

以下为演讲全文（为便于阅读进行过适当编辑整理）：

大家好，我将分享一下我们在“多智能体分布式在线决策”方面的研究工作。和前面的几位专家的强化学习研究方向不同，我们采用的是基于模型（model-based）的方法，这是一种比较经典的用于推理决策的方法。这种方法在数据很少或很难获得数据的场景中有时也能取得很好的表现。