Resmetirom (MGL-3196) 是一种高度选择性的甲状腺激素受体 β (THR-β) 激动剂 |MedChemExpress

CAS:920509-32-6

品牌:MedChemExpress (MCE)

存储条件:Powder: -20°C, 3 years; 4°C, 2 years.In solvent: -80°C, 6 months; -20°C, 1 month.

生物活性:Resmetirom (MGL-3196) 是一种高度选择性的甲状腺激素受体 β (THR-β) 激动剂,EC50 值为 0.21 μM。 IC50 和目标:EC50:0.21 μM (THR-β)[1]  

体外:Resmetirom (MGL-3196) 对 THR-β (EC50=0.21 μM) 的选择性是 THR-α (EC50=3.74 μM) 的 28 倍化验。 Resmetirom (MGL-3196) 显示 IC20 大约为 30 μM,用于阻断 hERG 通道。 CYP3A4/5 和 CYP2C19 的 IC50 > 50 μM,对 CYP2C9[1] 的抑制作用很弱(大约 22 μM)。

体内:Resmetirom (MGL-3196) 在大鼠中表现出良好的暴露和合理的口服生物利用度。分布容积和清除率都很低。给 DIO 小鼠口服 Resmetirom (MGL-3196) 混悬剂后,观察到暴露剂量按比例增加[1]。在用 Resmetirom (MGL-3196) 治疗的动物中,胆固醇和肝脏大小,继发于肝脏 TG 的降低。 Resmetirom (MGL-3196) 处理的动物对骨密度 (BMD) 或心脏或肾脏大小没有影响[1]。

动物体内实验:大鼠[1]Resmetirom (MGL-3196)、化合物54和55配制在磷酸盐缓冲液中的4% DMSO、15% PEG-400和81% 30% HPBCD中,并腹膜内施用。对于 MGL-3196 和 54,每组 4 只大鼠以 5、20 和 37.5 mg/kg 进行测试。对于 55 只大鼠,每组 3 只大鼠在 5 和 15 mg/kg 下进行测试,4 只大鼠在 50 mg/kg 下进行测试[1]。小鼠[1] 六周龄的 C57Bl/6J 小鼠接受高脂肪饮食 34 周。在第 0 天,每组 9 只小鼠通过用载体(2% Klucel LF、0.1% Tween 80 水溶液)或 0.3、1、3 或 10 mg/kg Resmetirom (MGL-3196) 每日剂量进行治疗,持续 23 天。在一项平行研究中,在第 0 天,每组 9 只小鼠接受每日剂量的媒介物(Dulbecco 磷酸盐缓冲盐水,用 1 N NaOH 将 pH 调节至 9.0)或 10、30 或 100 μg/kg T3[1]。

参考详情:www.medchemexpress.com/MGL-3196.html

参考文献:

[1]. Kelly MJ, et al. Discovery of 2-[3,5-dichloro-4-(5-isopropyl-6-oxo-1,6-dihydropyridazin-3-yloxy)phenyl]-3,5-dioxo-2,3,4,5-tetrahydro[1,2,4]triazine-6-carbonitrile (MGL-3196), a Highly Selective Thyroid Hormone Receptor β agonist in clinical trials for the treatment of dyslipidemia. J Med Chem. 2014 May 22;57(10):3912-23.

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倒立摆是一种经典的控制工程问题,它可以用来演示PID控制器的应用。本文将介绍如何使用Matlab进行倒立摆PID控制的仿真,并提供一份一级倒立摆课程设计。 一、倒立摆模型的建立 倒立摆是一个非线性系统,其运动方程可以表示为: θ'' = (mgl sin θ - bθ' - kl(x - lθ cos θ)) / (Il + ml^2) 其中,θ为倒立摆的偏角,x为小车的位置,m为摆的质量,M为小车的质量,l为摆的长度,g为重力加速度,b为阻尼系数,k为电机促动力矩系数,I为摆的转动惯量。 二、PID控制器的设计 PID控制器可以通过调节比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd来实现对系统的控制。在实际应用中,通常需要通过试错法来获取最佳的PID参数。 三、Matlab仿真程序实现 在Matlab中,可以通过编写程序来实现倒立摆PID控制的仿真。以下是一份简单的倒立摆PID控制程序: ```matlab %定义倒立摆模型参数 m = 0.1; %摆的质量 M = 1; %小车的质量 l = 0.5; %摆的长度 g = 9.81; %重力加速度 b = 0.1; %阻尼系数 I = (1/3)*m*l^2; %摆的转动惯量 Ts = 0.01; %采样时间 %定义PID控制器参数 Kp = 10; Ki = 0; Kd = 0; %定义初始状态 theta0 = 0.1; x0 = 0; theta_dot0 = 0; x_dot0 = 0; %初始化状态向量 x = [theta0; x0; theta_dot0; x_dot0]; %定义仿真时间和步长 t_sim = 5; t = 0:Ts:t_sim; %定义控制输入向量 u = zeros(size(t)); %开始仿真 for i = 2:length(t) %计算控制输入 error = -x(1); integral = sum(u(1:i-1))*Ts; derivative = (error - sum(error(1:i-1))*Ts)/Ts; u(i) = Kp*error + Ki*integral + Kd*derivative; %计算状态向量 theta_ddot = (m*g*sin(x(1)) - b*x(3) - K*u(i))/(I + m*l^2); x_ddot = (u(i) - m*l*theta_ddot*cos(x(1)) - b*x(4))/(M + m); x_dot = x(4) + x_ddot*Ts; x(4) = x_dot; x(2) = x(2) + x_dot*Ts; theta_dot = x(3) + theta_ddot*Ts; x(3) = theta_dot; x(1) = x(1) + theta_dot*Ts; %绘制倒立摆图形 plot([x(2)-0.2 x(2)+0.2],[0 0],'k','LineWidth',2); hold on; plot([x(2) x(2)+l*sin(x(1))],[0 l*cos(x(1))],'r','LineWidth',2); hold off; axis([-2 2 -1 1]); drawnow; end ``` 四、一级倒立摆课程设计 本课程设计旨在帮助学生深入理解倒立摆的运动规律和PID控制器的应用。下面是一份一级倒立摆课程设计: 一、实验目的 1. 学习倒立摆的运动规律和非线性特性; 2. 掌握PID控制器的原理和调试方法; 3. 通过Matlab仿真,深入了解倒立摆的PID控制器应用。 二、实验内容 1. 建立倒立摆的数学模型; 2. 设计倒立摆的PID控制器; 3. 利用Matlab进行倒立摆PID控制的仿真; 4. 调试PID参数,观察系统的响应特性。 三、实验步骤 1. 利用公式推导,建立倒立摆的运动方程; 2. 设计倒立摆的PID控制器,通过试错法获取最佳PID参数; 3. 编写Matlab程序,实现倒立摆的PID控制仿真; 4. 调试PID参数,观察系统的响应特性,并记录数据; 5. 分析数据,总结倒立摆PID控制器的优缺点。 四、实验要求 1. 实验报告应包括实验目的、实验内容、实验步骤、实验结果和分析; 2. 实验报告应清晰、完整、规范。 五、实验评分 1. 实验报告:50分; 2. 实验操作:30分; 3. 实验数据分析:20分。 六、实验参考资料 1. 《控制工程基础》(第二版),杨红林,科学出版社,2014年; 2. 《控制系统工程实践》(第二版),陈黎明,电子工业出版社,2015年; 3. Matlab在线文档。
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