S7-1200和G120变频器PROFINET通讯

1.电脑安装好StartDrive后，直接使用电脑网口和G120的网口连接，找到变频器

2.恢复出厂设置

使用面板，将G120恢复出厂设置。EXTRR5-----OK------DRVRESET------OK------ESC/OK----OK

3.分配IP地址和名称

4.进入调试向导

5.组CPU,开时钟，添加新子网

6.网络视图。拉一个G120进去。

7.双击G120，进入设备视图。属性，填写G120的名称和IP。添加报文。

8.报文说明

a. PZD 2 / 2 : 前面的2表示Q地址(QW64，66)，后面的2表示I地址（IW68，70）。

b. 对QW64传入以下地址，即可完成电机的启停和控制

正转	16#047F
反转	16#0C7F
停止/通讯确认	16#047E

c. 对QW66传入的是 16#0——16#4000，来控制速度

9.实例

a.在上电初始化中断OB100里先写一个停止

b.在主程序里写一个正转反转，然后给一个速度