S7-1200与G120 CU250S-2 PN的PROFINET PZD通讯实操教程

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简介：本文档旨在指导如何利用PROFINET PZD通信方式实现西门子S7-1200 PLC与G120 CU250S-2 PN变频器的高效互动。介绍了PROFINET标准、S7-1200 PLC和G120 CU250S-2 PN变频器的应用，以及配置和编程步骤，涵盖了硬件连接、网络配置、变量创建、编程控制和调试测试的完整过程。

1. PROFINET协议基础

1.1 PROFINET协议概述

PROFINET是一种以工业以太网为基础的自动化网络解决方案。它由自动化技术协会（Profibus User Organization）开发，旨在提供一个开放的、适用于工业的通信网络，支持实时数据交换和工业自动化中的设备连接。PROFINET可以集成现有的Profibus网络，并允许通过工业以太网连接更多的分布式自动化设备。

1.2 PROFINET的关键特性

PROFINET有多个关键特性，包括实时通信能力（IRT）、同步运动控制、远程诊断和维护功能。它的实时通信特性支持高精度时间同步和快速的数据交换，这对于要求严格时间响应的工业应用至关重要。同时，PROFINET允许系统组件被集成和重新配置，提高工业系统的灵活性和效率。

1.3 PROFINET的应用领域

PROFINET广泛应用于制造业、流程工业、汽车制造以及建筑材料和农业机械等行业。它的应用范围不仅限于单一工厂内部，还可以扩展到不同地理位置的工厂之间的网络互联。通过PROFINET，工厂能够实现数据的无缝流动和智能设备的高效管理，为工业4.0和智能制造的实现提供了技术基础。

2. S7-1200 PLC与G120 CU250S-2 PN介绍

2.1 S7-1200 PLC的特点和应用

2.1.1 S7-1200 PLC的基本组成

S7-1200 PLC是西门子推出的一款紧凑型可编程逻辑控制器，其设计旨在满足自动化解决方案的多种需求。基本组成包括但不限于以下几点：

• CPU单元：这是PLC的核心处理部件，负责执行用户程序，处理输入/输出数据，并与HMI设备和网络接口进行通信。
• 电源模块：为整个PLC系统和其他模块提供稳定的电源。
• 数字输入/输出模块（DI/DO）：用于接收传感器和执行器信号，实现对现场设备的控制。
• 模拟输入/输出模块（AI/AO）：用于处理模拟信号，例如温度、压力和流量等。
• 通讯模块：提供与其他设备或网络的接口，比如PROFINET、Profibus、Modbus等。

2.1.2 S7-1200 PLC的主要功能和特点

S7-1200 PLC以其高集成度、灵活性、扩展性和通讯能力而著称。主要功能和特点包括：

• 易于使用的TIA Portal工程软件，便于程序的创建和管理。
• 高性能的CPU单元，支持快速处理和对复杂控制策略的执行。
• 完整的通讯解决方案，支持工业以太网和现场总线通讯。
• 丰富的模块化I/O选择，可以适应各种应用需求。
• 强大的诊断功能，可及时发现问题并进行故障排除。
• 支持模块化和分布式配置，方便进行系统的扩展和修改。

2.2 G120 CU250S-2 PN的特性与应用领域

2.2.1 G120 CU250S-2 PN的基本组成

G120 CU250S-2 PN是西门子变频器产品线中的一个成员，专为满足中等功率范围的应用而设计。其基本组成包括：

• 控制单元CU250S-2 PN：作为变频器的控制和通讯核心，负责处理控制命令和通讯协议。
• 电源和直流母线单元：连接并为变频器提供所需电源，同时连接外部电机。
• 电机模块：执行电机的变频控制，包括启动、停止、速度调节等功能。
• 附加模块：用于增强变频器的功能，例如制动单元、EMC滤波器、电源模块等。

2.2.2 G120 CU250S-2 PN的主要功能和特点

G120 CU250S-2 PN变频器具有以下主要功能和特点：

• 集成的PROFINET接口支持快速的工业以太网通讯。
• 提供多种控制模式，如标量控制、矢量控制和伺服控制，以适应不同的应用需求。
• 高效的能量转换和电机控制，适合节能应用。
• 支持高级自动化任务，如同步控制、多轴控制等。
• 内置安全功能，如安全扭矩关断（STO）和安全限位功能（SSM），提高机器的安全性。
• 设有用户友好的操作面板和可进行参数化设置的软件工具。

接下来，我们将深入了解如何通过PROFINET进行S7-1200 PLC与G120 CU250S-2 PN之间的PZD通讯，并探讨硬件连接、网络配置、编程控制逻辑的实现，以及系统调试与故障排查的方法。

3. S7-1200与G120 CU250S-2 PN的PROFINET PZD通讯

3.1 PROFINET PZD通讯的原理和优势

3.1.1 PROFINET PZD通讯的原理

PROFINET（Process Field Net）是一种开放的工业以太网标准，用于自动化网络通信，它允许自动化设备之间的数据交换。在工业自动化环境中，S7-1200 PLC和G120 CU250S-2 PN驱动装置之间的PROFINET PZD通讯是常见的应用形式，特别是在分布式控制系统中。

PZD（Process Data）通讯指的是在控制器与驱动装置间交换过程数据的过程。这些过程数据包括输入/输出信号、状态信息、参数设置等。在PROFINET网络中，PZD数据通过实时（RT）通讯进行传输，确保数据的快速更新，从而满足工业控制系统的实时性要求。

PROFINET PZD通讯依赖于PROFINET IO控制器和IO设备之间的通信。IO控制器负责数据的读取和写入，而IO设备则响应这些操作。在此过程中，IO控制器通过PROFINET网络周期性地与IO设备交换数据，确保控制过程的同步性和稳定性。

3.1.2 PROFINET PZD通讯的优势

PROFINET PZD通讯的主要优势体现在它的实时性能、网络冗余、诊断功能以及易于集成。实时性能确保了快速数据交换，这对于需要及时响应的控制系统来说至关重要。同时，PROFINET的网络冗余设计提供了故障恢复机制，提高了系统的可靠性。

诊断功能是PROFINET通讯的又一强大特点，它允许网络中的设备对运行状态进行实时监测，并对潜在问题进行预测性维护。此外，PROFINET协议标准支持多种工业通讯协议，使得不同厂商的设备能够无缝集成，为用户提供统一的接口和配置工具。

3.2 S7-1200与G120 CU250S-2 PN的通讯流程和方式

3.2.1 通讯流程

在S7-1200 PLC和G120 CU250S-2 PN驱动装置之间建立PROFINET PZD通讯，首先需要在TIA Portal（Totally Integrated Automation Portal）软件环境中配置网络，包括对设备进行物理连接，设置IP地址和子网掩码等。之后，通过软件为设备分配网络地址，并定义通讯对象，如PZD变量。

通讯流程通常遵循以下步骤： 1. 网络初始化：安装并配置所有设备，确保它们连接到网络中。 2. 设备配置：在TIA Portal中对S7-1200 PLC和G120 CU250S-2 PN进行配置，设置其为PROFINET IO控制器和IO设备。 3. 建立通讯：通过TIA Portal将G120 CU250S-2 PN驱动装置添加到S7-1200 PLC的PROFINET配置中，设置数据交换所需的PZD参数。 4. 同步数据：在系统运行时，S7-1200 PLC周期性地从G120 CU250S-2 PN驱动装置读取输入PZD数据，并向其写入输出PZD数据。

3.2.2 通讯方式

S7-1200 PLC和G120 CU250S-2 PN之间可以通过多种通讯方式交换PZD数据，包括同步通讯和异步通讯。

1. 同步通讯（周期性通讯）：此方式中，数据的交换是周期性的，严格遵循事先设定的通讯周期。这种方式适用于实时性要求较高的场景，数据在固定的时刻进行更新，确保了控制流程的同步性。

2. 异步通讯：此方式中，数据的交换是非周期性的，通常在特定事件或条件触发时进行。例如，PLC可能会在收到某个特定信号后，触发一次数据的写入或读取。虽然灵活，但异步通讯不如同步通讯实时性强。

下面的代码示例展示了如何在TIA Portal中配置S7-1200 PLC和G120 CU250S-2 PN通讯的配置块：

// 以下是用于配置PROFINET通讯的示例代码块，在TIA Portal中自动生成
// 配置PLC作为PROFINET IO控制器
// 注释说明：PROFINET IO控制器实例化代码
Network
// IO设备配置代码
// 注释说明：IO设备实例化代码，用于G120 CU250S-2 PN驱动装置
Network

// PZD数据交换代码
// 注释说明：在PLC和驱动装置之间定义和交换PZD数据的代码块
Network

在上述代码块中，每个网络（Network）代表了特定功能的配置，例如IO控制器和IO设备的实例化以及PZD数据交换的定义。这些配置块在实际应用中由TIA Portal自动管理，用户主要负责根据实际情况设定参数。

本章内容围绕S7-1200与G120 CU250S-2 PN的PROFINET PZD通讯展开了深入分析，从通讯原理、优势到具体的通讯流程和方式，给出了清晰的说明和代码示例。在下一章中，我们将详细探讨硬件连接指南，为读者提供从理论到实践的完整过渡。

4. 硬件连接指南

硬件连接是实现S7-1200 PLC与G120 CU250S-2 PN之间通讯的物理基础。本章将详细介绍如何正确地连接两个设备，并确保通讯的稳定性与可靠性。

4.1 硬件连接的步骤和注意事项

4.1.1 硬件连接步骤

1. 准备工具与材料 ：在开始硬件连接之前，请确保已准备好所有必需的连接工具，如电线、接插件、十字螺丝刀、万用表等。此外，必须查阅设备手册，了解所涉及端口的具体布局和接线规范。

2. 连接PROFINET电缆 ：将PROFINET电缆一端连接到S7-1200 PLC的PROFINET接口，另一端连接到G120 CU250S-2 PN的PROFINET接口。注意电缆的接头应当牢固地插入，避免接触不良。

3. 连接IO信号线 ：将需要传输的数字或模拟信号线从S7-1200 PLC的数字量输入输出端口引出，并连接到G120 CU250S-2 PN相应的端口上。

4. 检查连接 ：连接完成后，仔细检查所有线缆连接是否正确无误。使用万用表测量电缆线路，确保所有连接均无短路或开路现象。

5. 上电测试 ：关闭电源，完成所有连接后，打开电源，检查设备上的指示灯状态是否正常，以确认硬件连接正确。

4.1.2 硬件连接注意事项

1. 保护接地 ：在进行电气连接时，务必确保设备的保护接地正确。这是为了防止电气事故，确保系统的安全运行。

2. 电缆分类 ：对于不同功能的电缆，如电源线、信号线和PROFINET通讯线等，应严格分类，避免互相干扰。

3. 避免强干扰源 ：在布线过程中，应远离可能产生强电磁干扰的设备，如大功率电机或变压器等。

4. 电缆长度和弯曲半径 ：电缆长度和弯曲半径应遵循相关的规范标准，过长或弯曲过度的电缆可能会导致通讯不稳定。

5. 定期检查 ：即使在系统运行过程中，也应当定期对硬件连接进行检查，以防止由于振动、温度变化等导致的连接松动或损坏。

4.2 硬件连接的测试和验证

4.2.1 硬件连接测试

硬件连接后，首先进行电气性能的测试，确保所有电缆连接良好，无断线或短路现象。测试时，可以使用万用表或专用的电缆测试仪进行检验。

1. 电压测试 ：使用万用表测试电缆上的电压是否符合规格，特别是对于有特殊供电要求的设备。

2. 电阻测试 ：检查电缆线路的电阻是否在合理范围内，判断是否有接触不良的情况发生。

3. 通讯测试 ：在硬件连接无误后，通过通讯工具进行通讯测试，确认S7-1200 PLC与G120 CU250S-2 PN之间的通讯是否正常。可以使用Step 7软件中带有的通讯诊断功能来检查。

4.2.2 硬件连接验证

在硬件连接测试无误后，进行以下步骤以验证硬件连接的可靠性：

1. 功能验证 ：通过操作设备，观察其输出是否与预期一致，如启动G120 CU250S-2 PN的电机，检查PLC是否有正确的响应。

2. 状态诊断 ：利用S7-1200 PLC的诊断功能，对G120 CU250S-2 PN的工作状态进行实时监控，确认其工作参数是否正常。

3. 日志分析 ：记录并分析系统运行期间的日志信息，检查是否存在硬件故障警告或错误信息。

4. 长时间运行测试 ：让系统在正常工作模式下持续运行一段时间，观察硬件连接是否稳定，通讯是否可靠。

5. 环境适应性测试 ：在不同的环境条件下进行测试，如温度、湿度变化较大的环境下，验证硬件连接的适应性和稳定性。

通过上述硬件连接的测试和验证步骤，可以确保S7-1200 PLC与G120 CU250S-2 PN通讯系统的硬件连接达到最佳状态，为后续的网络配置和通讯变量的创建打下坚实的基础。

5. 网络配置步骤

5.1 网络配置的基本步骤和要点

网络配置的基本步骤

网络配置通常包括设备IP地址的设置、子网掩码的确定、默认网关的配置以及设备之间路由信息的交换。以下是配置网络的基本步骤：

1. 规划网络环境 ：根据网络设计图纸，确定每个设备在网络中的位置，分配合适的IP地址以及子网掩码。
2. 配置设备接口 ：确保所有网络接口均已启用并正确配置，例如以太网或PROFINET接口。
3. 设置通信参数 ：在设备上设定通讯参数，如设备名称、通讯速率、通讯协议等。
4. 连接网络 ：物理连接设备，并检查硬件连接是否正确无误。
5. 检查设备状态 ：通过设备的诊断功能检查网络接口状态，确保它们处于激活状态。
6. 通讯测试 ：使用网络诊断工具（例如ping命令）测试设备之间的连通性。
7. 高级设置 （如有必要）：进行网络地址转换（NAT）、虚拟局域网（VLAN）配置或安全设置。

网络配置的要点

在网络配置时，需注意以下几个要点：

• 一致性 ：网络内所有设备的IP地址分配必须遵循同一套规划方案，避免IP冲突。
• 备份配置 ：在网络配置完成后，及时备份当前配置，以防止配置丢失或需要恢复出厂设置时能够快速恢复。
• 安全性 ：网络配置应考虑安全性，比如设置密码保护、启用防火墙等。
• 记录日志 ：详细记录配置过程及任何重要设置，便于将来的维护或故障排查。
• 测试验证 ：每次配置修改后，都需要进行充分的测试来验证网络的功能性和稳定性。

5.2 网络配置的测试和验证

网络配置测试

网络配置完成后，需要进行一系列测试来确保配置的正确性。以下是测试步骤：

1. 接口测试 ：确保所有网络接口都已成功配置，并能够正常通讯。
2. 网络连通性测试 ：使用ping命令测试网络中的设备之间的连通性。如果设备间可以互 ping 通，则表示基础网络通信没有问题。
3. 数据传输测试 ：测试实际的数据传输是否稳定，可以使用文件传输或其他协议来检验。
4. 配置文件比对 ：与备份的配置文件进行比对，确保所有设置都按计划进行了修改。

网络配置验证

在测试通过后，网络配置的验证工作也十分重要，包括：

1. 日志分析 ：检查设备的日志文件，确认没有错误或警告信息。
2. 性能监控 ：使用网络监控工具检查网络带宽使用情况、延迟和丢包率等性能指标，确保网络性能达到预期。
3. 实际应用验证 ：如果可能，运行实际应用，比如自动化控制程序或数据采集任务，以验证网络配置的实际效果。
4. 文档更新 ：更新网络配置文档，记录实际使用的设置和网络配置的最终状态。

为了更直观地展示网络配置的过程和注意事项，我们可以使用以下表格来归纳上述步骤：

| 测试项目 | 测试目的 | 测试方法 | 预期结果 | | :-------- | :--------- | :--------- | :--------- | | 接口测试 | 确保网络接口配置正确 | 使用ping命令测试每个接口的响应 | 所有接口应响应ping请求 | | 网络连通性测试 | 验证设备间的通讯能力 | 使用ping命令测试设备间的连通性 | 所有设备应互相可达 | | 数据传输测试 | 验证实际数据传输的稳定性 | 通过文件传输或协议测试数据流 | 数据传输应无延迟、无错误 | | 配置文件比对 | 确保配置文件正确无误 | 比对当前配置与备份配置文件 | 当前配置应与备份一致，无遗漏或错误 |

通过详细的测试和验证，可以确保网络配置的正确性和可靠性，从而为后续的通讯和控制逻辑实施提供坚实的网络基础。

6. 通讯变量和数据块的创建

在自动化控制系统中，通讯变量和数据块是实现数据交换和存储的关键元素。通过本章节，我们将详细探讨如何在S7-1200 PLC与G120 CU250S-2 PN的PROFINET通讯环境中创建和配置通讯变量和数据块，以及如何进行测试和验证。

6.1 通讯变量的创建和配置

6.1.1 通讯变量的创建

通讯变量是用于在不同设备或模块之间进行数据交换的参数。在TIA Portal中创建通讯变量时，首先需要在项目树中选择相应的设备，然后进入其属性配置界面。例如，在S7-1200 PLC中，我们可以通过以下步骤创建一个通讯变量：

1. 打开TIA Portal软件。
2. 在项目树中选择“设备与网络”下的S7-1200 PLC。
3. 双击进入PLC的“程序块”目录。
4. 在“变量表”中点击右键选择“添加新变量”。
5. 填写变量的名称、数据类型、访问路径等参数。
6. 确认创建。

6.1.2 通讯变量的配置

配置通讯变量涉及到设置变量的通讯属性，以便与G120 CU250S-2 PN等设备进行数据交换。在TIA Portal中，配置通讯变量通常包括以下步骤：

1. 在已创建的变量上点击右键，选择“属性”。
2. 在弹出的属性对话框中，设置变量的通讯相关参数，例如通讯伙伴、通讯区域等。
3. 可以通过“通讯属性”设置其为发送(TX)或接收(RX)变量，根据实际通讯需求。
4. 应用更改并保存。

6.2 数据块的创建和配置

数据块(DB)是用于存储程序运行时数据的结构化存储区域。对于复杂的控制系统，合理设计和使用数据块可以大幅提升程序的可维护性和扩展性。

6.2.1 数据块的创建

创建数据块的过程在TIA Portal中非常直观：

1. 在项目树中选择“程序块”目录下的“数据块”文件夹。
2. 点击右键选择“添加新数据块”。
3. 在弹出的对话框中，为数据块命名并设定初始值。
4. 创建后，双击数据块进入其编辑界面。

6.2.2 数据块的配置

配置数据块主要涉及数据块内部的变量和数据结构的定义，可以使用结构体、数组等多种数据类型：

1. 在数据块编辑界面，可以添加变量，并根据需要定义其数据类型。
2. 可以通过拖拽或手动输入的方式创建数据块的初始数据。
3. 确保数据块的逻辑与系统其他部分的数据需求相符合。

6.3 通讯变量和数据块的测试和验证

在通讯变量和数据块创建完成后，测试和验证环节是确保数据交换无误和系统稳定运行的必要步骤。

6.3.1 通讯变量和数据块测试

测试通讯变量和数据块通常可以通过以下步骤进行：

1. 在TIA Portal中编译项目，确保没有编译错误。
2. 将程序下载到PLC，并将PLC置于运行模式。
3. 使用“监视和强制”功能，观察通讯变量是否能够正确接收和发送数据。
4. 检查数据块是否被正确更新，并符合预期的逻辑。

6.3.2 通讯变量和数据块验证

验证通讯变量和数据块的正确性，通常需要结合实际的工程需求：

1. 可以通过实际的输入输出设备检验通讯变量的正确性。
2. 验证数据块中的数据是否能够在控制逻辑中正确应用。
3. 如果有必要，可编写特定的测试程序来验证特定的数据交换逻辑。

通讯变量和数据块的创建、配置、测试和验证是实现自动化控制系统通讯的重要步骤。通过严格的测试和验证，可以最大程度地确保系统的稳定性和可靠性。

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