mini2440的bootloader是官方提供的suppervivi,内核已经移植为linux-2.6.34.2这一版本,这篇文章介绍在linux-2.6.34.2中添加LED驱动。
LED驱动移植步骤:
(1) 创建LED驱动源文件。
进入linux-2.6.34.2内核根目录,再进入driver/char/目录中,新建LED驱动源文件gedit mini2440-leds.c,mini2440-leds.c的内容如下:
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>
#define DEVICE_NAME "mnonm_leds"//设备名(在/dev/目录的下的设备文件节点,成功后可以看到/dev/ mnonm _leds)
static unsigned long led_table [] = {
S3C2410_GPB(5),
S3C2410_GPB(6),
S3C2410_GPB(7),
S3C2410_GPB(8),
};
static unsigned int led_cfg_table [] = {
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
};
static int sbc2440_leds_ioctl(
struct inode *inode,
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
switch(cmd) {
case 0:
case 1:
if (arg > 4) {
return-EINVAL;
}
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg],!cmd);
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}
static struct file_operations dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.ioctl = sbc2440_leds_ioctl,
};
static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &dev_fops,
};
static int __init dev_init(void)
{
int ret;
int i;
for (i = 0; i < 4; i++) {
s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i],led_cfg_table[i]);
s3c2410_gpio_setpin(led_table[i],0);
}
ret =misc_register(&misc);
printk(DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
return ret;
}
static void __exit dev_exit(void)
{
misc_deregister(&misc);
}
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("MNONMInc.");
(2) 修改Kconfig文件。
在Kconfig中,添加以下代码:
config EmbedSky_LEDS
tristate "MNONMLEDs Driver"
depends on ARCH_S3C2440
---help---
EmbedSky MNONM Userleds.
(3) 修改Makefile文件。
在Makefile中,添加以下代码:
obj-$(CONFIG_EmbedSky_LEDS) += mini2440_leds.o
(4) 编译LED驱动。回到内核根目录,运行命令make menuconfig,Device Drivers--->Character devices---><*>MNONMLEDs Driver,完成之后,运行命令make,生成内核zImage,下载到mini2440上边,在/dev/目录下可以看到有设备文件节点mnonm_leds。
(5) 在应用层验证LED驱动。编写控制LED的应用程序leds.c,leds.c的内容如下:
#include<stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
intmain(int argc, char **argv)
{
int on;
int led_no;
int fd;
if (argc != 3 || sscanf(argv[1], "%d", &led_no) != 1 ||sscanf(argv[2],"%d", &on) != 1 ||
on < 0 || on > 1 || led_no < 0 || led_no >3) {
fprintf(stderr, "Usage: leds led_no 0|1\n");//这段代码的意思是保证你输入的灯3在(0到3之间),控制灯的亮灭在(0和1之间)否则输出Usage:leds led_no 0|1\n
exit(1);
}
fd = open("/dev/mnonm_leds", 0);打开设备
if (fd < 0) {
fd = open("/dev/leds", 0);
}
if (fd < 0) {
perror("open device leds");
exit(1);
}
ioctl(fd, on, led_no);
close(fd);
return 0;
}
执行命令arm-linux-gcc–o leds leds.c,生成可执行程序leds.下载到mini2440上边,运行可以看到LED的亮灭。