UVa 10047 - The Monocycle

题目：在一个n*m的迷宫中有一个轮子，轮子的每个72°的扇面被涂上一种不同的颜色。

            轮子可以移动到上下左右四个方向的格子中，每次移动到相邻格子中，轮子转动72°。

            每个单位时间轮子可以做两种运动：

            1.移动到相邻格子；2.改变朝向，面向原来的左、右方（朝向改变90°），但不转动。

            初始时轮子在'S'格子中，面向西方，并且绿色的中央接触地面，

            求到达'T'格子时，还是绿色的中央接触地面的情况的最短时间。（'#'的格子不能移动）

分析：bfs，搜索，最短路。状态 f（行坐标：x，列坐标：y，方向：f，接触地面的颜色：c)

            求解状态f（x，y，f，c）到达的最短时间，用bfs求解即可。

            每个点可能走过不只一次（方向和接触地面的颜色不同），但每个状态只能走一次。

说明：这个题目比较裸，设计好状态即可直接求解。

#include <iostream>
#include <cstdlib>
#include <cstring>
#include <cstdio>

using namespace std;

typedef struct node_s{
	int x,y,f,c,t;
	node_s(){}
	node_s( int a, int b ){x = a;y = b;}
	node_s( int X, int Y, int F, int C, int T ) {
		x = X;y = Y;f = F;c = C;t = T;
	}
}snode;
snode Q[12520],Now;

char maps[32][32];
int  visit[32][32][4][5];

/* 上右下左，编号为0123 */
int  dxy[4][2] = {-1,0,0,1,1,0,0,-1};
int  bfs( int n, int m, snode S, snode T )
{
	memset( visit, 0 ,sizeof(visit) );
	
	int move = 0,save = 0,xx,yy;
	Q[save] = snode( S.x, S.y, 0, 0, 1 );
	visit[Q[save].x][Q[save].y][Q[save].f][Q[save].c] = 1;
	save ++;
	
	while ( move < save ) {
		Now = Q[move ++];
		/*向左侧转动*/
		if ( !visit[Now.x][Now.y][(Now.f+3)%4][Now.c] ) {
			visit[Now.x][Now.y][(Now.f+3)%4][Now.c] = Now.t+1;
			Q[save ++] = snode( Now.x, Now.y, (Now.f+3)%4, Now.c, Now.t+1 );
		}
		/*向右侧转动*/
		if ( !visit[Now.x][Now.y][(Now.f+1)%4][Now.c] ) {
			visit[Now.x][Now.y][(Now.f+1)%4][Now.c] = Now.t+1;
			Q[save ++] = snode( Now.x, Now.y, (Now.f+1)%4, Now.c, Now.t+1 );
		}
		/*向前移动*/
		xx = Now.x + dxy[Now.f][0];
		yy = Now.y + dxy[Now.f][1];
		if ( xx >= 0 && xx < n && yy >= 0 && yy < m )
		if ( maps[xx][yy] != '#' && !visit[xx][yy][Now.f][(Now.c+1)%5] ) {
			visit[xx][yy][Now.f][(Now.c+1)%5] = Now.t+1;
			Q[save ++] = snode( xx, yy, Now.f, (Now.c+1)%5, Now.t+1 );
		}
	}
	
	int Min = 100000;
	for ( int i = 0 ; i < 4 ; ++ i )
		if ( visit[T.x][T.y][i][0] && Min > visit[T.x][T.y][i][0] )
			Min = visit[T.x][T.y][i][0];
	if ( Min != 100000 )
		printf("minimum time = %d sec\n",Min-1);
	else
		printf("destination not reachable\n");
	return 0;
}

/* 寻找起点和终点 */
snode findS( int n, int m, char c )
{
	for ( int i = 0 ; i < n ; ++ i )
	for ( int j = 0 ; j < m ; ++ j )
		if ( maps[i][j] == c )
			return snode( i, j );	
}

int main()
{
	int n,m,t = 0,ans;
	while ( scanf("%d%d",&n,&m) && n+m ) {
		if ( t ++ ) printf("\n");
		
		for ( int i = 0 ; i < n ; ++ i )
			scanf("%s",maps[i]);
		
		printf("Case #%d\n",t);
		bfs( n, m, findS( n, m, 'S' ), findS( n, m, 'T' ) );
	}
	return 0;
}

测试数据：

1 3
S#T
10 10
#S.......#
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#.##.##.##
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5 5
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3 3
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25 25
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6 6
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15 15
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4 7
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0 0