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动作捕捉
文章平均质量分 72
MocapLeader
这个作者很懒,什么都没留下…
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ICRA 2024 成果介绍:基于 RRT* 的连续体机器人高效轨迹规划方法
ICRA 2024 最新入选论文,南方科技大学孟庆虎院士团队提出基于 RRT* 的连续体机器人高效轨迹规划方法。原创 2024-05-10 14:34:39 · 682 阅读 · 0 评论 -
面向新手在无人机竞速场景下的飞行辅助系统——浙大 FAST-Lab 高飞团队 ICRA 论文三项 Best Paper 入围
浙江大学 FAST Lab 钟宇航同学设计了一套无人机竞速辅助飞行系统,帮助新手快速上手参与无人机竞速比赛。论文获 ICRA 三项 Best Paper 提名。在真实实验中使用NOKOV度量动作捕捉验证了系统的效率。原创 2024-05-06 14:05:42 · 1212 阅读 · 0 评论 -
绳牵引并联机器人动态避障方法
哈尔滨工业大学(深圳)熊昊老师团队最新研究成果:提出了一种基于强化学习的避障控制器,在实验中使用NOKOV度量动作捕捉系统实时获取绳索、移动基座的位置,以及动态障碍物的位置和形状信息。原创 2024-03-07 16:42:54 · 1059 阅读 · 0 评论 -
哈工大研究成果:集中式轨迹规划也能快速响应,机器人编队增量重规划算法
哈尔滨工业大学研究团队提出一种新颖的机器人编队集中式轨迹生成方法,将著名的运动规划方法GPMP2扩展到多机器人场景,采用稀疏高斯过程模型,高效地计算多机器人运动轨迹。利用NOKOV度量动作捕捉系统验证了算法的效率、适应性和可扩展性。原创 2024-02-21 15:22:50 · 995 阅读 · 0 评论 -
中科院自动化所:基于关系图深度强化学习的机器人多目标包围问题新算法
中科院自动化所蒲志强教授团队,提出一种基于关系图的深度强化学习方法,应用于多目标避碰包围(MECA)问题,使用NOKOV度量动作捕捉系统获取多机器人位置信息,验证了方法的有效性和适应性。研究成果在2022年ICRA大会发表。原创 2024-01-16 10:55:00 · 1723 阅读 · 0 评论 -
像素、分辨率、频率、精度、延迟,关于光学动作捕捉镜头参数的那些事
精准度、分辨率、频率、延迟等参数是影响光学动作捕捉效果和还原度的关键因素。原创 2023-12-15 17:45:00 · 606 阅读 · 0 评论 -
动作捕捉系统处理单点多点丢点问题
在动作捕捉数据采集过程中,丢点是经常容易遇到的问题。NOKOV度量动作捕捉软件可以方便地解决丢点问题。原创 2023-11-03 14:36:42 · 161 阅读 · 0 评论 -
动作捕捉系统进行坐标系转换
动作捕捉系统在机器人等应用中常出现被测物与动捕坐标系不一致的问题。这时就需要进行坐标系的转换。在NOKOV度量动作捕捉系统软件中,可以对被测物的坐标系原点偏移量进行设置,实现被测物坐标系与大地坐标系的重合。原创 2023-11-02 17:00:00 · 249 阅读 · 2 评论 -
智能化人机协作 遮挡情况下准确识别目标信息
目前许多研究着眼于识别人体或物体,而人手和物体的识别及并三维密集重建学界还没有得到充分关注。在HRCD中,近距离的人机协同操作会带来一个问题——手和物体之间的部分遮掩。计算机视觉的学者们最近利用生成模型来合成输入图像中被遮挡区域的内容。这种方法可以产生视觉上合理的非遮挡图像,但并不适合之后的识别任务,因为生成的图像包含许多伪迹。另一个研究方向是探索遮挡物和被遮挡物的像素级区分,这虽然是创造性的研究成果,但更多针对一般的日常物体和二维信息,不能直接应用于三维手物姿态估计研究。原创 2023-02-24 17:38:41 · 640 阅读 · 0 评论 -
机器人智能制造还有多远? 数字孪生“模拟”出工业元宇宙的未来
“数字孪生”就是“数字的双胞胎”,物理实体、虚拟模型、数据、连接和服务是数字孪生的核心。数字孪生作为实现虚实之间双向映射、动态交互、实时连接的关键途径,为观察、认识、理解、控制和改造物理世界提供了一种新的有效手段。成熟的数字孪生场景能帮助客户用较小的成本预知最终结果,避免较大损失。原创 2023-02-21 17:11:59 · 161 阅读 · 0 评论 -
机器人性能测试系统
随着科学技术的飞速发展,我国提出了振兴制造业的“中国制造2025”计划。重点的发展方向是智能化和提高资源利用率。各类机器人的应用是制造业智能化的重要体现,随着政策的扶持,其应用的领域和数量必将大大增加,这就要求机器人可靠性和适用性必须满足行业发展的基本要求。然而在机器人开发过程中,由于传感器精度、控制系统优劣等,机器人执行任务时不可避免的会产生偏差,比如机械臂末端执行器位姿偏差、移动机器人运动轨迹偏差等。此时需要精密的测量手段获取机器人信息,然后进行校准或检测评估。工业机器人自身重复精度、定位精度高,需原创 2021-04-02 13:45:16 · 1964 阅读 · 0 评论