倾斜摄影三维建模全流程

全自我学习记录，小白向，欢迎指责批评

倾斜摄影三维建模全流程（从绘制航线到建模成型）

抛出问题

• 不同的飞机怎么设置航线，以及飞行方式
• 怎么设置相机参数和飞行参数
• 照片处理过程
• 建模软件，参数设置（空三、点云等），提高精度，是否要用GTK专业设备
• 修模软件，参数设置，修模软件教程
• 其他问题：如何判定模型精度，如2cm或3cm

工具向（本人使用如下，工具全部可替）

• 无人机型号：大疆精灵4pro V2.0
• 无人机存储卡：闪迪256GB及读卡器
• ipad：ipad mini5 蜂窝板
• 轨迹绘制软件：Google Earth Pro / omap
• 飞行软件：GSP
• 图片查看工具：HoneyView（蜂蜜图像浏览器）
• 图片上传下载：百度云盘
• 远程软件：向日葵
• 图片基础信息修改：MagicEXIF 元数据编辑器
• 图片颜色修改：Photoshop cc
• 建模工具：Smart 3D（CC：ContextCapture）
• 修模工具：DP-model
• 转模型工具：cesiumlab2

全流程概述

轨迹绘制

打开Google Earth Pro / omap（Google Earth Pro经常出现打不开，按照百度教程修复之后仍旧经常出现，后替代方案是omap，但是免费版omap不能批量移动）

轨迹绘制取决于飞行方式，我采用的是环绕飞行（需额外购买GSP的环绕飞行模式）
多次尝试各种飞行模式后发现，飞行软件自带的折线轨迹出图建模的效果，远没有环绕飞行的效果好。也尝试过环绕飞行出的图加上折线轨迹的图，最终提升效果也不显著，因此飞行航线仅绘制环绕飞行
绘制方法：
1.先确定最终建模区域，如图蓝色区域
2.以任意一条直边或者手动绘一条直线作为参考辅助线
3.选择最边界的角作为第一个圆心，半径为飞行半径，我采用和建模块大小相等为80米
4.下一个圆心即为上个圆与参考辅助线的焦点，以此类推，直到所有的圆能覆盖到所有的建模区域即可（熟练以后也可以全部画直线，这些“轨迹”其实全部都只是飞行辅助线而已，也就是说如果结构关系足够强，能达到闭上眼睛图就在脑中，你甚至可以不用画线直接起飞）

导出导入航线
1.将绘制好的航线轨迹组移动到一个目录下，导出kml文件
2.将ipad和电脑处于同一个网络下，打开ipad上GPS软件，导入kml文件
3.将最终建模区域单独导出kml文件，待建模划定边界使用

起飞

事前准备：
当地许可、天气状况、无人机电池、存储卡、ipad等
飞机型号无所谓，主要是镜头，我自用的是大疆精灵4pro V2.0，因项目需要，额外配备了9块电池，保证一天的量（中午视情况充电）
起飞前准备：
1.拿出设备，取下镜头保护盖
2.遥控器开机，无人机开机，遥控器连接ipad，打开DJI GO4软件查看无人机状态、相机状态是否正常
3.打开GSP软件，打开导入的kml文件，设为常显，创建新的飞行路线“环绕模式”，在之前绘制的圆形飞行辅助线上，画一样大小的圆即可，具体参数设置详见配图
（ipad未在身边，下次再放）
开飞
1.起飞无人机，查看相机配置（这里我不会配置，都是默认）
2.执行飞行任务，注意查看周围建筑，和地图上飞机实时状态，尤其还要注意防止路人翻动飞机包和电池包
3.飞行过程中，若画面亮度过高或者过暗，需要手动聚焦暗/亮的地方调整
4.任务执行完毕，将刚才飞行的任务移动到下一个圆形飞行辅助线上，依次类推，直到更换电池或者飞完所有区域

照片处理

导出照片
取下sd卡，插入读卡器，将照片上传到云盘或者pc中，待处理
照片浏览
用HoneyView（蜂蜜图像浏览器）查看图片，除了可以看到图片内容外，可以更方便地看到照片的基础信息，如GPS信息、焦距、厂商等
主要看画面质量和基础信息是否会有明显错误，如高程信息是否会有较大偏差、负值等情况，则需要对照片进行处理后才能使用
照片处理
图片基础信息修改：MagicEXIF 元数据编辑器，可批量修改图片，选择批处理，选择修改照片基础信息内容、源文档路径、保存路径后放置自动处理即可
三维模型成型后不知颜色怎么修改，所以我是直接修改底图
图片颜色修改：Photoshop cc，可批量修改图片：创建动作-录制创建修改动作，再点击自动-批处理，选择已录制的动作、源文档路径、保存路径后放置自动处理即可

建模过程

contextcapture软件
1.打开smart3D软件，新工程-建项目（英文名称），选择文件保存的路径

2.影像导入处理好的照片目录：添加影像，添加整个目录，检查影像文件是否完全导入

3.点击概要提交空三测量（一直点下一步），提示未打开ContextCapture Center Engine，打开ContextCapture Center Engine软件即可（可能需要管理员身份），等待空三结果计算完毕后，查看3D视图，是否可以进行建模
4.新建项目识别，导入建模区域kml文件，划定边界设置为规则切块，也可以在3D视图里面对实际建模区域手动划定边界，我设置为80米每块，每块使用内存在22GB左右，质量100%，格式OSGB，其他默认，提交等待计算，最终结果查看建模结果
5.同上述方法，格式修改为OBJ，等待最终结果

修模过程

DP-model软件
正常来说smart3D建模质量就比较好，但是部分区块里面可能有需要调整的内容，可以针对某些块进行修改
打开DP-manage…

（未完待续…）

其他

集群的相关问题

（未完待续…）

s3c的相关问题

（未完待续…）