Space-Air-Ground-Sea Integrated Networks: Modeling and Coverage Analysis

目录

一、期刊概述

二、介绍

三、方法

1、系统模型

1、系统结构

2、信道模型

3、协助策略与覆盖概率

2、SS与四种类型中继之间的距离分布

3、覆盖概率的数学分析

四、实验结果

五、个人小结

参考文献

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一、期刊概述

Space-Air-Ground-Sea Integrated Networks: Modeling and Coverage Analysis[1]

翻译：空天地海一体化网络：建模与覆盖分析

来源：TWC

二、介绍

背景：由于具有在偏远地区(如农村地区和岛屿)实现全球连通性的潜力，空天地网络已成为第六代( 6G )无线通信网络中地面通信的一个雄心勃勃的解决方案。本文提出了一种新的空天地海一体化网络结构，研究并推导了在远离海岸线的深远海表面基站(surface stations，SSs)的用户的覆盖概率(coverage probability，CP)。

方法：通过结合陆上基站( OSs )、系留气球( TBs )、高空平台( HAPs )和卫星( SATs )等不同类型的中继，地面核心连接基站( CCBSs )和SSs之间的通信链路通过其中一种类型的中继站建立。考虑到SS随机分布的实际场景，本文使用ITU (对于OSs到SS)推荐的点面互动模型、Rician模型( TBs或HAPs对SS)和附有阴影- Rician模型(对于SATs到SS)对信道进行建模。比较了具有4种类型中继站的一体化系统与单中继站系统(只有一种类型的中继站可用)的覆盖概率。通过拟验证的结果揭示了本文方法的适用性。

三、方法

1、系统模型

1、系统结构

考虑以下几种中继站陆上基站( OSs )、无人机( UAVs )、系留气球( TBs )、低空平台( LAPs )、高空平台( HAPs )和卫星( SATs )。Xss为SS与海岸线的距离，假设中继站沿海岸线(y轴)服从一维泊松点过程(1D-PPP)。在同一时间，一个SS可以连接到一个中继站，但中继站可以连接到多个不同子频率的SS。

图表 1 网络模型

2、信道模型

• （1）SS与OS之间的信道：点对面通信，该信道模型被广泛用于陆地和海上无线通信。

通过该信道接收的功率为：

 

• （2）TB/HAP与SS之间的信道模型：Rician信道。H为接收信号功率，它的期望为：
• （3）SAT与SS之间的信道模型：阴影Rician ( SR )信道模型。接收功率为：

• 3、协助策略与覆盖概率

为了充分利用SAGSIN并获得最佳的CP，SS将连接到4个不同层( OSs、TBs、HAPs和SATs)的最近中继中最强的中继。因此，覆盖概率可以写为：

其中，Ai ( di )，表示第i层的最近中继站是最强的概率，它基于每层di中的最近距离。Pr，i ( Di )，是第i层中继根据最近距离在SS处接收到的期望信号功率。对于每层中的干扰，将每层中的次近邻中继站作为主要的干扰源，然后覆盖概率可以写为：

2、SS与四种类型中继之间的距离分布

为了计算四种不同类型中继的接收信号功率和信干噪比( Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR )，需要计算每种类型中继站与SS之间的传播距离分布。由于SS将连接到每层中最近的最强中继，因此SS与OS或TB或HAP之间的最近距离建模如下。

密度为γ的1D - PPP的最近距离和第n个最近距离的PDF为：

。此外，我们将计算第二最近距离的精确值，这将被视为主要的干扰源，以最邻近距离为条件，可以得到第二邻近距离的PDF。由于卫星通信成本较高，因此需要计算每颗卫星的位置，特别是低轨卫星。因此，避免对用户的重复覆盖(无干扰)是卫星设计的重要任务之一。因此，本文中的卫星通信过程中不存在干扰。我们假设在给定的高度h sat下，给定数量的SAT均匀分布在低地球轨道( LEO )中。SAT和SS在海面上的距离如下图所示，SAT和SS之间的距离分布可以计算如下：

3、覆盖概率的数学分析

为了计算SAGSIN的覆盖概率，需要计算期望信号功率，它与每层中最近的距离有关，然后选择最强的中继作为标签中继。每一层的关联概率将根据关联策略进行计算。最后，得到总的CP。总的CP等于每一层的关联概率乘以每一层的CP之和，关联概率由各类型中继的期望接收信号功率决定。由于次近邻中继站是主要的干扰源，我们将精确计算次近邻中继站的影响，并根据次近邻距离对其他干扰中继站进行期望。最后推导出总覆盖概率的式子：

• 四、实验结果

（1）单类型中继站对SS的CPs：当SS与海岸线的距离较小时，OS，TB和HAP取得了良好的性能。然而，随着距离的增加，它们不再能够覆盖SSs，CPs迅速下降到0。由于地球是一个球体，OS所能覆盖的最大X ss被限制在22 km左右。同样，TB和HAP也具有最大的覆盖距离，分别为80 km和500 km左右。当SS与海岸线之间的距离大于中继的最大覆盖距离时，连接将被中断。在该场景下，随着Xss的增加，OS、TB和HAP将轮流获得性能优势，被选为标签中继站。

（2）下图显示了SAGSIN（本文）的优点，它可以在SS与海岸线距离的不同范围内结合四个不同中继站的利益。首先，对比虚线和实线可以看出，仿真结果与分析结果相吻合，说明了本文理论分析过程的正确性和可靠性。两条红色曲线(带星号的虚线和实线)即为SAGSIN的总CP。带有不同标记、圆、加号、菱形、十字形的线路是单中继站OS、TB、HAP、SAT的分析CP，与标记线路颜色相同的四种虚线是四种不同类型单中继站CP的仿真结果。我们可以看到，在SS到海岸线的距离可以达到数千公里的Xss的大范围内，SAGSIN可以整合每一种单一类型中继站的优点，并保证更好的性能。

• 五、个人小结

本文提出了一个空天地海一体化网络，利用陆上台站( OSs )、系留气球( Tethered balloon，TB )。、高空平台( HAPs )和卫星( SATs )作中继，连接核心连接基站( Core Connected Base Station，CCBS )和海上基站（surface stations，SSs），以提高SS的概率覆盖。本文基本思路：先对四个中继基站到SS的信道进行建模，然后计算接收信号功率。为了获得最佳的CP，SS将连接到4个不同层( OSs、TBs、HAPs和SATs)的最近中继中最强的中继，CP就等于最近中继站是最强的概率乘接收到的期望信号功率，然后累加。还考虑了每层中的次近邻中继站作为主要的干扰源，对之前的CP的式子进行推导优化。最后对比了单一中继基站和本文方法的覆盖概率。

这篇论文公式太多了，而且涉及到了非常多基站，式子推导那部分没看懂。

• 参考文献

[1]   Xu J, Kishk M A, Alouini M S. Space-Air-Ground-Sea Integrated Networks: Modeling and Coverage Analysis[J]. IEEE Transactions on Wireless Communications, 2023, 22(9): 6298-6313.