svpwm理解

最新推荐文章于 2024-03-15 10:29:59 发布

momo12315

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svpwm主要用于逆变器件的开关与导通，使得在电机内部形成圆形磁场。与spwm相比有诸多优点，中小功率的逆变器基本都采用svpwm进行逆变控制。

svpwm目的是在电机内部形成圆形磁场，磁场与电机内部合成电压的关系为正交，即合成电压为磁场圆切线的方向，电压矢量轨迹也是圆，这将电机旋转磁场圆形磁场的问题转换成电压空间矢量的运动轨迹。

1.合成电压

向电机定子通入三相电压，合成一个大小恒定旋转的电压。

通入电机定子线圈的三相电压矢量， $U_{m}$ 为相电压有效值， $f$ 为电源频率，在时间上各个相电压差120度

电机定子线圈在空间上相差120度，三相合成电压为

不考虑k，三相合成电压为 $u_{s}$ =1.5* $\sqrt{2}$ * $U_{m}$ $e^{j2\pi ft}$ ，相电压峰值的1.5倍，以 $2\pi f$ 为角频率做恒速旋转

按照功率守恒，k取 $\sqrt{2/3}$ ，合成电压为相电压峰值的 $\sqrt{3/2}$ 倍，以 $2\pi f$ 为角频率做恒速旋转，

按照电压幅值不变，k取2/3，合成电压为相电压峰值电压，以 $2\pi f$ 为角频率做恒速旋转，以幅值不变为例。

2.矢量电压

逆变桥有八种工作状态，即八种基本空间矢量，六个有效工作矢量，两个零矢量。用这八种基本矢量合成期望的电压矢量，使其在电机形成旋转磁场。

八种基本矢量合成电压 $u_{s}$ 为0， $2/3U_{d}$ ， $2/3U_{d}e^{j\pi /3}$ ， $2/3U_{d}e^{j2\pi /3}$ ， $2/3U_{d}e^{j\pi }$ ， $2/3U_{d}e^{j4\pi /3}$ ， $2/3U_{d}e^{j5\pi /3}$ ，0，有效矢量幅值相等，相角差60度。

3.旋转磁场

$w=2\pi f$ ， $T=1/f$

六个有效矢量在一个周期内的作用时间为 $\Delta t=\pi /\left ( 3w \right )$ ，在 $\Delta t$ 时间内，磁链增量为| $u_{s}$ |* $\Delta t$ = $2/3U_{d}$ * $\Delta t$ = $2/3U_{d}$ * $\left ( \pi /3w \right )$ ，在基频一下调速要保持磁链不变， $U_{d}/w$ 需为定值，这就要调节 $w$ 时还要调 $U_{d}$ ，造成控制复杂，有效的方法是插入零矢量。让有效工作矢量作用时间 $\Delta t_{1}$ < $\Delta t$ ， $\Delta t_{0}$ = $\Delta t$ - $\Delta t_{1}$ ， $\Delta t_{0}$ 时间内磁链增量为0。 $w$ 变低， $\Delta t$ 变大， $\Delta t_{0}$ 作用时间变长。

每个有效工作矢量在一个周期内作用一次只能生产正六边形旋转磁场，必须用平行四边形合成期望输出的矢量。由给定的期望输出电压矢量与电压矢量与扇区的起始边夹角，计算两个基本矢量作用时间与零矢量时间。根据时间控制逆变模块通断时间。

4.根据载波比可以将磁链矢量空间分成N个小区间，N越大越接近圆。每个载波周期都进行一次合成电压计算。

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svpwm主要用于逆变器件的开关与导通，使得在电机内部形成圆形磁场。与spwm相比有诸多优点，中小功率的逆变器基本都采用svpwm进行逆变控制。svpwm目的是在电机内部形成圆形磁场，磁场与电机内部合成电压的关系为正交，即合成电压为磁场圆切线的方向，电压矢量轨迹也是圆，这将电机旋转磁场圆形磁场的问题转换成电压空间矢量的运动轨迹。1.合成电压向电机定子通入三相电压，合成一个大小恒定旋转的...
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