SVPWM分析、各个扇区详细计算以及Matlab仿真

说明

第一次发文章，不太会用Markdown，word编辑的公式复制过来有些是乱码，因此都贴图了。
另外，本文公式和图片比较多，编辑工作量比较大，比较辛苦，转载的话，请注明出处，谢谢。

2022.01.23 更新
感谢各位的支持和指正。文章做了如下修改：
1.更正了之前合成矢量没有矢量标号的问题，并增加了推导过程；
2.七段式和五段式发波的电流频率和开关频率的错误。具体可参考另外一篇文章：
错误修正–《SVPWM分析、各个扇区详细计算以及Matlab仿真》

目的

由于在网上找到的一些资料，甚至是我们的教材，对SVPWM的发波方式都是只分析了第一扇区，那么其他扇区的发波方式，矢量作用时间，切换时间都是如何得来的？大家都是直接借用了现成的结论，有些内容的质量不敢恭维。

借此试图对SVPWM各个扇区进行详细的计算分析，在计算分析过程中发现了一些比较有意思的问题，以此成文作为记录，方便大家讨论学习，本文适合一些有基础的同学阅读。

两电平逆变器拓扑

最常见的两电平拓扑如下图:

//以下为之前的更改，之前没有加入矢量

可见U是一个幅值为相电压峰值1.5倍的旋转矢量

空间矢量

ABC三个桥臂分别有0,1两种状态，0是下管开通上管关断，1是上管开通下管关断。三个桥臂的两种状态总共有八个组合，产生的结果如下：

这八个组合对应八个矢量，对应的电压关系如下：

其中有两个零矢量，和六个非零矢量。整个空间也被划分成了如下图所示的六个扇区。

第一个问题：
这六个矢量是怎么排序的？或者说为什么是书本中提到的462315这么个顺序？如果是其他顺序会有什么问题？
这六个矢量控制的是功率半导体-Mosfet或者IGBT；这些管子在开关和导通过程中会有热量产生，也就是损耗。为了最大限度的降低损耗，每个扇区（包含扇区内部）的开关切换，都需要保证只改动一个桥臂的动作，这样发热量最小，功率密度才能做更高。

如上图，100可以变换为110或者101，这是电机正反转的区别，我们假定逆时针为电机正传，100切换到了110–010—011—001—101—100，形成一个周期。
100—101—001—011—010—110—100，这个周期是电机以另外一个方向运行。

扇区判断

Uref这个矢量按照我们约定的方向在圆内依次运行。在每个扇区内Uref都由两个相邻的矢量根据不同的时间合成矢量，因此第一步我们需要知道Uref在哪个扇区。

扇区判断的原理是根据矢量的角位置确定矢量在哪个区间，下表是详细的计算过程