图像校正—透视变换

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透视变换通过投影的方式，把当前图像映射到另外一个平面，就像电影院里的交代放映机，如果幕布或者胶带其中任意一个与放映机发出的光纤不是垂直90度角的，那么投影到幕布上的图像就会发生畸变。这种畸变就是透视畸变的一种。

透视变换对畸变图像的校正需要取得畸变图像的一组4个点的坐标，和目标图像的一组4个点的坐标，通过两组坐标点可以计算出透视变换的变换矩阵，之后对整个原始图像执行变换矩阵的变换，就可以实现图像校正。

以下一幅图像中的书由于拍摄时摄像头视角的原因，导致一定程度的畸变：

可以看到距离摄像头越近的点，看起来越大，越远的点看起来越小。对这幅图像透视校正的目的就是要纠正这种形变，得到书的正视角矩形图像，校正效果相当于是从书的正上方视角拍摄的。

例程用Opencv中的warpPerspective方法实现：

 
 

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     #include "core/core.hpp"
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     #include "highgui/highgui.hpp"
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     #include "imgproc/imgproc.hpp"
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     using 
     
     namespace cv;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     void onMouse(int event,int x,int y,int flags,void *utsc);
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     Point2f srcTri[
     
     4],dstTri[
     
     4];
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     int clickTimes=
     
     0;  
     
     //在图像上单击次数
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     Mat image;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     Mat imageWarp;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     int main(int argc,char *argv[])
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     {
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     	image=imread(argv[
     
     1]);
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     	imshow(
     
     "Source Image",image);
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     	setMouseCallback(
     
     "Source Image",onMouse);
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     	waitKey();
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
	
     
     return 
     
     0;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     }
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     void onMouse(int event,int x,int y,int flags,void *utsc)
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     {
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
	
     
     if(event==CV_EVENT_LBUTTONUP)   
     
     //响应鼠标左键抬起事件
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     	{
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     		circle(image,Point(x,y),
     
     2.5,Scalar(
     
     0,
     
     0,
     
     255),
     
     2.5);  
     
     //标记选中点
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     		imshow(
     
     "Source Image",image);
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     		srcTri[clickTimes].x=x;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     		srcTri[clickTimes].y=y;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     		clickTimes++;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     	}
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
	
     
     if(clickTimes==
     
     4)
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     	{
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     		dstTri[
     
     0].x=
     
     0;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     		dstTri[
     
     0].y=
     
     0;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     		dstTri[
     
     1].x=image.rows
     
     -1;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     		dstTri[
     
     1].y=
     
     0;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     		dstTri[
     
     2].x=
     
     0;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     		dstTri[
     
     2].y=image.cols
     
     -161;  
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     		dstTri[
     
     3].x=image.rows
     
     -1;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     		dstTri[
     
     3].y=image.cols
     
     -161;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     		Mat transform=Mat::zeros(
     
     3,
     
     3,CV_32FC1); 
     
     //透视变换矩阵
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     		transform=getPerspectiveTransform(srcTri,dstTri);  
     
     //获取透视变换矩阵		
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     		warpPerspective(image,imageWarp,transform,Size(image.rows,image.cols
     
     -160));  
     
     //透视变换
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     		imshow(
     
     "After WarpPerspecttive",imageWarp);
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     	}
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     }
    
    
   
   
 
 

通过鼠标左键单击原始图像书的4个角点，透射到另外一个视平面的4个矩形的角点上，实现畸变校正。

每次点击在原图上画出红色的原点标示出点位：

透视校正效果：

由于拍摄视角倾斜角度比较大，并且转换后的图像有高度方向上的拉伸，所以图像对比度有所下降。