图像校正—透视变换

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透视变换通过投影的方式,把当前图像映射到另外一个平面,就像电影院里的交代放映机,如果幕布或者胶带其中任意一个与放映机发出的光纤不是垂直90度角的,那么投影到幕布上的图像就会发生畸变。这种畸变就是透视畸变的一种。


透视变换对畸变图像的校正需要取得畸变图像的一组4个点的坐标,和目标图像的一组4个点的坐标,通过两组坐标点可以计算出透视变换的变换矩阵,之后对整个原始图像执行变换矩阵的变换,就可以实现图像校正。


以下一幅图像中的书由于拍摄时摄像头视角的原因,导致一定程度的畸变:



可以看到距离摄像头越近的点,看起来越大,越远的点看起来越小。对这幅图像透视校正的目的就是要纠正这种形变,得到书的正视角矩形图像,校正效果相当于是从书的正上方视角拍摄的。

例程用Opencv中的warpPerspective方法实现:



 
 
  1. #include "core/core.hpp"
  2. #include "highgui/highgui.hpp"
  3. #include "imgproc/imgproc.hpp"
  4. using namespace cv;
  5. void onMouse(int event,int x,int y,int flags,void *utsc);
  6. Point2f srcTri[ 4],dstTri[ 4];
  7. int clickTimes= 0; //在图像上单击次数
  8. Mat image;
  9. Mat imageWarp;
  10. int main(int argc,char *argv[])
  11. {
  12. image=imread(argv[ 1]);
  13. imshow( "Source Image",image);
  14. setMouseCallback( "Source Image",onMouse);
  15. waitKey();
  16. return 0;
  17. }
  18. void onMouse(int event,int x,int y,int flags,void *utsc)
  19. {
  20. if(event==CV_EVENT_LBUTTONUP) //响应鼠标左键抬起事件
  21. {
  22. circle(image,Point(x,y), 2.5,Scalar( 0, 0, 255), 2.5); //标记选中点
  23. imshow( "Source Image",image);
  24. srcTri[clickTimes].x=x;
  25. srcTri[clickTimes].y=y;
  26. clickTimes++;
  27. }
  28. if(clickTimes== 4)
  29. {
  30. dstTri[ 0].x= 0;
  31. dstTri[ 0].y= 0;
  32. dstTri[ 1].x=image.rows -1;
  33. dstTri[ 1].y= 0;
  34. dstTri[ 2].x= 0;
  35. dstTri[ 2].y=image.cols -161;
  36. dstTri[ 3].x=image.rows -1;
  37. dstTri[ 3].y=image.cols -161;
  38. Mat transform=Mat::zeros( 3, 3,CV_32FC1); //透视变换矩阵
  39. transform=getPerspectiveTransform(srcTri,dstTri); //获取透视变换矩阵
  40. warpPerspective(image,imageWarp,transform,Size(image.rows,image.cols -160)); //透视变换
  41. imshow( "After WarpPerspecttive",imageWarp);
  42. }
  43. }


通过鼠标左键单击原始图像书的4个角点,透射到另外一个视平面的4个矩形的角点上,实现畸变校正。

每次点击在原图上画出红色的原点标示出点位:




透视校正效果:




由于拍摄视角倾斜角度比较大,并且转换后的图像有高度方向上的拉伸,所以图像对比度有所下降。


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