STM32串口通讯

最新推荐文章于 2024-08-08 07:00:00 发布

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文章标签： visual studio code

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STM32串口通信

STM32串口通信

一、基于寄存器与基于固件库编写的差异

固件库编写方式，特点是简单易于理解，资料多。新手适合用这种方式入门。
寄存器的可移植性强，更贴近底层，要求对外设的工作原理和运行机理有更深的理解。

二. STM32的USART窗口通讯

连接tm32f103指南者
在这里插入图片描述

开发板上有黄色的跳帽，是相当于导线的作用，此处要求BOOT0和BOOT1接地，RXD接A9,TXD接A10，开发板买来默认就是这样接的，所以不需要改动。
安装驱动
打开资源里面的CH341SER.EXE，点击安装，显示安装成功即可。
在这里插入图片描述

打开串口下载助手mcuisp
按如下方式配置：①搜索串口，设置波特率 115200（尽量不要设置的太高），②选择要下载的 HEX 文件、③校验、编程后执行、④DTR 低电平复位，RTS 高电平进入 bootloader、⑤开始编程。（前4步一定要调试正确，否则可能连接不上）
在这里插入图片描述
代码要求
（1）设置波特率为115200，1位停止位，无校验位。

（2）STM32系统给上位机（win10）连续发送“hello windows！”，上位机接收程序可以使用“串口调试助手“，也可自己编程。

（3）当上位机给stm32发送“Stop，stm32”后，stm32停止发送。
解压后打开第21个串口通信文件中的USART1接发中的工程文件
在这里插入图片描述

然后把其中stm32f10x_it.c文件的串口中断服务函数部分改为如下：

int i=0;
uint8_t ucTemp[50];
void DEBUG_USART_IRQHandler(void)
{
	if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET)
	{
		ucTemp[i] = USART_ReceiveData(USART1);	
	}
  if(ucTemp[i] == '!')
	{
		if(ucTemp[i-1] == '2'&&ucTemp[i-2] == '3'&&ucTemp[i-3] == 'm'&&ucTemp[i-4] == 't'&&ucTemp[i-5] == 's'&&ucTemp[i-6] == ' ')
			if(ucTemp[i-7] == 'p'&&ucTemp[i-8] == 'o'&&ucTemp[i-9] == 't'&&ucTemp[i-10] == 's')
			{
				printf("ÊÕµ½£¡");
        while(1);
			}
	}
	i++;
}

在这里插入图片描述

然后把main.c函数改为

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"


void delay(uint32_t count)
{
	while(count--);
}
int main(void)
{	
  USART_Config();
  while(1)
	{	
		printf("hello windows 10!\n");
		delay(5000000);
	}	
}

在这里插入图片描述
然后就可以编译生成hex文件了，按照上面的方式把hex文件烧录到stm32中，然后打开最开始下载的串口调试助手，点击打开串口，即可以看到stm32发给电脑的信息、

最终效果如下

三. 重温C语言程序里全局变量、局部变量、堆、栈等概念，并在ubuntu系统中编程，输出信息进行验证。

在vscode中输入代码
定义并输出4个全局变量的地址

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

char g_buf[16];
char g_buf2[16];
char g_buf3[16];
char g_buf4[16];

int main()
{

        printf("g_buf: 0x%x\n", g_buf);
        printf("g_buf2: 0x%x\n", g_buf2);
        printf("g_buf3: 0x%x\n", g_buf3);
        printf("g_buf4: 0x%x\n", g_buf4);
        return 0;
 
 
}

在这里插入图片描述

发现地址在全局区域里，依次递增
定义并输出3个局部变量的地址

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>


int main()
{

        char l_buf[16];
        char l_buf2[16];
        char l_buf3[16];
        printf("l_buf: 0x%x\n", l_buf);
        printf("l_buf2: 0x%x\n", l_buf2);
        printf("l_buf3: 0x%x\n", l_buf3);
 
}

在这里插入图片描述

地址依次递增

四、stm32的堆、栈、全局变量的分配地址

串口通信模板，把main.c（分别在stm32中定义了全局变量和局部变量，并把它们的地址返回给windows）改为如下：

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"

char global1[16];
char global2[16];
char global3[16];
	
int main(void)
{	
	char part1[16];
  char part2[16];
  char part3[16];

  USART_Config();

  printf("part1: 0x%p\n", part1);
  printf("part2: 0x%p\n", part2);
  printf("part3: 0x%p\n", part3);
	 
  printf("global1: 0x%p\n", global1);
  printf("global2: 0x%p\n", global2);
  printf("global3: 0x%p\n", global3);
  while(1)
	{	
		
	}	
}

在这里插入图片描述

生成hex文件后，烧录到stm32中，打开串口调试助手，点击打开串口，后点击stm32上的reset按钮，
在这里插入图片描述
前3个part变量为局部变量，它们储存到了栈中，地址依次减小。
后三个global为全局变量，它们储存到了静态区，地址依次增加。
定义了静态变量和指针

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"
#include <stdlib.h>

int main(void)
{	
  static char st1[16];
  static char st2[16];
  static char st3[16];
  char *p1;
  char *p2;
  char *p3;

 
  USART_Config();

  printf("st1: 0x%p\n", st1);
  printf("st2: 0x%p\n", st2);
  printf("st3: 0x%p\n", st3);
	 
  p1 = (char *)malloc(sizeof(char) * 16);
  p2 = (char *)malloc(sizeof(char) * 16);
  p3 = (char *)malloc(sizeof(char) * 16);
	
  printf("p1: 0x%p\n", p1);
  printf("p2: 0x%p\n", p2);
  printf("p3: 0x%p\n", p3);
  while(1)
	{	
		
	}	
}