追梦的小年青-CSDN博客

原创 C++小知识点（六）------C++ primer plus中文版（第六版）

1、类和动态内存分配1.1、静态成员初始化在知识点（四）中的3.2使用static修饰变量，成为静态成员变量，使得所有对象共享变量，但值得注意的是变量类型不仅为static，还是const类型，此时可以在类中声明并初始化，但当没有const修饰时，不可在类声明中初始化，因为初始化是方法文件，而不是头文件静态成员变量初始化方法：头文件中class Student{private: char *m_name; int len; static int m_num;public: Stude

2022-04-30 14:02:21 1252 1

原创 C++实现双向链表

list.h#pragma once#define OK 1#define ERROR 0#define TRUE 1#define FALSE 0typedef int Status;typedef int ElemType;typedef struct DNode{ struct DNode *prior; //前结点指针域 ElemType data; //数据域 struct DNode *next; //后结点指针域}DNode, *DLinkL

2022-04-29 16:20:42 2610

原创 C++实现单链表

list.h#pragma once#define OK 1#define ERROR 0#define TRUE 1#define FALSE 0typedef int Status;typedef int ElemType;typedef struct LNode{ ElemType data; //数据域 struct LNode *next; //指针域}LNode, *LinkList; //结点和指向结点的指针Status InitLis

2022-04-26 18:54:05 1797

原创 C++小知识点（五）------C++ primer plus中文版（第六版）

1、运算符重载1.1、运算符重载的使用C++允许将运算符重载扩展到用户自定义的类型，例如对象的相加、比较等等。这种运算符重载隐藏了内部机制，但强调了实质。运算符重载语法： operator symbol(argument-list) class Time { private: int hours; int minutes; public: Time(); Time(int h, int m); Time operator+(const Time &t)cons

2022-04-24 15:56:11 645

原创 C++小知识点（四）------C++ primer plus中文版（第六版）

1、this指针1.1、什么是this指针？this指针指向用来调用成员函数的对象，被作为隐藏参数传递给方法。换句话说就是，一个对象调用了一个类方法，在类方法中，则默认为this->数据成员。1.2、为什么需要this指针？在没有引入this指针之前，类的成员函数只能设计一个类对象，但是很多类方法可能涉及两个类对象，此时this指针可以访问调用成员函数的类，而另外的类对象可以作为成员函数的参数。 class Student { private: string name; str

2022-04-24 10:49:48 460

原创 C++实现顺序表

顺序表：使用一维数组来存储数据list.h#pragma once#define MAXSIZE 100 //表述顺序表可能达到的最大长度#define OK 1#define ERROR 0#define TRUE 1#define FALSE 0typedef int ElemType;typedef int Status; //表示每次操作的状态typedef struct{ ElemType *data; //储存空间的基地址 int MAXsi

2022-04-22 12:06:48 864

原创 C++小知识点（三）------C++ primer plus中文版（第六版）

1、过程性编程和面向对象编程1、过程性编程思想：把问题拆分成一步步来完成，是自顶向下逐步求精，其最重要的是模块化的思想方法。2、面向对象编程思想：把问题看作一个个对象，然后由对象之间分工合作。总结：面向对象是以对象功能来划分问题，而不是步骤（描述对象的数据和对数据交互所需的操作）；参考链接2、抽象和类2.1、什么是类型：在程序中指定的数据类型，表明：1、决定数据对象需要的内存数量；2、决定如何解释内存中的位；3、决定可使用数据对象执行的操作或方法；总结：因此在C++中自己

2022-04-22 11:49:35 258

原创 C++小知识点（二）------C++ primer plus中文版（第六版）

1、多文件编写1.1、优点：使得程序整个结构更加清晰；修改更加简便；多文件直接使用，无须重复声明1.2、程序分类：1、头文件：用户定义的数据类型（包含结构声明，函数声明，类声明，名称空间以及#define和const定义的符号常量）。2、源代码文件：操纵用户定义的数据类型的函数的代码。1.3、头文件使用：1、假设我们自己写的头文件：swap.h，我们该如何使用该文件呢？#include "swap.h"2、但是我们经常看见下面这种方式：#include<iostream&gt

2022-04-18 19:32:33 489

原创 C++小知识点（一）------C++ primer plus中文版（第六版）

1、内联函数用相应的函数代码替换函数调用。优点：运行速度更快；缺点：代价是占有更多内存。调用函数结束之后会释放，而内联函数不会，将一直占据内存。因此：函数代码较少时，优先选择内联函数。使用方法：函数声明或者函数定义前加上关键字inline，通常做法是省略函数原型（声明），将整个定义放在原本提供原型的地方。inline int sum(int a,int b){ return a+b;}2、引用2.1、什么是引用引用变量：是一种特殊的变量，被认为是一个变量的别名，因此引用并不分配独立

2022-04-18 11:15:43 548

原创 C++ primer plus（第6版中文版）小知识点笔记一（衔接C语言部分）

1、using编译命令（P29）1、将using namespace std 放在函数定义之前，让文件中所有函数都可以使用名称空间std中的所有元素；2、将using namespace std 放在函数定义中，让该函数可以使用名称空间std中的所有元素；3、在特定函数中使用using std::cout ;这样的编译指令，而不是using namespace std，让该函数可以使用指定的元素，如cout；4、完全不使用编译指令using，而在需要使用名称空间std中的元素时，使用前缀std::，

2022-04-11 18:49:25 574

原创字符串常见问题（C++）

1、字符和字符串（C语言）C风格字符串的特殊性质：以空字符结尾“\0”，其ASCII码为0char exam1[4] = {'a','b','c','d'}; //not a string!char exam2[4] = {'a','b','c','\0'}; //a string!两个数组都是char数组，但只有exam2才是字符串，因为他是以“\0”结尾；显示如下：这是因为在输出时，遇到“\0”空字符才会停止输出，而对于exam1而言，会接着打印，直到在内存中遇到“\0”，而内

2022-04-11 11:21:08 1051

原创树莓派安装ROS-melodic教程（包含各种问题解决方法）

1. shell远程登陆使用树莓派安装时，敲命令是比较麻烦的，所以使用shell远程登陆这里可以使用Xshell6和虚拟机远程登陆，下面介绍使用虚拟机的使用方法：ssh 用户名@ipex:ssh ubuntu@192.168.1.1xx这时候会显示No route to host之类的信息，大概率是因为防火墙的原因，所以使用命令把虚拟机中的防火墙清一下sudo iptables -F这个时候再去链接就没有问题啦2. ROS-melodic安装流程链接直达2.1 设置软件源sudo

2022-03-29 17:06:44 2199

原创树莓派安装ubuntu18.04教程

树莓派安装ubuntu18.04教程，保姆级教程（哪个不会留言，常在线）本文操作环境：笔记本、树莓派4b-4gb、24寸显示屏本人也是网上看了很多教程，不免有相似之处1.server安装包（非桌面版，但是会安装桌面环境的）网盘连接密码：px3l2.烧录这个就不用说了，或者后序补充3.WIFI自动登陆和树莓派分辨率修改3.1 WIFI自动登陆方法烧录系统完成后，进入PC端，查看system-boot盘，进去之后找到一个名为network-config的文件，其中代码段如下，进行修改，打开

2022-03-24 10:02:10 6038 5

原创 STM32—01—DMA

STM32—DMA—011 DMA是什么？DMA全称：Direct Memory Access，意思是直接存储器访问，个人理解就是：直接把数据通过DMA的内部通道从一个地方发送到另外一个地方，不需要CPU的内存数据寄存器来缓存数据（没有通过CPU），可以节省CPU的资源。（设计这个的人真厉害）这个数据可以从存储器（SRAM、Flash，以下简称M）来，到存储器M或者外设P去，或者反过来，从外设P到存储器M，或者存储器M到存储器M，只支持上述三种模式：P->M,M->P,M->M。

2020-10-09 19:05:44 475

原创 STM32---03---USART（串口通信）

STM32—03—USART（串口通信）3.编程要点解析：以USART1为例3.1 结构体详解USART结构体有两个，分别如下：/*USART初始化结构体：该结构体必须配置*/1 typedef struct {2 uint32_t USART_BaudRate; // 波特率3 uint16_t USART_WordLength; // 字长4 uint16_t USART_StopBits; // 停止位5 uint16_t USART_Pa

2020-10-08 21:09:50 463

原创 STM32---02---USART（串口通信）

STM32学习笔记—02—USART（串口通信）2.USART功能框图介绍USART是指通用同步异步收发器，是一个串行通信设备，可以进行全双工数据交换（同时进行数据发送和接受），与SART的区别在于：在USART的基础上裁剪了同步通信功能，只有异步通信。2.1 功能介绍TX：发送数据输出引脚RX：接受数据输入引脚SCLK：时钟，仅同步通信时使用nRTS：请求发送(Request To Send)nCTS：允许发送(Clear To Send)后三者仅USART才有，UART不具备应

2020-10-06 17:47:52 982

原创 STM32---01---USART（串口通信）

STM32学习笔记—01—USART（串口通信）1.串口通信协议简介1.1 物理层物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输。其实就是硬件部分。RS232标准串口主要用于工业设备直接通信，电平转换芯片一般有MAX3232，SP3232；连接方法：USB转串口主要用于设备跟电脑通信，电平转换芯片一般有CH340、PL2303、CP2102、FT232，使用的时候电脑端需要安装电平转换芯片的驱动连接方法：原生的串口通信主要是控制器跟串口的设备或者传感器

2020-10-06 16:09:59 254

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