【IoT】STM32 内存分配详解

1、KEIL 编译后数据

code
RO-data
RW-data
ZI-data
flash 实际存储数据

2、内存段

bss 段、data段、text段、堆(heap)和栈(stack)。

2.1、bss 段

bss 段(bss segment)通常是指用来存放程序中未初始化的全局变量的一块内存区域;

bss 是英文Block Started by Symbol的简称;

bss 段属于静态内存分配。 

2.2、data 段

数据段(data segment)通常是指用来存放程序中已初始化的全局变量的一块内存区域;

数据段属于静态内存分配。 

2.3、text 段

代码段(code segment/text segment)通常是指用来存放程序执行代码的一块内存区域;

这部分区域的大小在程序运行前就已经确定,并且内存区域通常属于只读(某些架构也允许代码段为可写,即允许修改程序);

在代码段中,也有可能包含一些只读的常数变量,例如字符串常量等。

2.4、堆(heap)

堆是用于存放进程运行中被动态分配的内存段,它的大小并不固定,可动态扩张或缩减;

当进程调用malloc等函数分配内存时,新分配的内存就被动态添加到堆上(堆被扩张);

当利用free等函数释放内存时,被释放的内存从堆中被剔除(堆被缩减)。

2.5、栈(stack)

栈又称堆栈,是用户存放程序临时创建的局部变量;

也就是说我们函数括弧“{}”中定义的变量(但不包括static声明的变量,static意味着在数据段中存放变量);

除此以外,在函数被调用时,其参数也会被压入发起调用的进程栈中,并且待到调用结束后,函数的返回值也会被存放回栈中;

由于栈的先进先出(FIFO)特点,所以栈特别方便用来保存/恢复调用现场;

从这个意义上讲,我们可以把堆栈看成一个寄存、交换临时数据的内存区。 

2.6、一个程序本质上都是由 bss 段、data 段、text 段三个组成

在嵌入式系统的设计中也非常重要,牵涉到嵌入式系统运行时的内存大小分配,存储单元占用空间大小的问题。

在采用段式内存管理的架构中(比如intel的80x86系统),bss 段通常是指用来存放程序中未初始化的全局变量的一块内存区域。

一般在初始化时 bss 段部分将会清零,bss 段属于静态内存分配,即程序一开始就将其清零了。

比如,在C语言之类的程序编译完成之后,已初始化的全局变量保存在.data 段中,未初始化的全局变量保存在.bss 段中。

text和data段都在可执行文件中(在嵌入式系统里一般是固化在镜像文件中),由系统从可执行文件中加载,而bss段不在可执行文件中,由系统初始化。

2.6、示例

两个小程序如下:

程序1:

int ar[30000];
void main()
{
    ......
}

程序2:

int ar[300000] = {1, 2, 3, 4, 5, 6 };
void main()
{
    ......
}

发现程序2编译之后所得的.exe文件比程序1的要大得多。

编译并使用了/FAs编译选项来查看了一下其各自的.asm。

程序1.asm中ar的定义如下:

_BSS SEGMENT
     ?ar@@3PAHA DD 0493e0H DUP (?)  ; ar
_BSS ENDS

而在程序2.asm中,ar被定义为:

_DATA SEGMENT
     ?ar@@3PAHA DD 01H  ; ar
                DD 02H
                DD 03H
                ORG $+1199988
_DATA ENDS

区别很明显,一个位于.bss段,而另一个位于.data段,两者的区别在于:

全局的未初始化变量存在于.bss段中,具体体现为一个占位符;

全局的已初始化变量存于.data段中;

而函数内的自动变量都在栈上分配空间;

.bss 是不占用.exe文件空间的,其内容由操作系统初始化(清零);

.data 却需要占用,其内容由程序初始化,因此造成了上述情况。

bss 段(未手动初始化的数据)并不给该段的数据分配空间,只是记录数据所需空间的大小;

bss 段的大小从可执行文件中得到 ,然后链接器得到这个大小的内存块,紧跟在数据段后面。

data 段(已手动初始化的数据)则为数据分配空间,数据保存在目标文件中;

data 段包含经过初始化的全局变量以及它们的值,当这个内存区进入程序的地址空间后全部清零。
 
包含 data 段和 bss 段的整个区段此时通常称为数据区。

3、内存管理

STM32 的存储器结构中 Flash,SRAM 寄存器和输入输出端口被组织在同一个 4GB 的线性地址空间内。

可访问的存储器空间被分成8个主要块,每个块为512MB。

FLASH存储下载的程序,SRAM是存储运行程序中的数据。

所以,只要不外扩存储器,写完的程序中的所有东西也就会出现在这两个存储器中。

3.1、STM32 中的堆栈

单片机是一种集成电路芯片,集成CPU、RAM、ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能。CPU中包括了各种总线电路,计算电路,逻辑电路,还有各种寄存器。

Stm32 有通用寄存器 R0‐ R15 以及一些特殊功能寄存器,其中包括了堆栈指针寄存器。

当stm32正常运行程序的时候,来了一个中断,CPU就需要将寄存器中的值压栈到RAM里,然后将数据所在的地址存放在堆栈寄存器中。

等中断处理完成退出时,再将数据出栈到之前的寄存器中,这个在C语言里是自动完成的。

3.2、编程中的堆栈

在编程中很多时候会提到堆栈这个东西,准确的说这个就是RAM中的一个区域。

我们先来了解几个说明:

1) 程序中的所有内容最终只会出现在flash,ram里(不外扩);

2) 段的划分,是将类似数据种类存储在一个区域里,方便管理,但正如上面所说,不管什么段的数据,都是最终在flash和ram里面。

C 语言上分为栈、堆、bss、data、code段。

MDK 下分为:Code、RO-data、RW-data、ZI-data 这几个段;

Code是存储程序代码的;

​RO-data是存储const常量和指令;

​RW-data是存储初始化值不为0的全局变量;

​ZI-data是存储未初始化的全局变量或初始化值为0的全局变量;

Flash=Code + RO Data + RW Data;

RAM= RW-data+ZI-data;

这个是 MDK 编译之后能够得到的每个段的大小,也就能得到占用相应的FLASH和RAM的大小,但是还有两个数据段也会占用RAM,但是是在程序运行的时候,才会占用,那就是堆和栈。

在stm32的启动文件.s文件里面,就有堆栈的设置,其实这个堆栈的内存占用就是在上面RAM分配给RW-data+ZI-data之后的地址开始分配的。

堆:

是编译器调用动态内存分配的内存区域;

栈:

是程序运行的时候局部变量的地方,所以局部变量用数组太大了都有可能造成栈溢出。

堆栈的大小在编译器编译之后是不知道的,只有运行的时候才知道,所以需要注意一点,就是别造成堆栈溢出了,会出现 hardfault 问题。

3.3、OS中的堆栈及其内存管理

两种获得内存情况:

1)用庞大的全局变量数组来圈住一块内存,然后将这个内存拿来进行内存管理和分配。

这种情况下,堆栈占用的内存就是上面说的;

如果没有初始化数组,或者数组的初始化值为0,堆栈就是占用的RAM的ZI-data部分;

如果数组初始化值不为0,堆栈就占用的RAM的RW-data部分。

这种方式的好处是容易从逻辑上知道数据的来由和去向。

2)​就是把编译器没有用掉的RAM部分拿来做内存分配,也就是除掉RW-data+ZI-data+编译器堆+编译器栈后剩下的RAM内存中的一部分或者全部进行内存管理和分配。

这样的情况下就只需要知道内存剩下部分的首地址和内存的尾地址,然后要用多少内存,就用首地址开始挖,做一个链表,把内存获取和释放相关信息链接起来,就能及时的对内存进行管理了。

内存管理的算法多种多样,不详说,这样的情况下:OS的内存分配和自身局部变量或者全局变量不冲突,之前我就在这上面纠结了很久,以为函数里面的变量也是从系统的动态内存中得来的。

这种方式感觉更加能够明白自己地址的开始和结束。

 

 

 

refer:

https://www.cnblogs.com/yanghong-hnu/p/4705755.html
http://blog.sina.com.cn/s/blog_89f2fa3d0102vl9q.html
https://blog.csdn.net/shenghuaday/article/details/78877949


 

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