ESP32学习笔记：通用环境配置及常见错误

NOTE0：程序通用编译烧录步骤

NOTE1：ESP32将日志信息打印到电脑上

NOTE2：如何在ESP32上使用FreeRTOS操作系统

NOTE3：使用VSCode编辑代码时如何消除头文件报错问题，且能够支持函数跳转

NOTE4：如何添加相应.H文件和.C文件并添加到编译目录中

NOTE5：使用VSCode编辑代码时如何消除uint32_t报错问题

NOTE6：使用set target指令报错问题

NOTE0：程序通用编译烧录步骤：

STEP1：进入到对应的程序目录

指令： cd +文件路径

STEP2：设置目标烧录芯片型号

指令： idf.py set-target esp32c3

STEP3：编译程序

指令： idf.py build

备注：因为会出现未知的错误，所以通过在网上查询答案，最终找到了解决方案，就是使用

指令： idf.py --no-ccache build

STEP4：烧录程序

指令：idf.py -p COM3 flash

备注：因为会出现未知的错误，所以通过在网上查询答案，最终找到了解决方案，就是使用

指令：idf.py --no-ccache -p COM3 flash

STEP5：程序监控

指令：idf.py monitor

STEP6：运行可视化配置界面

指令：idf.py menuconfig

STEP7：编译环境数据清除

指令：idf.py fullclean

STEP8：快速切换指令

在实际的ESP32程序开发中，建议使用

来进行开发，改命令窗口支持ls指令。

更为重要的是支持 ctrl + 】退出当前命令窗口，可以继续执行编译和烧录等操作。

STEP9：在对应分区烧录bin文件。

注意：需要将“esptool.py”工具以及待烧录bin文件都放到工程文件夹下。（不是main文件夹）

指令：esptool.py --chip esp32-c3 --port COM3 --baud 115200 write_flash -z 0x210000 myFont.bin

强烈建议使用VSCodeUserSetup-x64-1.61.2这款代码编写软件进行ESP32的开发。

安装完成后，建议安装两个插件：一个是C/C++用于C语言常用关键词的代码编写；一个是Doxygen Document用于注释快速填写。

NOTE1：ESP32将日志信息打印到电脑上

1.首先需要添加头文件

#include "esp_log.h"

2.设置需要打印的log主体信息

static const char *TAG = "MAIN APP";
static const char *TAG1 = "MAIN APP WARNNING";
static const char *TAG2 = "MAIN APP ERROR";

3.设置需要打印的log具体信息

其中：ESP_LOGI正常打印信息，为绿色；ESP_LOGW打印报警信息，为黄色；ESP_LOGE打印错误信息，为红色。

ESP_LOGI(TAG, "system init V1.1");
ESP_LOGW(TAG1, "system warinning");
ESP_LOGE(TAG2, "system error");

最终结果：

NOTE2：如何在ESP32上使用FreeRTOS操作系统

1.首先需要添加头文件

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

2.创建任务

其中xTaskCreat中的第一个参数为任务名，2048为堆栈大小，如果创建的任务中定义了一个数组A[2050]，则会超出分配的堆栈大小而出错，10为优先级大小。

xTaskCreate(test_task_example, "test_task_example", 2048, NULL, 10, NULL);

3.编写具体任务

static void test_task_example(void* arg)
{
    for(;;) {
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
        printf("Sx task run \n");
    }
}

4.运行示例：

NOTE3：使用VSCode编辑代码时如何消除头文件报错问题，且能够支持函数跳转

解决方案参考链接：VSCode解决头文件有红色波浪线_vscode头文件红色波浪线-CSDN博客

Step1：在VScode中使用快捷键 Ctrl + Shift + P

Step2：单击确认，在工作目录的 .vscode 中会多出一个 .vscode/c_cpp_properties.json 文件。

Step3：将所需路径添加进 ”includePath“ 内，记得在前一路径末尾打上 ,，需要注意的是，在每个路径后面加上 /**。(奇怪的是，有的地方加**会报错，相反加上*就没问题了，暂不清楚原因)

这样就可以把之前头文件的红色报错波浪线都消除，右击函数名也支持跳转啦。

NOTE4：如何添加相应.H文件和.C文件并添加到编译目录中

Step1：在工程文件夹中的main文件夹添加【include文件夹】和【src文件夹】，并将对应的头文件和源文件分别添加到相应文件中。

Step2：在VSCode中打开【main文件夹】下的 CMakeLists.txt文件。将对应的目录地址添加进去即可。

NOTE5：使用VSCode编辑代码时如何消除uint32_t报错问题

1、添加头文件#include “stdint.h”。

2、在c_cpp_properties.json文件中添加__CC_ARM即可。如下图：

NOTE6：使用set target指令报错问题

很可能是CMakeLists.txt文件的问题。

例如在Demo10工程中。能够成功执行set target指令的CMakeLists.txt文件为：

不能够成功执行set target指令的CMakeLists.txt文件为：