moonlightpeng的博客

直接只卸载unity hub，然后重新下载unity hub安装即可，重新登录即可。有时会自动关联安装的位置，如果不能，则手动定位添加即可。网上各种修复的方法操作费时费力。

修改图的坐标和平均数显示的小数点后位数。需要导入xchart绘图package。

Package 官方文档案例。

【代码】python unity通讯数据解析。

以前这个代码有问题，相当于文件 一直在创建，只是后面把前面的覆盖了，最后就只保留了一个。

在unity程序中如果要解析或保存文件时，其根目录为工程名的下一级目录，也就是Assets同级的目标。

【代码】unity实时保存对象的位姿，重新运行程序时用最后保存的数据给物体赋值。

初阶上nFlag没用，可以不要。

线条不是暗红色的，用的是默认的红色。将材质选则为如下即可。

GitHub - EnoxSoftware/VideoPlayerWithOpenCVForUnityExample: This example shows how to convert VideoPlayer texture to OpenCV Mat using AsyncGPUReadback.OpenCV for Unity | Integration | Unity Asset Store

GitHub - EnoxSoftware/VideoPlayerWithOpenCVForUnityExample: This example shows how to convert VideoPlayer texture to OpenCV Mat using AsyncGPUReadback.

2 使用，目前在2020.3.3上测试可以。

将一次清除所有标记修改为一次只清除一个，从最后一个开始。

2 在不动整个布局的情况下，只修改局部变量：忽略布局即可。1 可以在button父节点把限制取消勾选。

让生成的标记转化为ARMarks游戏对象的子物体。linerender的标记参考。

下载OpenCV for Unity。导入后，里面有很多案例。

Time.deltaTime 约等于1/ Application.targetFrameRate 不是完全按时设定的来，是尽量接近。设置运行的帧率一秒运行多少次。Time.deltaTime固定的与上一帧的时间。Time.time当前时间。

【代码】unity输出打印小数点位数设置。

即scene的视角与game的一样则。调整scene中场景视角。如果要实现相反的功能。

选中多个物体，两咱情况下旋转的效果也不一样。一般采用pivot即默认的模式。

如果要沿这个方向移动就比较困难。local下就不一样了。

中间的三个平面。

shift+中间的小方块。

天空盒子。

新建物体时对象的位置不是在坐标原点，而是在当前屏幕的中心。一种方法是双击Hierarchy中的对象名称。如果游戏对象不在视野中心或在视野之外，

放大缩小时默认是屏幕中央，修改为鼠标在哪儿就缩放哪儿。默认旋转时围绕屏幕的中心。物体的坐标原点可以移动。可以修改为指定对象旋转。

把以前layout删除后后面的加号还是不出来，这时将其名子修改为layout后面的加号就出来了。向自己的方向拉是合并，向不是自己的方向拉是合并。四个角现出加号时可以拆分窗口，也可以合并窗口。一个是新建的一个以前，可以选中右击将其删除。在选择命令时，选中对象 按shift+S。默认情况下物体围绕物体上的黄色点旋转。选7则物体会移动到游标所在位置。shift+C快速移动到原点。基本的3d建模的流程是什么？一种移动游标是通过工具命令。另一种是shift+鼠标右键。然后在新建的布局上右击。这样就会围绕游标旋转。

则是将选的对象放大到屏幕中央，其他的物体则不显示，再次按？选中物体后按上是波浪下是顿点的键会出现视图调整罗盘。长按时圆圈经 过物体的中心点，依次滑过中心点就会选中。长按选择命令会出现不同选择命令，可以选择不同模式。如果要沿某一个轴移动则是xyz按键盘即可。shift+鼠标中键-----视角平移。物体选中H是隐藏，Alt+H是显示。长按鼠标中键-----视角旋转。滚动鼠标中键-----视角缩放。新建物体---Shift+A。Alt+G回复到打开的状态。将选中的物体移动到屏幕中央。删除物体----键盘x。

【代码】unity保存物体的位置和旋转坐标为txt。

基本数据类型int, float----直接传就可以了。如果是int[], float[]也直接传就可以。C# string 给C++ 等都可以，参考。C++ dll 文件。

因为geometry_path这个只在调用函数时处理，这样全局变量body1_ptr中的geometry_path永远为空。我觉得是变量编译完后，只有函数中去修改才会变，而这时因为将其转变为了全局变量在函数中没修改，所以之前会出问题。如下面的body1_ptr为了dll生成处理方便，变为全局变量后，这个指针变赋值就会有问题。可以将指针重新用有geometry_path的申请一次，然后让新指针变量指向这人即可。如果还有新全局变量需要这其来赋值，就会有问题。Unity中调用的顺序为。

config.ReadConfig需要写入config.ini文件放置的路径。

最近因为项目的需要，实现了将C++工程生成dll在unity中调用，但同时发现如果能让unity中值实时的传给c++则就完美了，而不只是把c++计算的结果给unity。应该有更好的方法通过数组一下传过去，但还没搞明白，如果哪位大神整明白了，望分享。这八个值是从unity中赋值传给c++ dll让其控制程序的逻辑。这两个变量是在unity中使用c++的计算的结果。unity中调用 dll并将值传给c++工程。C++ 生成dll导出关键部分。

https://github.com/forrestthewoods/fts_unity_native_plugin_reloader/blob/master/readme.md

在unity赋值是一定是先赋旋转再赋平移才会正确，先后不一样，因为，旋转先赋值相当于在坐标原点旋转这和其不在坐标原点的旋转效果一样，但如果先平移，后再旋转就不是一回事了。unity里面先将物体的坐标系旋转为与unity的坐标一样。为什么呢，物体的位姿是实时给的呀------------------但实事证明这样是对的。通过定位已经求得了物体的4*4的位姿矩阵，将其变化为四元数并从opengl的右手坐标转化为unity的左手坐标系。然后在motopart上给物体赋值。在之前1的基础上更新。

简单实例理解Unity世界坐标和局部坐标下四元数旋转（四元数乘法）_unity旋转局部坐标系_Veropatrinica的博客-CSDN博客

2 那就是想方法把对象或指针的操作的下一级函数直接写到main里面，不就可以可以了吗。只有通过这个函数取得计算结果，可以直接把这个函数写这儿，相当于不这要这个函数了。1 测试直接将main()生成dll程序能运行不。的基础上，但实事时类相互嵌套，非常不好处理。现在就可以解决这个问题了。

方案一，将需要的计算结果通过--------------在运行主函数时以参数或返回值的结果呈现肯定可以。之前一直以为C++生成dll，在unity中调用时要把传出去的值设置在主函数中，以参数或反回值的形式。当然在DLL工程中可以说没有主函数，那个可以运行一个函数，其会调用其他函数从而一直调其他相关函数。那问题是在层级是二或三------时被调用的那个函数的计算结果怎么能生成dll在unity用呢？于是，我想那不管了，直接从想要计算结果的那导出函数和计算结果可以吗？双引号是dll的名字，只是不写后缀。