kinect/PCL/Ubuntu
kinect/PCL/Ubuntu
天人合一peng
井蛙不可以语于海者,拘于虚也;夏虫不可以语于冰者,笃于时也;曲士不可以语于道者,束于教也。
展开
-
Ubuntu18.04安装RealsenseD435驱动
1如何在ubuntu 16.04上安装 RealSense(相机型号:Intel SR300)转载 2021-05-30 08:58:55 · 819 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.4截图工具flameshot的安装与快捷键设置
flameshot的安装与快捷键设置转载 2021-05-29 21:13:44 · 371 阅读 · 0 评论 -
windows安装ubuntu系统的注意事项小记
1 提前分出一部分空间比如200G ,用来安装ubuntu2 U盘安装时选择保留windows系统的选项3 其它的问题则上网百度,一般都会有解决方案原创 2021-05-26 21:13:40 · 226 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下查看cuda版本的两种方法
方法一: nvidia-smi方法二cat /usr/local/cuda/version.txt转载 2021-05-26 20:08:48 · 1844 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下设置Pycharm/unity的桌面快捷方式
1, 到/usr/share/applications目录下方法是在桌面启动终端cd /usr/share/applications2 用命令打开记事本sudo gedit /usr/share/applications/pycharm.desktop将如下内容复制到上面打开的文件:[Desktop Entry]Type=ApplicationName=PycharmGenericName=Pycharm3Comment=Pycharm3:The Pytho原创 2021-05-11 20:16:20 · 287 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下安装Chrome浏览器的方法
通过直接下载安装Google Chrome浏览器deb包。打开Ubuntu终端,以下为32位版本,使用下面的命令。wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_i386.deb以下为64位版本,使用下面的命令。wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb下载好后32 位安装命原创 2021-05-11 08:58:06 · 5288 阅读 · 0 评论 -
ubuntu的文件路径
1 先找到文件2 点击文件后 ctrl + L则上面会显示文件路径原创 2021-04-27 10:57:17 · 1320 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu pycharm配置conda已安装好的环境,以及conda激活环境的命令相关操作
如果项目里用到的第三方库很多则pycharm加载比较慢激活anaconda运行环境source ~/anaconda3/bin/activate root参看环境情况conda info -e激活对应的环境conda activate PVNet查看里面已经安装好的库有哪些conda list...原创 2021-04-26 21:05:38 · 1029 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu截图小记
shift and print scrn 自己选择窗口截图ctrl and print scrn 截取活动窗口原创 2021-04-26 20:42:08 · 186 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 18下安装vscode教程两种方法总计
https://blog.csdn.net/qq_43457288/article/details/87168814?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-1.control&dist_request_id=&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-原创 2021-04-13 20:34:19 · 729 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04安装Unity3d2019.2.6
https://blog.csdn.net/qq_30448401/article/details/104576125unity只需要解压即可,之后可以移动到任何位置。转载 2021-04-14 14:50:17 · 497 阅读 · 1 评论 -
ubuntu 程序卡主解决方案
ctrl + alt + t 启动终端,输入sudo pkill Xorg原创 2021-04-14 15:16:16 · 458 阅读 · 0 评论 -
unity有用资源的导出未package便于在其他工程用的问题解决
1 unity资源包package的导入导出2 有时候虽然按上面的操作了,但依然会出错。如下所示这个可以用kinect完成三维重建但把所有的资源导出后再导入会有错误解决方案时打开两个工程对应的文件夹,把正确的工程里面assests下面的文件都复制到新建的工程的assests下面,相同的文件就不管了。不知道为啥,虽然导出资源时到勾选了,但一些文件缺少了。直接把正确co...原创 2019-07-17 19:17:24 · 654 阅读 · 0 评论 -
PCL 点云初识
1,【PCL】Win10+VS2015+PCL_1.8.0配置2,win7下的PCL1.8-X64-VS2015配置(内含下载链接)转载 2018-08-11 22:27:20 · 614 阅读 · 0 评论 -
PCL 显示一只小白兔和Eigen矩阵
1, VS2015 PCL1.8.0 相关配置参考PCL 点云初识再根据debug or realse添加 lib2,rabbit.pcd在百度云盘https://pan.baidu.com/s/1Gsnsb4AllcJxjdsYbGw-Cw3, 显示小白兔的程序#include<pcl/visualization/cloud_viewer.h&g...原创 2018-08-12 10:41:15 · 2973 阅读 · 0 评论 -
PCL1.8.0 error C4996: 'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE'编译错误
1,错误描述error C4996: 'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE': This map is deprecated and is kept only to prevent breaking existing user code. Starting from PCL 1.8.0 model sample size is a protected member of the Sa...原创 2018-08-12 11:36:46 · 1144 阅读 · 0 评论 -
kinect获取实时深度数据
#include <stdio.h>#include <Kinect.h>#include <windows.h>#include <highgui.h>#include <cv.h>using namespace cv;// 转换depth图像到cv::MatMat ConvertMat(const UINT16* ...原创 2018-08-09 12:06:01 · 6797 阅读 · 1 评论 -
kinect 2.0 SDK-深度图与彩色图对齐
1, Kinect中使用OpenNI2实现深度图和彩色图对齐2,kinect 2.0 SDK学习笔记(四)--深度图与彩色图对齐3, Kinect学习(5)——深度图与彩色图配准4,Kinect学习(6)——深度图与彩色图配准5, Kinect v2.0原理介绍之六:Kinect深度图与彩色图的坐标校准...转载 2018-08-10 11:32:11 · 6287 阅读 · 0 评论 -
unity3d之kinect 初识
1, Unity使用Kinect初级教程.这里面有可以下载的unitypackage.2,Unity for kinect的开发教程3,KinectSDK + Unity3D学习总结4,XboxOne的kinect在Unity上的开发——安装与调试5,XboxOne的kinect在Unity上的开发——开始界面6,kinect for Unity开发7, Kinect ...转载 2018-07-31 08:50:13 · 914 阅读 · 0 评论 -
Kinect初识 整理总结
1 Kinect for Windows SDK 微软官方文档https://docs.microsoft.com/en-us/previous-versions/windows/kinect/dn782033(v=ieb.10)2, Kinect开发文章目录3, kinect2.0开发(一) 读取深度图像4, kinect2.0(二)读取彩色图像5, kinect 系列:...转载 2018-08-03 11:34:39 · 462 阅读 · 0 评论 -
什么是"面向对象"编程的人生感悟
While这是事实我深copy了无数个面向对象的程序甚至for(;;)重写它那一刻,我独自彷徨在悠长,悠长又寂寥的{……}不为参悟 只为寻你的一丝气息不为break 只为途中与你相遇我会PythonC#C++这么美的语言他们让我轻松的实现人生的封装甚至继承多态甚至改变世界但你的心是小小的窗扉紧掩我new了许多inline方法去理解你的沧桑,洞悉你的内心你如此...原创 2018-08-13 20:04:40 · 301 阅读 · 0 评论 -
Kinect for Windows sdk下载 以及安装时错误的解决方案
1 安装时发生如下错误用的安装包是:情况是这样:有两台电脑,操作系统都是win10,但一台可以成功安装,另一台安装时出现如下错误:我的解决方案是上微软官方网站重新下载了安装文件,网址如下2 https://www.microsoft.com/en-us/download3,安装之前把以前安装的卸载了。然后成功。Good luck!...原创 2018-08-21 19:09:30 · 5918 阅读 · 2 评论 -
Unity Kinect官方所有Demo整理分析
Unity Kinect官方所有Demo整理分析转载 2018-08-21 20:06:49 · 3359 阅读 · 0 评论 -
Kinect unity三维重建
原创 2018-09-02 22:34:47 · 2573 阅读 · 3 评论 -
Kinect + OpenNI + OpenCV + OpenGL 三维重建
OpenCV学习笔记(20)Kinect + OpenNI + OpenCV + OpenGL 组合体验转载 2018-09-18 10:59:40 · 1219 阅读 · 0 评论 -
基于Kinect 2.0深度摄像头的三维重建 and Kinect Fusion
1 基于Kinect 2.0深度摄像头的三维重建2 Kinect for Windows SDK开发入门(十九):Kinect Fusion3 KinectFusion Project 有研究的papers转载 2018-09-18 11:32:05 · 4529 阅读 · 5 评论 -
手势识别
1 Kinect Windows SDK 开发:手势识别 2 手势识别的一些代码 3 [Leap Motion开发系列]理解C++应用例子转载 2018-01-09 20:39:45 · 687 阅读 · 0 评论 -
多个kinect标定,颜色和深度的标定
1http://rgbdemo.org/2kinect 2.0 SDK学习笔记(七)--matlab自带相机标定程序对kinect进行简单标定转载 2019-03-10 16:52:41 · 1296 阅读 · 0 评论 -
PCL三维点云拼接融合
1,PCL三维点云拼接融合技术2,PCL系列——拼接两个点云转载 2018-08-12 11:54:12 · 19550 阅读 · 0 评论 -
Kinect2.0 vs2013的配置
1,kinect的默认安装目录2,其他配置和opencv的一样。lib为Kinect20.Face.libKinect20.Fusion.libKinect20.libKinect20.VisualGestureBuilder.lib原创 2018-08-09 11:14:44 · 1376 阅读 · 0 评论