HDU 1728逃离迷宫

题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1728

逃离迷宫

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Problem Description
　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input
　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符’.’表示该位置为空地，字符’*’表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。

Output
　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input
2
5 5
…**
.*.
…..
…..
*….
1 1 1 1 3
5 5
…**
.*.
…..
…..
*….
2 1 1 1 3

Sample Output
no
yes

Source
“网新恩普杯”杭州电子科技大学程序设计邀请赛

刚开始写这道题的时候用的是一般的广搜套路，可是都wa掉了，队友和我用相同的思路也是不知道什么原因的就wa了。后来改成朝同一个方向一直搜到走不动为止就对了，但是我个人觉得没什么区别啊，请路过知道的小伙伴告知一下。
题目的设置是比较坑的，起点和终点所给数据是先给的纵坐标再给的横坐标。

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
int to[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};
int n,m,x1,y1,x2,y2,k;
char map[105][105];
int vis[105][105];
struct node
{
    int x;
    int y;
    int turn;
}pre,now;
int check(int ex,int ey)
{
    if(ex>=0&&ex<n&&ey>=0&&ey<m)
        return 0;
    return -1;
}
void bfs()
{
    queue<node>q;
    pre.x=x1;
    pre.y=y1;
    pre.turn=-1;
    vis[pre.x][pre.y]=1;
    q.push(pre);
    while(!q.empty())
    {
        pre=q.front();
        q.pop();
        if(pre.turn>=k)
        {
            printf("no\n");
            return;
        }
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            now.x=pre.x+to[i][0];
            now.y=pre.y+to[i][1];
            now.turn=pre.turn+1;
            while(1)
            {//一次搜到底的思想，朝着一个方向走下去，直到越界或者有障碍才停止
                if(check(now.x,now.y)==0&&map[now.x][now.y]=='.')
                {
                    if(now.x==x2&&now.y==y2&&now.turn<=k)
                    {
                        printf("yes\n");
                        return;
                    }
                    if(!vis[now.x][now.y])
                    {
                        vis[now.x][now.y]=1;
                        q.push(now);
                    }
                    now.x=now.x+to[i][0];
                    now.y=now.y+to[i][1];
                    //这里的i一直没有变，表示方向一直没有变过
                }
                else
                    break;
            }
        }
    }
    printf("no\n");
    return;
}
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d %d",&n,&m);
        for(int i=0;i<n;i++)
          scanf("%s",map[i]);
        scanf("%d %d %d %d %d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);
        y1-=1;//我的下标是从0开始的，这里要减一
        x1-=1;
        y2-=1;
        x2-=1;
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        bfs();
    }
    return 0;
}