给定一个m × n (m行, n列)的迷宫,迷宫中有两个位置,gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置,当然迷宫中有些地方是空地,gloria可以穿越,有些地方是障碍,她必须绕行,从迷宫的一个位置,只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中,gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是,gloria是个没什么方向感的人,因此,她在行走过程中,不能转太多弯了,否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地,初始时,gloria所面向的方向未定,她可以选择4个方向的任何一个出发,而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗?
Input
第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数,接下来为t组测试数据,每组测试数据中,
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数,接下来m行,每行包括n个字符,其中字符'.'表示该位置为空地,字符'*'表示该位置为障碍,输入数据中只有这两种字符,每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数,(x 1, y 1), (x 2, y2)表示两个位置,其中x 1,x 2对应列,y 1, y 2对应行。
Output
每组测试数据对应为一行,若gloria能从一个位置走到另外一个位置,输出“yes”,否则输出“no”。
Sample Input
2 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 1 1 1 1 3 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 2 1 1 1 3
Sample Output
no yes
这个题目的关键就是转弯次数怎么计算
要考虑到上一次主角的移动方向,来判定这一次的移动算不算转弯
注意题目中先输入的是列坐标
import java.util.Arrays;
import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;
import java.util.Scanner;
class HDU1728{
int x;
int y;
int index;//记录步数
}
public class Main {
static char e[][]=new char[105][105];
static boolean book[][]=new boolean[105][105];
static int dis[][]={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};
static int t,m,n,x1,y1,x2,y2,k;
static Queue<HDU1728> q=new LinkedList<HDU1728>();
static boolean check(int tx,int ty){//判定
if(tx<=0||tx>m||ty<=0||ty>n) return false;//超界
if(e[tx][ty]=='*') return false;//撞墙
return true;
}
static boolean bfs(int x,int y){
q.clear();
HDU1728 n1=new HDU1728();
n1.x=x1;
n1.y=y1;
n1.index=-1;//初始移动不计算方向
q.add(n1);
book[x][y]=true;//标记初始点
while(!q.isEmpty()){
HDU1728 n2=new HDU1728();
n2=q.peek();
n2=q.poll();
if(n2.x==x2&&n2.y==y2&&n2.index<=k)//满足条件弹出
return true;
for(int i=0;i<4;i++){//广搜每个方向
int tx=n2.x+dis[i][0];
int ty=n2.y+dis[i][1];
while(check(tx,ty)){//不超界也没撞墙
if(book[tx][ty]==false){//是否被标记
book[tx][ty]=true;
HDU1728 n3=new HDU1728();
n3.x=tx;
n3.y=ty;
n3.index=n2.index+1;
q.add(n3);//入队
}
tx+=dis[i][0];//这是关键,类似于深搜,将该方向上都搜索一遍,满足条件入队,且该方向上移动都不算转弯,因为是直行
ty+=dis[i][1];
}
}
}
return false;
}
public static void main(String[] args) {
// TODO Auto-generated method stub
Scanner sc=new Scanner(System.in);
t=sc.nextInt();
while(t!=0){
for(int i=0;i<105;i++){
Arrays.fill(e[i],' ');
Arrays.fill(book[i],false);
}
m=sc.nextInt();
n=sc.nextInt();
for(int i=1;i<=m;i++){
String s=sc.next();
for(int j=1;j<=s.length();j++)
e[i][j]=s.charAt(j-1);
}
k=sc.nextInt();
y1=sc.nextInt();
x1=sc.nextInt();
y2=sc.nextInt();
x2=sc.nextInt();
if(bfs(x1,y1))
System.out.println("yes");
else
System.out.println("no");
t--;
}
}
}