HDU1728逃离迷宫

给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中， 
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x 1, y 1), (x 2, y2)表示两个位置，其中x 1，x 2对应列，y 1, y 2对应行。 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes

这个题目的关键就是转弯次数怎么计算

要考虑到上一次主角的移动方向，来判定这一次的移动算不算转弯

注意题目中先输入的是列坐标

import java.util.Arrays;
import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;
import java.util.Scanner;

class HDU1728{
    int x;
    int y;
    int index;//记录步数
}
public class Main {
    static char e[][]=new char[105][105];
    static boolean book[][]=new boolean[105][105];
    static int dis[][]={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};
    static int t,m,n,x1,y1,x2,y2,k;
    static Queue<HDU1728> q=new LinkedList<HDU1728>();
    
    static boolean check(int tx,int ty){//判定
        
        if(tx<=0||tx>m||ty<=0||ty>n) return false;//超界
        if(e[tx][ty]=='*') return false;//撞墙
            return true;
    }
    static boolean bfs(int x,int y){
        q.clear();
        HDU1728 n1=new HDU1728();
        n1.x=x1;
        n1.y=y1;
        n1.index=-1;//初始移动不计算方向
        q.add(n1);
        book[x][y]=true;//标记初始点
        while(!q.isEmpty()){
            HDU1728 n2=new HDU1728();
            n2=q.peek();
            n2=q.poll();
            if(n2.x==x2&&n2.y==y2&&n2.index<=k)//满足条件弹出
                return true;
            
            
            for(int i=0;i<4;i++){//广搜每个方向
                int tx=n2.x+dis[i][0];
                int ty=n2.y+dis[i][1];
                
                while(check(tx,ty)){//不超界也没撞墙
                    
                    if(book[tx][ty]==false){//是否被标记
                        book[tx][ty]=true;
                        HDU1728 n3=new HDU1728();
                        n3.x=tx;
                        n3.y=ty;
                        n3.index=n2.index+1;
                        q.add(n3);//入队
                    }
                    
                    tx+=dis[i][0];//这是关键，类似于深搜，将该方向上都搜索一遍，满足条件入队，且该方向上移动都不算转弯，因为是直行
                    ty+=dis[i][1];
                    
                }            
            }
        }
        return false;
    }
    public static void main(String[] args) {
        // TODO Auto-generated method stub
        Scanner sc=new Scanner(System.in);
        
        t=sc.nextInt();
        while(t!=0){
            for(int i=0;i<105;i++){
                Arrays.fill(e[i],' ');
                Arrays.fill(book[i],false);
            }
            m=sc.nextInt();
            n=sc.nextInt();
            for(int i=1;i<=m;i++){
                String s=sc.next();
                for(int j=1;j<=s.length();j++)                    
                    e[i][j]=s.charAt(j-1);                            
            }
            k=sc.nextInt();        
            y1=sc.nextInt();
            x1=sc.nextInt();
            y2=sc.nextInt();
            x2=sc.nextInt();
            
            if(bfs(x1,y1))
                System.out.println("yes");
            else
                System.out.println("no");
        
            t--;
        }
    }

}