动手智能小车记(5)-坦克底盘硬件模块大杂烩

关于小车，之前也写了好几期了，先给大家放一段视频，后面打算将机械臂集成到坦克上，目前还在调试中，夹具已经能够控制夹紧和松开了：

上次那辆小车的底盘实在是脆弱，一不小心就撞碎了，后面直接上了个坦克底盘，在基于坦克底盘的小车上，控制坦克行走和之前小车的方法一致，采用的是PWM直驱，通过改变占空比的形式让坦克前进、后退、左右转。此次加上各种模块，分别如下：

• 激光瞄准头

• 蜂鸣器报警(因为还没买电磁炮，所以暂时用来代替发射)

• 步进电机(用来调节发射瞄准角度)

• MG996R舵机(打算做成360°旋转避障，据说会影响精度，还没试)

• 超声波模块SR04

• 游戏摇杆模块控制
  

一、激光瞄准头

这个没什么好说的，就跟点灯一样，高电平打开激光射线，低电平关闭激光射线࿰