openmv学习九:摄像头和LCD屏

 

 http://docs.openmv.io/library/omv.sensor.html

代码

import sensor, image, lcd#导入相关的一些模块
sensor.reset()                      # 摄像头初始化
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置图像为彩图 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   # 设置图像的大小 (320x240)
sensor.skip_frames(time = 2000)     # 跳过前面2S的图像,使摄像头稳定.
lcd.init()                          # LCD初始化
while(True):                        # 重复执行
    img = sensor.snapshot()         # 拍一张照片并且返回图像赋值给img
    lcd.display(img)                # LCD显示img

效果:LCD实时显示摄像头的画面

 

  • 4
    点赞
  • 29
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 4
    评论
欢迎下载研华科技主题白皮书: 【深度剖析】研华多核异构ARM核心板之机器视觉应用案例 [摘要] TI Sitara系列AM5718/5728是采用ARM+DSP多核异构架构,可以实现图像采集、算法处理、显示、控制等功能,具有实时控制、低功耗、多标准工业控制网络互联、工业人机界面的优化、2D/3D图形处理、1080 HD的高清视频应用、工业控制设备的小型化等特点。广泛应用在机器视觉、工业通讯、汽车多媒体、医疗影像、工厂自动化、工业物联网等领域。 https://www.eefocus.com/resource/advantech/index.p... OpenMV Cam概述: OpenMV项目旨在通过开发开源的低成本机器视觉摄像机,为业余爱好者和制造商提供机器视觉。OpenMV项目于2015年成功通过Kickstarter资助。第一代OpenMV摄像机基于STM的STM32F ARM Cortex-M MCU和Omnivision OV7725传感器。OpenMV摄像机可以在Python3中进行编程,并附有大量的图像处理功能,如面部检测和跟踪,关键点描述符,彩色斑点跟踪,QR和条形码支持,AprilTags,GIF和MJPEG记录等等。 OpenMV摄像机板内置RGB和红外LED,用于编程和视频流的USB FS,uSD插座和I / O头,可以分解PWM,UART,SPI和I2C。此外,OpenMV还支持使用诸如WiFi,BLE,Thermal(FIR)和LCD蔽等I / O头的扩展模块(蔽)。 OpenMV配备了专门用于支持OpenMV摄像机的跨平台IDE(基于QT创建者)。IDE允许查看帧缓冲区,访问传感器控制,上传脚本并通过串行通过USB(或WiFi / BLE(如果可用))在相机上运行它们。 STM32 机器人视觉摄像机OpenMV Cam实物截图: STM32 机器人视觉摄像机OpenMV Cam特性: 所有I / O引脚输出3.3V并具有5V容限。 在标准的M12镜头座上配有一个2.8mm镜头,便于其他镜头交换。 全速USB(12Mbs)接口到您的计算机。您的OpenMV摄像机在插入时将显示为虚拟COM端口和USB闪存驱动器。 一个能够100Mb读/写的微型SD卡插槽,允许您的OpenMV摄像头记录视频并轻松拉取机器视觉资产从微型SD卡。 SPI总线可以运行高达45Mbs,使您可以轻松地将系统中的图像数据传输到LCD蔽,WiFi蔽或另一个微控制器。 I2C总线,CAN总线和异步串行总线(TX / RX),用于与其他微控制器和传感器接口。 12位ADC和12位DAC。 两个用于伺服控制的I / O引脚。 所有I / O引脚上的中断和PWM(板上有9个I / O引脚)。 另外还有一个RGB LED和两个高功率的850nm红外LED。 由MacroFab在美国制造的OpenMV LLC OpenMV Cam M4 与 M7区别: STM32 机器人视觉摄像机OpenMV Cam应用: 标记跟踪 您可以使用您的OpenMV Cam来检测组的颜色,而不是独立的颜色。这允许您创建可以放置在对象上的色彩制作者(2个或更多颜色标签),允许您的OpenMV Cam了解标签对象的内容。视频演示这里。 人脸检测 您可以使用OpenMV Cam(或任何通用对象)检测Faces。您的OpenMV Cam可以处理Haar Cascades进行通用对象检测,并配有内置的Frontal Face Cascade和Eye Haar Cascade来检测脸部和眼睛。 眼睛追踪 您可以使用眼动跟踪与您的OpenMV摄像头来检测某人的注视。然后,您可以使用它来控制机器人。眼睛跟踪检测瞳孔的位置,同时检测图像中是否有眼睛。 光流 您可以使用光流来检测您的OpenMV摄像机正在查看的翻译。例如,您可以使用四通孔上的光流来确定其在空气中的稳定性。 QR码检测/解码 您可以使用OpenMV Cam在其视野中读取QR码。通过QR码检测/解码,您可以使智能机器人能够读取环境中的标签。您可以在此处查看我们的视频。 边缘/线路检测 您可以通过Canny Edge Detector算法或简单的高通滤波进行边缘检测,然后进行阈值处理。在您拥有二进制图像后,您可以使用霍夫检测器查找图像中的所有行。通过边缘/线检测,您可以使用OpenMV Cam来轻松检测对象的方向。 模板匹配 您可以使用与OpenMV Cam模板匹配来检测翻译的预先保存的图像何时被视图。例如,可以使用模板匹配来查找PCB上的基准或读取显示器上的已知数字。 图像捕获 您可以使用OpenMV摄像头捕获多达320x240 RGB565(或640x480灰度)BMP / JPG / PPM / PGM图像。您可
评论 4
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值