三位重建
墨水兰亭
这个作者很懒,什么都没留下…
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深度图生成点云的再探索—ubuntu18.04下pcl的替代方法
一年多以前使用python的pcl库,实现过将深度图转换为点云。这次研究过程中再次想使用的时候发现ubuntu18.04默认安装的是pcl1.8,而python-pcl需要的是pcl1.7,搞了一下午就是不能匹配上。于是退而求其次,发现了pclpy这个库。https://github.com/davidcaron/pclpy安装pclpy的命令conda install -c conda-forge -c davidcaron pclpy貌似只支持conda安装,不支持pip安装。目前这个原创 2020-09-08 19:39:32 · 519 阅读 · 2 评论 -
realsense d435和python-pcl 的安装和调用
realsense d435https://www.cnblogs.com/z1141000271/p/10554341.html测试代码:import pyrealsense2 as rsimport numpy as npimport cv2if __name__ == "__main__": # Configure depth and color streams...原创 2019-04-16 15:00:25 · 1697 阅读 · 0 评论 -
python 从深度相机realsense生成pcl点云
简单说下步骤:一、通过realsense取得深度信息和彩色信息二、获取坐标和色彩信息三、通过pcl可视化点云一、通过realsense取得深度信息和彩色信息 ubuntu下intel realsense的软件可以打开realsen的界面,里面可以得到彩色图像和深度图像,我们通过realsense的python接口获取彩色信息和深度信息。1.基础的获取彩色和深度...原创 2019-04-18 20:40:27 · 17482 阅读 · 23 评论 -
realsense 人脸三维重建
1.dlib检测人脸2.保存彩色信息(png)和深度信息(npy)3.点云显示#coding = utf-8import pyrealsense2 as rsimport cv2import numpy as npimport dlibimport pcldef find_martrix_min(data_matrix): new_data=[] for...原创 2019-07-06 15:49:57 · 3964 阅读 · 5 评论