学ros教程的时候,发现用roscd 打不开文件夹,出现No such package 的情况。
于是往以前的教程找,发现一条语句
export ROS_PACKAGE_PATH=~/ <文件名> /:$ROS_PACKAGE_PATH
把文件夹替换掉要打开打文件夹,再用echo查看一下就发先出现在环境变量里咯
root@jtl-Lenovo-Gaming:~# export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/:$ROS_PACKAGE_PATH
root@jtl-Lenovo-Gaming:~# echo $ROS_PACKAGE_PATH
/root/catkin_ws/:/opt/ros/kinetic/share:/opt/ros/kinetic/stacks
但是后来发现 这种方法再次打开一个终端就没咯,不知道为什么,把source /root/catkin_ws/setup.bash 写入 bashrc 就无法找到catkin_ws文件夹了。
最后 ,百度了好久
echo "export ROS_PACKAGE_PATH"=/root/catkin_ws:"$ROS_PACKAGE_PATH " >> ~/.bashrc 一句话把路径写入咯bashrc文件,然后就找到咯再次打开终端试验,完全可用。