ROS环境变量设置roscd、rosed无法找到路径

学ros教程的时候，发现用roscd 打不开文件夹，出现No such package 的情况。

于是往以前的教程找，发现一条语句

export ROS_PACKAGE_PATH=~/  <文件名>   /:$ROS_PACKAGE_PATH

把文件夹替换掉要打开打文件夹，再用echo查看一下就发先出现在环境变量里咯

root@jtl-Lenovo-Gaming:~# export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/:$ROS_PACKAGE_PATH

root@jtl-Lenovo-Gaming:~# echo $ROS_PACKAGE_PATH
/root/catkin_ws/:/opt/ros/kinetic/share:/opt/ros/kinetic/stacks

但是后来发现 这种方法再次打开一个终端就没咯，不知道为什么，把source /root/catkin_ws/setup.bash 写入 bashrc 就无法找到catkin_ws文件夹了。

最后 ，百度了好久

echo "export ROS_PACKAGE_PATH"=/root/catkin_ws:"$ROS_PACKAGE_PATH " >> ~/.bashrc 一句话把路径写入咯bashrc文件，然后就找到咯

再次打开终端试验，完全可用。