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原创 ROS学习笔记:TF坐标变换及编程详解
ROS学习笔记:TF坐标变换及编程详解1. 前言及TF简介2. TF编程实例详解2.1 常用数据类型2.2 TF使用流程2.3 TF广播器2.4 TF监听器3 TF编程练习参考1. 前言及TF简介2. TF编程实例详解这边以ROS Wiki上给出的TF编程实例作为降解对象2.1 常用数据类型参考ROS Wiki上面给出的TF数据类型,主要有以下几种基本类型,分别对应四元数,向量,点坐标,...
2020-03-15 20:52:03
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原创 树莓派3B+踩坑记录:二、安装ROS Melodic
树莓派3B+采坑记录:二、安装ROS Melodic前言ROS的在Ubuntu Mate上的安装1. 添加软件源2. 配置密钥3. 更新软件源4. 下载安装ROS5. 安装rosdep工具(1)sudo rosdep init 报错解决方案(2)rosdep update 报错解决方案6.设置环境变量7.安装其他工作包写在最后前言关于ROS的安装,网上大大小小已经有很多的教程了,虽然大部分都...
2020-03-12 20:05:04
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原创 树莓派3B+踩坑记录:一、安装Ubuntu Mate
树莓派3B+上Ubuntu Mate18.04及ROS的安装欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchar...
2020-03-12 13:42:51
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图像识别训练结果及程序
2020-10-17
空空如也
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