在今年CVPR 2021 Workshop on Autonomous Driving 主办的 Argoverse 运动预测挑战赛(Argoverse Motion Forecasting Competition)上,来自国内自动驾驶公司轻舟智航的Blue Team一举夺魁。
比赛结果排行榜:
https://eval.ai/web/challenges/challenge-page/454/leaderboard/1279
运动估计与路径规划是自动驾驶系统智能性的最直接体现,对行驶安全性起到了决定性的作用,因为现实路况的复杂性,运动估计一直是自动驾驶的一大难点。
该比赛吸引了自动驾驶领域国内外几十支团队参赛(包括海康威视、华为等),轻舟智航在本次比赛的决胜关键指标brier-minFDE上取得了显著的优势。
赛题及数据介绍
该赛事是在 Argoverse 数据集上进行,对道路使用者的运动进行预测,以促进自动驾驶技术的进步。
Argoverse 数据集是由Argo AI公司等采集标注后发布的用于自动驾驶 3D Tracking 和 Motion Forecasting研究的数据集。数据集包括两个部分:Argoverse 3D Tracking与Argoverse Motion Forecasting。