CVPR自动驾驶运动预测挑战赛:轻舟智航夺冠方案

在CVPR 2021的Argoverse运动预测挑战赛中,轻舟智航的Blue Team荣获冠军。比赛基于Argoverse数据集,要求预测道路使用者的运动轨迹。轻舟智航的方案采用了新的图注意力机制,以理解高清地图中复杂的车道关系,显著提升了预测性能。此外,他们还利用自监督学习和模型集成方法改进了轨迹概率预测。轻舟智航的自动驾驶超级工厂能够自动化处理数据,降低成本并提高测试效率。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在今年CVPR 2021 Workshop on Autonomous Driving 主办的 Argoverse 运动预测挑战赛(Argoverse Motion Forecasting Competition)上,来自国内自动驾驶公司轻舟智航的Blue Team一举夺魁。

比赛结果排行榜:

https://eval.ai/web/challenges/challenge-page/454/leaderboard/1279

运动估计与路径规划是自动驾驶系统智能性的最直接体现,对行驶安全性起到了决定性的作用,因为现实路况的复杂性,运动估计一直是自动驾驶的一大难点。

该比赛吸引了自动驾驶领域国内外几十支团队参赛(包括海康威视、华为等),轻舟智航在本次比赛的决胜关键指标brier-minFDE上取得了显著的优势。

赛题及数据介绍

该赛事是在 Argoverse 数据集上进行,对道路使用者的运动进行预测,以促进自动驾驶技术的进步。

Argoverse 数据集是由Argo AI公司等采集标注后发布的用于自动驾驶 3D Tracking 和 Motion Forecasting研究的数据集。数据集包括两个部分:Argoverse 3D Tracking与Argoverse Motion Forecasting。

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