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文科升
无人驾驶行业程序员。
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怎样对系统进行优化?
作为一名软件开发人员,我想对于怎样对系统进行优化这样的问题,迟早都会遇上的。在此简单记录一下自己的一点思考,如果有哪位大神飘过,有不对的或者不恰当的地方麻烦指正,对于您的任何高见还请补充,不吝赐教,谢谢[拱手]。一个系统的良好高效运行涉及到许多方面。运行在怎样的硬件平台上、什么样的操作系统、用的什么语言、有没有使用一些现有的被证明优秀的框架(刚好和该系统某些模块匹配)或者设计模式,等等,这些方面对系统都是有影响的。那么,如果你现在接手了一个系统的优化和维护任务,你该怎么来优化?以下是笔者的一点个人思原创 2020-11-23 23:15:08 · 3297 阅读 · 0 评论 -
error: invalid use of incomplete type ‘class Ogre::SceneManager’问题修改
1.问题描述自己开发的程序中使用到了jsk_rviz_plugins这个包,之前使用的是Nvidia的PX2板子,系统环境是Ubuntu16.04+ROS kinetic,编译运行没有问题。最近开发板子升级到Nvidia Xavier之后,系统环境也升级为Ubuntu18.04+ROS melodic,结果编译程序的时候遇到如下问题:/home/nvidia/workspace/autonomousDriving_Xavier/src/utils/jsk_rviz_plugins/src/bound原创 2020-09-22 11:41:06 · 1048 阅读 · 0 评论 -
static assertion failed: Error: GTSAM was built against a different version of Eigen问题修改
1.问题描述:最近在下载编译BLAM代码的时候,运行命令./update后出现了下面问题:/usr/local/include/gtsam/base/Vector.h:72:1: error: static assertion failed: Error: GTSAM was built against a different version of Eigenstatic_assert(2.原因:原因是GTSAM自带的eigen和我系统安装的eigen之间有冲突。GTSAM编译的时候默认使用了自.原创 2020-07-01 10:57:28 · 6851 阅读 · 5 评论 -
No rule to make target /opt/ros/kinetic/lib/liborocos-kdl.so.1.3.2问题解决
编译autoware过程中遇到下面问题,在网上找了好长时间没有找到。问题错误日志:--- stderr: map_file make[2]: *** No rule to make target '/opt/ros/kinetic/lib...原创 2020-05-29 11:18:29 · 2716 阅读 · 1 评论 -
aarch64-linux-gnu/libGL.so: undefined reference to drmGetDevices2问题解决
最近在Nvidia的PX2板子上安装Autoware,按照Autoware.ai的source build步骤进行环境配置、下载代码并进行编译。编译过程中遇到了下面的问题:--- stderr: kitti_player ...原创 2020-05-26 17:53:52 · 2571 阅读 · 0 评论 -
编译问题总结记录
今天项目中遇到一个编译问题:Error:Execution failed for task ':app:dexDebug'.> com.android.ide.common.process.ProcessException: org.gradle.process.internal.ExecException: Process 'command 'C:\Program Files\Java\原创 2016-09-14 16:22:12 · 323 阅读 · 0 评论 -
git submodule update获取不到最新提交的代码
今天遇到了一个git submodule update获取不到最新代码的问题,闹了半天原来是自己对git submodule理解不到位引起的。解决了后,感觉虽然没有什么高深的地方,但是不清楚的时候还是需要费时间去查找问题,所以还是在此记录如下。1.问题描述同事在共同使用的一个工程里修改了代码,这个工程在我本地的工程中是作为submodule来使用的,但是我在本地执行以下命令却获取不到最新提...原创 2019-09-04 16:38:38 · 22679 阅读 · 5 评论