这是总体的滤波效果
这是放大的版的
可以看出,卡尔曼和二阶基本在重合在一起,一阶也还好,也没有差得太远。
这里是从一放在桌子上一段时间后再进行测试的,可以看出一阶的跟随性上面要比其他二个都要好。响应要快些,一开始不用经过太多的迭代。
MPU6050对卡尔曼、一阶互补滤波、二阶互补滤波的比较
最新推荐文章于 2024-09-09 09:49:31 发布
这是总体的滤波效果
这是放大的版的
可以看出,卡尔曼和二阶基本在重合在一起,一阶也还好,也没有差得太远。
这里是从一放在桌子上一段时间后再进行测试的,可以看出一阶的跟随性上面要比其他二个都要好。响应要快些,一开始不用经过太多的迭代。