MSK调制

MSK调制原理

MSK(Minimum Frequency Shift Keying)最小移频键控。个人理解，最小频率变化的调频率调制，即占用频谱带宽最小的调频调制。其相位连续，幅度恒定，频谱利用率高，抗噪声能力强。
MSK信号表达如下，其中$T_b$为码元周期，$a_k$为第$k$个码元其取值为$\pm 1$，${\phi }_k$为第$k$个码元的相位常数。
$$S_{MSK}(t)=\cos ({\omega }_{c}t+\frac{\pi \ast a_k}{2T_b}t+{\phi }_k)=\{\begin{array}{l}{S}_s(t)=\cos ({\omega }_{m}t+{\phi }_k)=\cos [({\omega }_c+\frac{\pi }{2T_b})t+{\phi }_k],a_k=1\\ S_m(t)=\cos ({\omega }_{s}t+{\phi }_k)=\cos [({\omega }_c-\frac{\pi }{2T_b})t+{\phi }_k],a_k=-1\end{array}其中k{T}_b\le t\le (k+1)T_b$$
调制带宽：$\Delta f=f_m-f_s=\frac{1}{2\pi }\frac{\pi }{T_b}=\frac{1}{2T_b}=\frac{R_b}{2}$
调制指数：$h=\frac{\Delta f}{R_b}=0.5$。（$R_b=\frac{1}{T_b}$为码速率）
$h$越小,占用带宽越小（相同码速率下），带宽效率越高。

为什么h=0.5是最小调制指数

1. 两个信号$S_m(t)$与$S_s(t)$的波形相关系数为：
   $$\begin{array}{rl}\rho & =\frac{1}{E_b}{\int }_0^{T_b}{S}_m(t)S_s(t)\mathrm{d}t\\ & =\frac{1}{E_b}{\int }_0^{T_b}\cos ({\omega }_{m}t)\cos ({\omega }_{s}t)\mathrm{d}t\\ & =\frac{1}{2E_b}{\int }_0^{T_b}\cos [({\omega }_m+{\omega }_s)t]+\cos [({\omega }_m-{\omega }_s)t]\mathrm{d}t\\ & =\frac{1}{2E_b}[\frac{1}{{\omega }_m+{\omega }_s}\sin ({\omega }_m+{\omega }_s)t{|}_0^{T_b}+\frac{1}{{\omega }_m-{\omega }_s}\sin ({\omega }_m-{\omega }_s)t{|}_0^{T_b}]\\ & =\frac{1}{2E_b}[\frac{\sin ({\omega }_m+{\omega }_s)T_b}{{\omega }_m+{\omega }_s}+\frac{\sin ({\omega }_m-{\omega }_s)T_b}{{\omega }_m-{\omega }_s}]\end{array}$$
2. 信号的能量表达式为：
   $$\begin{array}{rl}{E}_b& ={\int }_0^{T_b}{S}_s^2(t)\mathrm{d}t={\int }_0^{T_b}{S}_m^2(t)\mathrm{d}t\\ & ={\int }_0^{T_b}{\cos }^2({\omega }_{s}t)\mathrm{d}t\\ & =\frac{1}{2}{\int }_0^{T_b}\cos (2{\omega }_{s}t)+1\mathrm{d}t\\ & =\frac{1}{4{\omega }_s}\sin 2{\omega }_s{T}_b+\frac{T_b}{2}\\ & =\frac{1}{4{\omega }_s}\sin 2({\omega }_c-\frac{\pi }{2T_b})T_b+\frac{T_b}{2}\\ & =\frac{T_b}{2}\end{array}$$
   因此相关系数的表达式为：$\rho =\frac{\sin ({\omega }_m+{\omega }_s)T_b}{({\omega }_m+{\omega }_s)T_b}+\frac{\sin ({\omega }_m-{\omega }_s)T_b}{({\omega }_m-{\omega }_s)T_b}$
3. 已知，为了便于控制，两个信号是正交，即相关系数为0：
   先令，$({\omega }_m+{\omega }_s)T_b=n\pi$，则有$({\omega }_m+{\omega }_s)T_b=2{\omega }_c{T}_b=4\pi f_c{T}_b=n\pi$,$T_b=\frac{n}{4T_c}$,因此码元周期是1/4载波周期的整数倍。此时相关系数：
   $$\rho =\frac{\sin ({\omega }_m-{\omega }_s)T_b}{({\omega }_m-{\omega }_s)T_b}$$
   证明h=0.5是最小调制指数有如下两方法：
   方法一，$\rho =0$,可得$({\omega }_m-{\omega }_s)T_b=n\pi$，显然当$n=1$时，调制指数：$h=\frac{\Delta f}{R_b}=\frac{{\omega }_m-{\omega }_s}{2\pi R_b}=0.5$为最小值；
   方法二，将$h=\frac{{\omega }_m-{\omega }_s}{2\pi R_b}$带入可化解为$\rho =\frac{\sin 2\pi h}{2\pi h}$,如图所示：

因此，相关系数为0时，所对应的h（频差）并非单一值。但只有在h=0.5时取值最小。所以，MSK是一种满足两个信号正交的条件，且频差最小的FSK。

MSK信号波形

因为每个码元周期$T_b$是$\frac{1}{4}$的载波周期$T_c$的整数倍,设$T_b=N{T}_c+\frac{m}{4}{T}_c$
即$T_b=(N+\frac{m}{4})\frac{1}{f_c}$,所以：
$$\begin{gathered} f_m=f_c+f_d=(N+\frac{m}{4})\frac{1}{T_b}+\frac{1}{4T_b}=(N+\frac{m+1}{4})\frac{1}{T_b} \\ {f}_s=f_c-f_d=(N+\frac{m}{4})\frac{1}{T_b}-\frac{1}{4T_b}=(N+\frac{m-1}{4})\frac{1}{T_b} \end{gathered}$$
因此，在一个码元周期$T_b$内，包含$f_m$或$f_s$都是$\frac{1}{4}$的整数倍，两者之差$f_m-f_s=\frac{1}{2T_b}$，固定为半个周期。
例子：如果$T_b=1,N=1,m=0$，则$f_m=\frac{5}{4}，f_s=\frac{3}{4},f_c=1$。
如果其码元$a(t)$为：

则其信号波形$S_{MSK}(t)$为（黄色部分）：